康耐视相机跟plc怎么通讯（CONGEX康耐视智能相机与三菱PLC通讯设置）

实现如下功能：

（0）监控相机在线离线 （完成）

（1）拍照 （完成反馈） （完成）

（1） 切换作业 （完成）

（2） 接收数据 （完成）

（5） 发送数据 （完成）

相机设置截图以及说明：

（1） 传感器》》网络设置》》 SLMP 扫描。

（2） 控制器选默认（当然根据现场型号来确定），IP地址填对方PLC IP地址。

（3） 端口号跟PLC工程师定义 （没有使用的端口），轮询时间 100 ms 。

相机设置及截图说明：

（1） 控制字和状态字和profinet 类似 查看SLMP的通讯说明文档即可。

注：三菱PLC一个设备地址对应16 Bit 注意匹配说明文档。

（2） 输入组件 对应着job号 和 userdata 两部分 需要注意的是 切换作业需要 脱机-输入作业号-execute commend –联机

发送数据需要 写入数据-Setuserdata –拍照。

（3） 输出组件包括 当前作业号 以及最终 输出的结果。

（4） 读取userdata 使用的函数是 readuserdatabuffer() 和 getbufferdata()

输出结果使用的是 writeresultbuffer() 使用默认或是SLMP scanner.

设置D – 数据寄存器是注意保留足够的空间。