专业转子轴承压装机的用途和特点(转子平衡钉压装机)

专业转子轴承压装机的用途和特点(转子平衡钉压装机)(1)

设备渲染图

一.工艺流程及设备布局

上一篇文章转子平衡钉压装机「工艺分析篇」,

我们介绍的客户的需求,我们的工艺分析,工艺流程规划以及设备台面布局等。

1、客户的需求:

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图1 产品加工示图

2、设备的工艺流程图规划如下:

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图2 工艺流程规划示意图

3、根据工艺流程,设计的台面关系如下:(1)一字排开各工位,方便生产维护;

(2)结构紧凑,空间利用率高。

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图3 台面机构关系示图

那么,以上台面机构,主要是按什么思路进行的布局的呢?各机构是出于什么方式进行考量而来设计的呢?

三.关键机构设计

1)转子上料缓存线:

采用工件整排卧放的链板线结构,主要优点有如下:

(a)员工批量上料操作的方便,定位简单,存储量多;

(b)工装简单,成本更低;

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图4 转子上料缓存线示图

2)工件的卧取竖放上料机械手

巧用180°旋转气缸 2个90°连接块,实现工件的卧取竖放;

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图5 上料机械手对工件的卧取竖放示图

3)压装孔位找正工位:

用旋转定位座对工件进行定心,利用扭转电机带动工件自转,感应到距离传感器设置的距离差时,扭转电机进行反转修正角度,来实现孔位的找正。

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图6 压装孔位找正工位示图

4)平衡钉的上料、分料和预装工位:

(a)振动盘和直振料道:直接兼容多款平衡钉,同时“盖板”防止平衡钉上跳;

(b)气缸 抽板:对排列出料的平衡钉进行分离料,方便上料机械手取料;

(c)上料机械手的取料吸杆里埋磁铁,对平衡钉进行吸取,吸力调整要控制好好(平衡钉预装后不被磁铁带出来即可)。

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图7 平衡钉的上料、分料和预装工位示图

5)180°翻转机械手:

(a)2个半包围的夹爪,有效保证180°旋转的稳定

(如果采用2个V形夹爪夹转子外圆,那进行180°翻转时,会导致转子滑动或飞出)

(b)采用伺服升降模组,可满足换型(转子厚度变化)的快速程序切换需要。

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6)多爪移送机械手:

(a)按照各工位,配置等距夹爪,满足工位间,工件的传递;

(b)使用缓冲器使其平稳运行的同时,满足运动位移尺寸的准确控制;

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图8 平衡钉的上料、分料和预装工位示图

7)设备生产视频:

视频1 设备调试生产视频

四.设备3D图纸

链接:https:///s/1sy345B172BrN9YRGrxSGkQ

提取码:8t47


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