天舟二号机械臂对接多长时间（从发射到对接全自动）

空间交会对接是载人航天活动的三大基本技术之一，也是实现空间站建设的先决条件。复杂度高、精准度高，被形象地称为“万里穿针”。今天（30日）5时01分，天舟二号货运飞船成功与天和核心舱完成交会对接，此次的技术也更进一步，为中国空间站在轨建设奠定了更加坚实的技术基础。

2011年11月，神舟八号成功完成了与天宫一号的两次自动交会对接。2012年6月，神舟九号在航天员的操控下与天宫一号成功对接，标志着我国突破了太空交会对接一系列关键技术。此次，天舟二号与天和核心舱的交会对接技术更进一步，采用了全自主交会对接。

天舟二号货运飞船系统副总指挥 李志辉：从发射那时刻开始计算起到交会对接，整个过程地面人员不参与，不进行计算仿真，直接完全通过航天器自身的计算机系统，进行交会对接。

除了能够全自主进行交会对接，天舟二号也装备了手控系统，可以由人“操作”实现交会对接。那么，天舟二号是货运飞船无法载人，如何实现手控呢？其实，靠航天员遥控就可以了。

天舟二号货运飞船系统总设计师 白明生：后边我们要做一个遥操作交会对接，航天员坐在空间站核心舱里面遥控着我们货运飞船和空间站来对接。这个目的就是为了将来我们运营飞行的时候，假如自动的系统出了问题，我们就转到手控对接。

十年前，货运飞船项目启动，十年后，天舟二号货运飞船从海南文昌出发，完成了与天和核心舱的“太空之约”。随着天舟二号和空间站核心舱的首次太空牵手，中国的空间交会对接技术也迎来了新的历史阶段，为空间站在轨建造提供更加有力的技术支撑！

“开放太空”协会创始人：天舟二号为未来中国空间站建设提供支撑

北京时间5月29日晚，搭载天舟二号货运飞船的长征七号遥三运载火箭，在我国文昌航天发射场成功发射。天舟二号的成功发射引起各国航天界的广泛关注。俄罗斯“开放太空”协会创始人叶戈罗夫表示，天舟二号将为未来中国空间站建设提供有效支撑。

在接受总台记者采访时，叶戈罗夫表示，货运飞船为航天员送来生活物资、做空间实验用的实验仪器和载荷，可靠的货运飞船使航天员在空间站的长期驻留成为可能。

“开放太空”协会创始人 叶戈罗夫：发射货运飞船的能力，决定了空间站的发展。如果可以按时向空间站输送生活物资等补给，这意味着航天员不止可以在空间站驻留1到2月，而是半年甚至一年。

叶戈罗夫认为，天舟二号货运飞船和载人飞船一样，有快速交会对接能力，显示出中国有能力自主完成复杂的空间站建设。货运飞船的成功发射标志着中国空间站建设更进一步。

“开放太空”协会创始人 叶戈罗夫：货运飞船的发射实际展示出的是，中国可以独立完成复杂的空间站建设。长久以来多模块的空间站只有国际空间站，如今中国也迈出新的一步，这实际是国际载人航天的重要一步。

（编辑 赵汗青）