600公里磁悬浮列车试跑（他首创磁悬浮减速机）

前言

从2015年开始，张天洪就一直在积极地去发明一种磁悬浮减速器，目的是为了有效防止机器人的机械精度因为机械摩擦而下降，终于在3年之后，他申请了专利，并获得了融资。

机器人由机械减速机、伺服系统、控制器、本体、执行机构组成，减速机、伺服系统占了整体成本的55%，最核心的机械减速机有行星、谐波、RV这三种结构，虽然持续了几十年，却始终无法摆脱机械摩擦带来的精度下降问题。

那能不能做一种精度不下降的减速装置?张天洪想要发明一种磁悬浮减速机。

去年6月，张天洪做出第一代精准磁减速样机，6个月后，他正式将原有公司并入新注册公司"超磁机器人"中，以磁减速机作为切入点，制造一体化的动力模组。

目前，"超磁机器人"的磁减速机第二代样机已出，其成本和体积是市面上减速器产品的1/3，产品交付周期是两周。该样机已在检测行业进入测试阶段。

当前，张天洪正在寻求2500万左右的A轮融资，出让比例10%，资金主要用于研发费用和小规模样机批量生产。此前，在该项目上，他累计投入约2000万。

注:张天洪承诺文中数据无误，为内容真实性负责。铅笔道作客观真实记录，已备份速记录音。

好事多磨

"你这个东西是伪技术，从来没有人用磁来做减速机。"2015年，张天洪曾向中科院一位教授请教，对方却如此评价他的技术。

这并没有让张天洪放弃，他更相信实践出真知。从初级电工一直考到高级技师，并自学自动化编程，最终成为深圳市高层次人才，享有深圳市的特殊津贴。

2012年，张天洪开始创业，带领团队做自动化设备，其产品主要有手机螺丝锁付机、电镀生产线、分析仪、自动贴膜机，其客户包括富士康、比亚迪、华为等。他解释，"以手机螺丝锁付机为例，中兴通讯当时要求是千分之五的不良率，而华为要求的不良率是万分之一，最后我带领五六个人的自动化团队，突破了关键技术，成为行业中第一个竞标成功者。"

张天洪在日企工作8年多，刚开始接触到机器人行业，就开始研究机器人的机械减速机，他认为机器人一定是自动化领域的未来。减速机是机器人动力系统的重要核心部件，相当于汽车的刹车，目前国内减速机90%以上依赖进口。

两年前，他创立"赫瑞科技"，在磁力泵的启发下， 开始研发磁减速机。市面上的减速机主要是机械式，由齿轮传动。由于齿轮之间间隙的磨损，导致减速机使用寿命有限。于是，他试图打破常规，用磁场来制造无磨损的减速机。

这是一个全新的技术领域。为此，张天洪开始广泛地拜访国内外各大院校的教授、行业的技术人才，想要钻研出一套电磁动力学方程式，试图先从理论证明这个想法的可能性。这才有了文章开头的一幕:被教授斥为伪科学。

一边向国内外教授请教理论，一边全力以赴的实践。张天洪坦言，"我们在创业的这些年里，大概搬了10次场地，每一次用过的模具都用卡车拉，最多一次光模具废品就卖掉了5万元。"

获得融资

2016年6月，张天洪做出一款原型磁减速机，这款原型机已经具备减速的功能，首次证明张天洪电磁动力学方程式的可行性。2017年高精度的样机出来后，“超磁”获得960万天使轮融资。

对于机器人减速机来说，主要参数有：减速比、背隙、重复精度、效率。团队首次做出的样机重复精度达到了0.01mm，磁减速机最大的优势在于没有磨损，重复精度误差理论值为零。

值得一提的是，因为完全是自有产权技术，“超磁”的产品交付期仅需两周，而市面上的国产减速器从订单到生产要3到6个月，进口减速器则需要6个月到1年。

今年6月，张天洪的第二代磁减速器研发成功，体积相对于第一代缩小了三分之二，成本下降了三分之一，精度达到了3 arcsec（精度单位，角秒，一度的三千六百分之一）。

解决了核心部件减速器的问题，张天洪开始考虑两个问题：第一，如何产品化；第二，应用场景是什么。

为了解决产品化的问题，只卖减速器肯定不行，需要给用户更简便的产品。为此，基于磁悬浮减速结构的变化，张天洪带领团队又自主研发了一体化动力模组，将磁悬浮减速机、驱动器、编码器、电机集成一体。张天洪表示，“我希望做机器人可以像搭积木来，只需要将动力模组、本体和控制系统组装起来即可，成本可下降1/3。”

目前“超磁机器人”技术团队22人，连同顾问近30人，和耶鲁大学、匹兹堡大学、哈工大、哈理工、西交大、华中、北理工等都有深度的合作。

张天洪表示，今年9月份，他们将发布多关节机器人整机Demo，并完成一些特殊行业的样机小批量生产。在未来，公司将在医疗行业、教育和服务行业，开发具体应用场景下的一体化模组。