自动驾驶的国家标准是什么（什么才算自动驾驶）

近几年无论是新闻中，还是汽车文章中都会听见一个词“自动驾驶”尤其是在新能源车型中，时不时就会有人说，这台车具备L2或者L3级别的自动驾驶，那么什么才是自动驾驶，自动驾驶又分为几个等级，每个等级之间又有什么区别，今天就说说耳朵都听出老茧的自动驾驶。

自动驾驶概念简单说就是通过电脑系统来代替人实现无人驾驶，并且在09时就已经出现了自动驾驶汽车的雏形，2019年百度还联手一汽打造出了中国首批L4级自动驾驶车辆红旗EV，同年9月还在长沙推出自动驾驶出租车（试运行）。

等级

自动驾驶公认的两个等级都是来自美国，一个是美国国家交通安全管理局制定（NHTSA），另一个则是美国汽车工程师协会制定（SAE），其中NHTSA分为5个等级，SAE分为6个等级，就拿常用的SAE标准来说L0-L6，通俗的说L1，L2可以适当松手或离脚，L3可以不用双手和脚，L4完全脱离手脚，L5手脚剁掉都可以。

L0级无自动化

L0级非常好理解，顾名思义驾驶员就是整台车的主导者，除了最基本的油门，刹车，方向盘，其它一些列操作都需要手动操作，但可以拥有碰撞预警，车道偏离，甚至是主动刹车这些安全配置来辅助驾驶员。

L1级驾驶辅助

这个级别其实很早就已经在车辆上实现了，但车辆仍然是驾驶员为主导，这个级别应用最广的就是ACC自适应续航，车道保持和自动泊车等，主要目的就是在单一方向道路行驶时，辅助驾驶员驾驶，不过需要驾驶员时刻注意道路情况做好随时接管车辆的准备。

L2级部分自动化

L2级是最近几年搭载比较多的一个等级，大概意思就是车辆具备了自动驾驶的基本，但车辆主导者还是驾驶员，不仅在单一道路上，高速路段，拥堵路段都可以实现，除此之外还可以在规定的速度内车辆能与前车主动保持安全距离，当车辆发生偏移时，车辆本身也会主动修正方向，虽然现在这个级别车辆有些会配备激光雷达，理论上也能实现自动驾驶，但是并不具备驾驶员完全松手脱离，L2级别也是厂家宣传最多的诱导最多的一个级别。

L3级有条件自动化

达到这个级别后，在一些特定环境下是可以实现自动驾驶的，不过这并代表就可以完全交给车辆，驾驶员还是需要时刻关注车辆状态，做好接管准备，比如奥迪A8就可以实现，在道路拥堵，有车道线等因素，以60公里的速度实现自动驾驶，如果车辆超过了60公里，会预留10秒左右的缓冲时间，提示驾驶员来接管车辆，如果在这期间没有接管车辆，车辆会自己缓慢降速直到停住，并且会打开双闪，从奥迪A8中就可以看出，L3级已经可以实现车辆本身的自动驾驶，但如果不符合开启条件下是不能激活自动驾驶的。

L4级高度化自动驾驶

L4级可以实现不需要驾驶员监控的自动驾驶，不过还是需要特定的道路条件才能实现，比如当L3级不满足系统运行环境时，会提示驾驶员来接管车辆，而L4级则会将车辆靠边停下，简单说就是只要满足L4级自动驾驶条件，车辆驾驶可以完全交给车辆本身，不需要驾驶员干涉。

L5级完全自动化

L5级自动驾驶出现在电影里的次数还是比较多的，也是每个车企最理想的自动驾驶状态，在任何情况下，任何路况，任何地方，都不需要驾驶员，完全实现车辆自动驾驶，夸张点说可以不用安装方向盘，油门刹车这些。

中国自动驾驶标准

在这之前国内并没有一套关于自动驾驶等级划分标准，这套制定标准主要参考的就是美国SAE标准，可以说基本一致，只是有些部分按照国内情况进行了调整，主要有三点，第一点，SAE标准的非驾驶自动化功能和安全辅助功能和都放在L0级，并称为无自动化，国内则叫应急辅助，主要就是让驾驶员掌握驾驶权，车辆系统可感知环境，并提供辅助，警报，甚至短暂介入驾驶，将它作为一个安全基础分支，第二点，国内标准将L0-L2级自动驾驶规定的是，如遇到事件影响由驾驶员及系统协作完成，并非SAE标准中的全部让驾驶员来完成，第三点，国内在L3级自动驾驶中明确增加了驾驶员接管车辆的风险，就是接管能力监测以及风险减缓，并明确了最低的安全要求减少实际应用风险。

小结

虽然有些车型可以实现L3级甚至更高的L4级别的自动驾驶，但应用到实际当中，自动驾驶还是一个大概念，并不是说这些车不能达到要求或者不能实现，而是根据国内的路况，法规等一系列要求，还是很难实现，而且之前国内并没有一套完整的自动驾驶标准，哪怕是现在这套标准也根据其它标准修改而来，现在自动驾驶还没有普及，如果真普及开这套标准还真不一定适用国内，不过自动驾驶确实是一个能体现科技进步的代表，无论是传统车企，还是新势力新能源车企，都向自动驾驶领域前进，不过只靠车企一方面的努力还是不够的，前期需要大量的道路测试，同时还需要高精地图的配合，甚至出现事故的法规定制，再到数据收集时的隐私保护，这些都是需要去面对的问题，所以现在的自动驾驶我们不能对它有依赖性，如果车辆支持在允许的道路环境下体验一次还是可以的，说到底自动驾驶就是一项技术，在这项技术没有完全成熟之前还是老老实实的自己驾驶吧。

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