汽车巡航控制系统如何使用（智能巡航控制系统）

【介绍】

主要特点

SCC操作示例

• 恒速
• 设定速度 : 100kph
• 主车辆速度 : 100kph

• 减速
• 设定速度 : 100kph
• 相对物体 : 80kph
• 主车辆速度 : → 减速到 80kph

• 保持距离
• 设定速度 : 100kph
• 相对物体 : 80kph
• 主车辆速度 : 80kph

• 加速
• 设定速度 : 100kph
• 主车辆速度 : → 加速到 100kph

【系统布置】

【部件】

SCC模块 &雷达

• 检查前方道路情况
• 检测前方物体
• 设定目标车辆
• 计算与目标车辆的距离及其速度
• 计算目标加速值
• 所需加速计算及请求
• 计算需要的扭矩值
• 到ESC 请求扭矩
• SCC状态检查
• 检查车辆内当前状态以操作SCC
• 检查SCC输入/输出

SCC雷达检测区域 

• 水平角度

• 垂直角度

ESC

SCC操作传感器

SCC开关 – 1

• 巡航 ON / OFF
• SCC (CC) 系统 ON  OFF
• SCC (CC) 系统 OFF  ON
• SET或 －
• 待机模式→ 控制模式
• 控制模式→ 设定速度减少
• 前后两车时间间隔
• 设定与前车之间的距离。(4→3→2→1→4)
• 保持2秒 (SCC →CC, CC→SCC)
• RES 或＋
• 待机模式→ 控制模式
• 控制模式→设定速度增大
• 当自动停用时恢复SCC系统
• 取消

控制模式→ 待机模式

SCC开关 – 2

仪表盘指示 – 1

• 仪表盘另设有显示SCC 工作状态的显示界面
• SCC/CC控制模式或待机模式时仪表盘上的指示灯闪烁。

仪表盘指示 – 2

• 停在前车辆后面，维持停车状态时

1. 停车后, 3秒内

2. 停车后，3秒后

3. 停车后，5分钟之后 → EPB制动器啮合

仪表盘指示 – 3

SCC 工作中，发生危险情况时

• 低速控制 (30kph 以内)时 前方车辆离开车道的情况下 ， 不能确认新追踪车辆时 发生警告文字和警告

• 当前方车辆急减速，以最大制动力 (SCC规定值) 也不能避免冲突时， 如同下图闪烁。

仪表盘指示 – 4

• 系统控制禁止 /自动解除时

1. CC模式信息画面

2. <SCC模式信息画面>

• SCC ↔ CC模式转换

1. 选择SCC模式时

2. 选择CC模式时

3. CC模式的正常工作画面

【控制】

SCC

系统停用

• 停止条件 – 1

在下列条件下，不能启动SCC，如果SCC已处于控制状态，则自动停止。

• 停止条件 – 2

停止 &行驶状态 (在SCC控制下，由于前方车辆而您的车辆停止)

1. 前方车辆停止后过3秒时 按下RES或SET或加速踏板才能重新起动。 (3秒以内前方车辆再出发时，自动重新起动) 。
2. 在此控制停车情况下，不按任何开关 (不再起动) 前方车辆驶离15m 外时，SCC 自动解除。 
3. 或者，不按任何开关过5分时，SCC 自动解除。

SCC故障状态

1. 雷达过热
2. 雷达前部被异物堵塞
3. 外部冲击或碰撞意外损坏或移动雷达底座
4. 上述原因或其它原因导致SCC警告灯“ON”
5. 发动机状态故障 (当发动机转速高于7000)
6. 由于制动器过热导致暂时制动器锁止

SCC系统限制情境

SCC灵敏性 (舒适/正常/动态)

• 最大目标加速限制

• 目标加速内增加

【诊断】

SCC传感器(雷达)校准

• 传感器水平定位正确

• 传感器水平定位不正确

• 传感器垂直定位正确

• 传感器垂直定位不正确

传感器校准

• 在工厂(生产线)或有规模的维修中心进行
• 需要专用校准设置
• 水平和垂直校准同时进行 (GDS)
• 首要条件：车辆和角形反射器需要放置在平坦地面上。 (车辆可以放置在底盘测功机上)

雷达 (传感器)盖堵塞

• 设计雷达(传感器)盖时得考虑到雷达的穿透率，因此，由于雷达传感器盖的污染物质可能导致识别性能降低。
• 由于污染而无法识别前方的状态称为“堵塞” ，SCC系统检测“堵塞” 状态并亮起警告灯。

校准结果

故障代码

【总结】

• SCC是由雷达传感器测量车间距离并控制发动机及制动器，自动保持适当车间距离的最先进自动导航装置。
• SCC布局/控制
• 传感器校准，使用专用设备校准雷达传感器。
• 堵塞(无故障代码)：由于污染而无法识别前方的状态称为“堵塞” ，SCC系统检测“堵塞” 状态并亮起警告灯。

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