国产自动充电桩机器人（现代亮相自动充电机器人）

撰文 | 小魔

电动车可以带来更好的动力、空间甚至是智能表现，但电动车到现在仍然没能在全球范围内取代燃油车的市场地位，有一部分原因是它无法提供像燃油车一样快速、便捷的补能服务。

让电动车充电提速不但需要有城市供电系统的配合，还需要电池化学的全面革新，而这些都不是一时半刻能解决的问题，于是一部分汽车与充电技术公司准备从便捷性这个角度下手，争取开发出减少车主手动操作的无感式充电体验。

目前无感式充电分为无线感应充电技术和自动充电机器人两个分支，前者虽然在手机这类小电器中已经投入商业应用，但由于安全防护条件苛刻、充电距离过长、停车精度要求太高等一系列问题，使得无线充电在汽车领域却很难投入到实际应用。

于是乎，包括大众、特斯拉以及一些充电技术公司，都把目光转向了相对更容易实现无感充电的自动充电机器人技术上，有些甚至已经开发出实验室原型机。

就在去年，现代集团也加入了自动充电机器人技术的研发大军，它曾发布了一个自动充电机器人（ACR）的CGI动画。

今年他们则打造出真正的原型机器人，并为其拍摄了一支实景充电视频。在视频中，现代清晰地展示了这款单臂ACR是如何为Ioniq 6进行充电服务的。

首先，驾驶员利用Ioniq 6的自动停车功能，将车从外面倒入停车位。然后，ACR将建立起与车辆之间的通信，并打开其充电口舱盖。

随后机器人会用其摄像头来识别充电口的精确位置和其所在的角度，并把信息发送给机械臂。这样机械臂就会准确把充电枪插到汽车的充电端口上，开始进行充电。

该机器人的另一个安全且人性化设计在于它还能检测周边的路人。在充电途中，当机器人发现有行人靠近充电电缆时，会发出声音警告提醒行人注意安全。

而在完成充电后，ACR会主动收回充电枪并关闭汽车的充电舱盖。用户也免去了下车扫码或是插卡之类的动作，通过手机APP就能快速完成缴费。

在这个视频中，看似简单的充电过程其实涉及了许多变量和计算，完成这一系列动作要把车辆的确切停车位置、充电端口的形状、天气和充电电缆的重量等信息结合起来，才能为充电桩和车辆之间建立起一个安全连接。

为实现这一目标，现代集团的机器人实验室已经开发出了一种算法，将基于3D摄像头的人工智能技术应用到充电机器人上。

此外，为了确保ACR能够在真实的室外条件下运作，机器人实验室还在其研发中心建造了一个定制的室外充电站，并对其进行了一系列的测试和改造，使其能够在各种条件下运行。

至于机器人本身则是以IP65级的防水和防尘等级打造的，这样能够保证即便是在极端环境下它也能正常充电。

前面提到过，视频中机器人还会对过往行人发出警告，这是因为它搭载有一个集成了激光传感器的安全杆，能让它清楚看到静止和移动的障碍物，并对其进行识别。

当移动的物体靠得太近时，它就会同时发出声音和灯光预警信号提醒对方，避免潜在安全事故的发生。

现代集团机器人实验室负责人Dong Jin Hyun表示：ACR将有助于使电动汽车充电更容易、更方便，尤其是在黑暗的环境中。对于行动不便的用户，机器人还能明显改善充电桩的可用性。因为公共充电网络为了实现高速充电，其充电电缆会变得越来越粗重，相对会让行动不便人士或娇小的女性用户难以使用。

该负责人表示，他们还会继续开发ACR，让充电机器人的安全性和便利性进一步提升，用不了多久时间，现代的电动车用户就能在充电站中使用它了。

现代新视频展示的这款ACR，其实不仅能提高车主的充电便捷性体验，事实上通过将ACR与自动停车控制系统相结合，整个充电站的整体系统效率也能得到提升。现代在发布视频时也曾说到“通过对几辆停放的车辆依次充电，来提高利用率”。

虽然它并没有具体指明机器人的利用率是怎么提升的，但无外乎两种情况，要么是机器人可以在多辆汽车之间移动为其进行充电，要么就是在充电完成后它会控制汽车将自己移出充电区，从而为另一辆车腾出充电桩。

在有高需求的公共充电场所，这两种方法都被普遍认可是提高充电效率的补充方案。

ACR虽然还没达到大规模部署的阶段，但现代汽车会在3月30日至4月9日举办的2023年首尔交通展上展示该自动充电机器人。

目前看来，现代虽然不是最早开发自动充电机器人技术的公司，但它却有可能是第一家将可自行插拔充电枪的机器人实现量产的公司。之前，大众和特斯拉也提出过类似的想法，但技术方面都不适合量产推广。

为了尽快将充电机器人推向市场，美国充电技术公司EV Safe Charge去年曾以折中性方案打造了移动充电机器人ZiGGY。

这款机器人能帮助用户提前抢占停车位，也能在完成充电后自行返回充电舱，但ZiGGY需要用户自己动手插拔充电枪，便捷性多多少少还是欠缺了那么一点。

考虑到现代已经打造出了有量产可能的自动插拔充电枪技术，如果再结合下类似ZiGGY机器人的移动占位技术，以自动机器人为代表的无感式充电能做到真正意义上的完美与便捷。【END】