f7无人机怎样设置飞行速度（从F1到F3再到F4F7）

谈到飞行控制器系统（简称飞控，Flight Controller），别说无人机了，自飞机诞生以来，飞控就一直伴随着它，堪称其大脑，是控制其飞行状态的核心。无论是保持飞行状态还是在空中各种盘旋、俯冲和侧卧飞行，可以说，离开了飞行控制器，飞机无法维持正常飞行。

而无人机的飞控，一个小小的集成板，却凝聚了一架无人机的中枢，要说它究竟蕴藏多大能量可能我们直观上是根本无法了解的，作为普通吃瓜群众的你只需要知道它控制着一架无人机的飞行状态即可。

无人机的飞控自发展之初到现在也经历了几个阶段性的发展，科技产品向来都是如此，更新换代强，日新月异，昨日还引以为傲作为新品被开发，不久就面临被替代的风险。这也是众厂商绞尽脑汁开发新品迎合市场的重要原因。今天我们主要比较F1、F3、F4和F7这四个比较有代表性的飞控。

F1、F3、F4和F7是使用STM32处理器的四种不同系列。犹如CPU是电脑的大脑 一样，STM32处理器也相当于飞控的大脑。现阶段STM共有10个系列，按性能从大到小排列依次为：H7, F7, F4, F3, F2, F1, F0, L4, L1, L0。

F1，F3，F4和F7的不同

F1飞控首次出现是在2012，也是最早为四轴无人机使用的32字节飞控，在这四者中速度最慢。其典型代表有Naze32和CC3D。

Naze32飞控

F3飞控板于2014年引入，现阶段F3飞控主要有X-Racer, Betaflight F3, LUX V2和KISS FC。

X-Racer 系列飞控

Betaflight F3飞控

F3飞控之后不久F4就出现了，并且越来越受欢迎，主要有Racerflight Revolt, BrainFPV RE1和DemonRC Soul.

Revolt F4飞控

F7采用新一代MCU，目前使用F7处理器的飞控不多，主要有BG F7飞控。

BG F7飞控

飞控市场上目前F4或已成为飞控开放的主流趋势，但是不可否认的是F1和F3在很长一段时间成为飞控的主导。

F1与F3飞控的主要区别：

• F3采用浮点计算单元（floating point unit —FPV），其浮点计算速度更快。

• F3增加了一个UART，并且设有精细的USB端口，当通过USB连接至电脑时，UART1并不占用，比起F1这也就意味着F3中的UART1的功能更强，因为在使用F1时人们通常会避免使用UART1。

• F3上的所有UART'S都具有内生的反侵入功能，意味着你可以直接运行SBUS和Smart Port而不用担心黑客的入侵。

• F3比F1的设计和外观好。