arduino智能小车接口说明（Arduino蓝牙遥控小车第一版）

本来想做一个智能机器人给女朋友做情人节礼物，逗她开心，奈何时间有限，3D打印机材料也告急，没法做外壳，鼓捣一气没调试成功。索性就先做一个蓝牙遥控的小车，一步步改进，一点点完善，为做机器人做铺垫。

好久没用Arduino，安装使用碰到几个小问题：

1.安装了arduino驱动结果设备管理器里却显示黄叹号，而且进入软件无法选择COM口，原来是window7 64位系统禁用没有签名的驱动导致的，重启电脑按键盘F8进入下图，选择禁用驱动程序签名强制，就正常了。

2.断开与针脚0和1的任何连接，这些针脚用于与计算机进行通信，包括上载。将任何东西连接到这些引脚都可能会干扰上传，造成上传失败。

一、制作需要的东西有：Arduino Uno R3主板、电机驱动板L298N、蓝牙通讯模块HC-06、LED小灯两枚、220欧电阻两枚、四驱车小马达两个、大于等于9V的电池组一枚、开关一个。

二、下图是用Fritzing软件绘制的实物连接线路图，如果找不到你要找的元器件，可以上GitHub里检索，也可以去官方论坛https://forum.fritzing.org搜索。

下图就是实物连接照片，后期制作一个外壳就OK！

三、上传程序到板子上，获取arduino程序文件下载链接，请私信回复关键字：蓝牙小车

四、手机上下载一个叫做蓝牙调试器的APP，应用市场有。

搜索到HC-06的设备，点加号连接，第一次连接会提示输入密码，输入PIN码1234或0000即可。

对话模式可以进行测试：

最后，自定义按钮即可：

实验成功！期待下一个版本增加有趣好玩的新功能。