西门子同一串口几种协议（RT通讯与IRT通讯的区别）

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今天给大家带来RT通讯与IRT通讯的区别

RT通讯与IRT通讯的区别

我们多次提到过RT通讯和IRT通讯这两种通讯方式，也介绍了目前S7-1200PLC仅支持RT通讯，与V90PN连接做位置控制和速度控制均是通过PROFINETRT通讯来实现的；

S7-1500 PLC支持IRT通讯，与V90PN做位置控制和速度控制均是通过PROFINETIRT通讯实现的。

以上就是我们之前所了解的，在深入了解前，如果我们对PROFINET有过相关了解，我们就可以知道，根据响应时间的不同，基本可以分为3种控制方式：

3种控制方式

1、TCP/IP，响应时间在100ms左右，可以用来做参数配置、诊断数据和用户发送数据通道；

2、Real-时间RT，响应时间在5~10ms左右，可以用来实现循环高性能数据、事件相关的消息/警告，例如普通工厂自动化；

3、等时-IRT（等时实时同步），响应时间在1ms左右，抖动时间小于1us，可以同步传输用户数据，ERTCE芯片有硬件支持；

IRT通信用于实时性要求、同步要求特别高的应用场合，比如运动控制、电子齿轮相关应用。

PROFINETRT 通信

前面讲了，RT通信可以用于普通的工厂自动化控制，那么下面我们来介绍下RT通信的特点：

特点

1、当我们做RT通信的时候，根据IEEE802.1Q标准，PROFINETIO的消息帧是优先于标准消息帧的，需要确保自动化技术中要去的确定性，也可以保证它的实时性。

2、当使用RT通信的时候，我们可以使用设备中的标准以太网，也可以在市场上购买工业交换机作为基础架构部件，而不需要特殊的硬件支持，所以也叫软实时；

这里的硬件支持指的是，ERTEC芯片，这是用来支持IRT通信的，在上面的3种控制方式中我们有介绍这也是RT与IRT通信在硬件上的最大的区别。

3.RT通信方式，与其它通信协议（例如TCP/IP）共用传输带宽，这样会带来一个问题，那就是传输持续时间可能会有差别，第一次是一个时间，第二次又是另一个时间。

PROFINETIRT 通信

IRT通信，在循环周期内，一般是分为两个通道；

时间窗口

第一个是确定的，称为IRT通道，

另外一个是标准通道；

为什么分出两个通道？

为了保证同步实时，需要预留出一个IRT通道，是为实时数据预留了固定循环间隔的时间窗，这样每到固定时间，实时数据总会按照固定的次序插入，并且运行时，IRT通道和标准通道之间是互不干扰的，可以同时存在。

这种标准帧是不能中断IRT周期的，在IRT通道里面，只能发送实时数据，其它数据只能走标准通道；

给IRT通道预留的间隔时间也是固定的，到了时间必须要发送，与周期保持同步。

所以，IRT通讯设备，例如控制器、Field设备、驱动器，它们都有各自的时钟，在IRT通信时，会按照自己的时钟去接收、发送数据；

由于设备都是按照自己的时钟去发送、接收数据的，会造成响应时间抖动的情况，使用IRT，它是同步于总线循环的，这样可以实现低于1微秒的抖动。

本章内容就到这里，感谢大家的观看。