车载导航比例尺多少合适（车载导航与准度那些事儿）

[ZOL汽车电子]大家好，【车仔你懂得】又和大家见面了，上周《车载导航的小伙伴—卫星》上线发布后，有许多车友来和车仔抱怨——我们的车载导航最近换上公主脾气，时而精准，时而飘忽，时而迅速，时而缓慢，更新了好几次地图也无济于事，车载导航“不准”“定位慢”究竟为什么？那么，车仔今天就为大家讲解一下，车载导航与定位准度那些事儿。

读过车仔上一篇文章的小伙伴，一定已经清楚了，导航技术必学解决点的定位问题。车载导航导航动能的实现，离不开导航卫星，那么，车载导航的定位精度和定位速度，就决定了我们导航仪究竟准还是不准、快还是不快。因此，我们需要首先找出，哪些因素影响了车载导航正常发挥作用。

一、影响导航仪定位准度的因素

1、高楼大厦、山间峡谷、水下

卫星定位，实际上是一个系统工程，需要空间部分、地面控制系统、用户设备部分三部分共同发挥作用，而且是正常发挥作用。空间部分（卫星）、地面控制系统、用户设备（GPS设备）之间，距离遥远，他们之间的信号传递质量，将直接影响卫星定位的准度和速度。

卫星定位时复杂的通信过程

上一篇中，我们提及A-GPS的存在，其产生发展的一大原因，是传统卫星定位系统有一个自身无法克服的缺陷——高达遮挡物会严重影响导航设备与卫星之间的通讯信号。这是由于定位信号本身的物理特性决定的。

这就是为什么，不论是搜星能力多强的车载导航，进入车库深处、密集高楼之间、山间、峡谷地带，车载导航都会发生掉信号、定位点偏移、或者直接无法定位的原因。

2、GPS设备的移动速度

我们习惯用“飘忽不定”来形容一个人踪迹难寻，我们也习惯于用“神龙见首不见尾”形容无法确定一个人的位置，其实，卫星有时候也会遇到同样的尴尬。

飞驰的汽车，是一个那一捉摸的动点

我们都有过这样的经历，当车辆在高速上飞速行驶时，车载导航会突然失去定位能力。这种现象，仍可以从卫星定位原理解释，理论上，只要同时与三颗定位卫星实现通讯，通过地面控制系统和设备本身的计算，该设备就可以被定位。

由此可知，定位本身需要时间延迟，反过来思考，如果想要获得较为准确的定位，就必须保证该设备在定位过程中处于一个较低的速度，定位初始工作完成后，当速度超过20km/h,定位工作就会收到一定的影响。

二、影响导航仪定位速度的因素

一般情况下，空间部分（卫星）、地面控制系统、用户设备（GPS设备）之间的信号传递和定位计算过程，是一个非常快速的过程，我们这里提到的影响因素主要取决于GPS的启动方式。

GPS的启动方式，分为冷启动和热启动两种。所谓冷启动，是指在一个陌生的环境下启动GPS直到GPS和周围卫星联系并且计算出坐标的启动过程。而热启动，是指在上次关机的地方没有过多移动启动GPS，但距离上次定位时间必须小于2个小时，通过软件的方式，进行一些启动前的保存和关闭等准备工作后的启动。

这样，学（bai）术（du）解释两个概念，许多小伙伴会一头雾水，我们不妨通过实例来感受一下什么是冷启动、什么是热启动。

冷启动场景：

1、初次使用时；

2、电池耗尽导致星历信息丢失时；

3、关机状态下将接收机移动1000公里以上距离。

由此可知，冷启动是通过硬件方式的强制性启动，因为距离上次操作GPS已经把内部的定位信息清除掉，GPS接收机失去卫星参数，或者已经存在的参数和实际接收到卫星参数相差太多，导致导航仪无法工作，必须从新获得卫星提供的坐标数据，所以说车辆从地库里启动导航百分百算冷启动，这也是从地库出来搜星时间长的原因。

热启动场景：

1、短暂停靠关闭导航

2、车内更换导航电池、更新地图、重启等操作，导致车载导航暂时关闭。

由此可知，是指在上次关机的地方没有过多移动启动GPS，但距离上次定位时间必须小于2个小时，通过软件的方式，进行一些启动前的保存和关闭等准备工作后的启动。

经过以上分析，小伙伴们一定已经清楚，影响车载导航定位准度的因素主要是高大物体遮挡、云层天气问题，而影响定位速度主要是我们进行了何种重启操作，其实，这些情况，有时候会叠加发生，任何一种技术也并非万能，我们应该养成良好的车载导航的使用习惯：多在空旷、低速、天气较好时完成定位，在高速行驶前完成定位，关闭导航时间长后，请保持耐心，给自己导航多一点时间，也给自己一份美好的心情。

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