伺服电机电子齿轮比演示实例 伺服驱动电子齿轮比计算实例

一、计算电子齿轮比几个相关概念

1、脉冲当量

PLC发出一个脉冲时，丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数，也是PLC能控制的最小单位。

脉冲当量值越小，表示精度越高；脉冲当量值越大，表示最大进给速度越大。

因此，在进给速度满足要求的情况下，建议设定较小的脉冲当量。

2、最大进给速度=脉冲当量×60×频率

例如：朗达4S的硬件频率为1MHz，假设脉冲当量为0.001mm/p，最大进给速度=0.001mm/p×60×10kHz= =60m/min

3、机械减速比（m/n）

减速器输入转速与输出转速的比值，也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值，在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速的比值。即：

机械减速比=减速器输入转速：减速器输出转速=从动齿轮齿数：主动齿轮齿数=电机轴转数：丝杠转数

4、螺距（d）

丝杠上相邻两个螺纹对应点之间的轴距离。

5、电子齿轮比（CMX/CDV）

伺服驱动器对接收到上位机的脉冲频率进行放大或缩小， CMX/CDV >1为放大，CMX/CDV <1为缩小。

如果上位机输入频率为100Hz，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服驱动器实际运行速度按照50Hz的脉冲进行。

如果上位机输入频率100Hz，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服驱动器实际运行速度按照200Hz的脉冲进行。

6、编码器分辨率（F）

编码器旋转一圈所产生的脉冲个数。

二、电子齿轮比计算原理

电子齿轮的计算通常以电机旋转一周进行计算，要求：

PLC发出的脉冲的个数×电子齿轮比=电机编码器反馈回来的脉冲数

二、例题

例1：丝杆的螺距是5mm，脉冲当量是0.001mm/p，编码器分辨率是17bit，伺服电机直接与丝杆相连，计算电子齿轮比。

例2：伺服电机通过变速机构和丝杆相连，丝杆的螺距是5mm，脉冲当量是0.001mm/p，编码器分辨率是17bit，计算电子齿轮比。

以上例1和例2均为直线轴运动情况，以下为旋转轴运动情况，

例3：已知条件，

伺服电机额定转速为：2000r/min，

编码器分辨率为：4096p/r，

PLC输出最高脉冲频率为：100kHz，

伺服电机输出轴连接减速机构，减速比为4:1（即输入转速：输出转速=4：1），

转盘脉冲当量为：0.1°/p，即PLC每发送一个脉冲，转动0.1°。

机械结构如下图所示，计算电子齿轮比。