欧姆龙nj系列plc软件快捷键（欧姆龙NJ控制器PLC控制1S伺服轴组）

欧姆龙NJ控制器（PLC）控制1S伺服轴组（插补）运行

如果你不想用CNC的高贵，但是又要切割一些带圆和斜线的几何零件，我想轴组的插补功能应该能帮到你。纵横直线可以用点对点定位，斜线可以用直线插补定位，椭圆可以有椭圆插补定位，圆可以用圆弧插补定位。

一、轴组组态

1、打开欧姆龙“Sysmac Studio”软件，点击“新建工程”。

2、在“工程属性”处，设置工程名称、作者、注释、类型等，设备类型选择“驱动器”，选择对应设备型号与版本。

3、组态EtherCAT伺服节点，添加两个伺服驱动器。

4、建立两个单轴，分别设为X、Y轴，设定好参数。

5、创建轴组，可以有2、3、4轴插补，这里一般2轴插补应用为多。

二、编写程序

1、定义数据类型。

2、建立变量。

3、编写程序。

插补位置[0]:=100;

插补位置[1]:=100;

//直线插补绝对位置X\Y坐标，数组0123对应4轴。

插补速度:=50;

两个轴的原点完成之后，且轴组为无效状态才可以把轴组设为有效，轴组为非无效状态才可以把轴组设为无效，以免重复触发。

圆弧轴指定[0]:=0;

圆弧轴指定[1]:=1;

圆弧插补模式:=_mcRadius;

//插补模式0_mcBorder为指定通过点；

//插补模式1_mcCenter为指定中心点；

//插补模式2_mcRadius为指定半径；

辅助点[0]:=50; //X坐标，半径只输入一个

辅助点[1]:=0;//Y坐标，半径不定义

结束点[0]:=120;//X坐标

结束点[1]:=150;//Y坐标

旋转方向:=_mcCW;

//_mcCW顺时针方向路径，_mcCCW逆时针方向路径

插补速度:=30;

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