四轴无人飞行器无头模式教程（DIY四轴飞行器小型无人机）

前几天看了一个电影，故事讲的是一个男孩喜欢一个女孩但是不敢向她表白，于是他想了一个办法，用无人机来给女孩传送他的情谊，当然最后他成功了，两个人幸福的生活在了一起。

看完这个电影后吸引我的不是剧情而是这个无人机蛮帅的，而且是男主自己设计的，我突发奇想，要不自己也DIY一个玩玩。

想到就去做，于是我做了一个，基本功能还是都有的，不过在某些方面我还是有点不满意，有待改进，好了下面我就把设计方法和原理告诉大家，供大家参考学习。

以下是基本信息

项目名称：DIY小型自制无人机

主要模块

自制的MWC飞控，Arduino MEGA 2560 ＋ GY-86模块

郎宇2212KV980电机

ATG1047桨

好盈 天行者 20A电调

仿F450机架

4200mAh 3S锂电池

天地飞6A 2.4G 6通遥控器

废话不多说，先上实物图：

注意事项

为方便以后扩充更多外设，选择的Arduino MEGA2560的板子，传感器选择的GY-86模块，包括MPU6050陀螺仪与加速度计、HMC5883磁力计、MS5611高精度气压计。

需要自己用万能板焊一块板子，把GY-86模块焊上，再焊上插针。

鉴于此项目比较简单，基本都是现成的模块来搭建的，只是需要自己连一下线就可以了，但是因为飞线比较多连得时候一定要小心再小心。

好了项目就到这里了，由于平台无法上传附件，如果需要设计文件或咨询设计问题，请给我留言或者私信，如果你也对这个项目感兴趣，那么不妨来试着做一个看看，每天进步一点点，持之以恒 ，量变终将形成质变，各位一起加油！

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