stm32 gpio 工作模式（我在高职教STM32GPIO入门之按键输入）

大家好，我是老耿，高职青椒一枚，一直从事单片机、嵌入式、物联网等课程的教学。对于高职的学生层次，同行应该都懂的，老师在课堂上教学几乎是没什么成就感的。正是如此，才有了借助头条平台寻求认同感和成就感的想法。在这里，我准备陆续把自己花了很多心思设计的教学课件分享出来，如果您正是一名单片机爱好者或是一名同行，欢迎点赞 关注，各位的支持是本人持续输出的动力，多谢多谢！#30天学会STM32##STM32单片机##单片机#

前面，我们介绍了STM32的IO口作为输出的使用，这一章，我们将向大家介绍如何使用IO口作为输入。在本章中，我们将利用开发板上的按键来控制LED的亮灭。通过本章的学习，我们将明白按键的电路原理，了解按键消抖是怎么回事，巩固GPIO的初始化配置，学习GPIO端口输入函数等知识。

【学习目标】

1. 了解按键防抖、锁存的方法
2. 巩固GPIO初始化的过程，独立完成代码编写
3. 理解按键单击、双击、长按的程序算法

按键是初学嵌入式的第一类输入器件，入门不难，但是一旦按法多样化（单击/双击/长按），或是结合其他被控器件，就需要用上中断、定时器、状态机等知识，难度也就上来了。本章还是基于GPIO输入电平的传统方法来按键，计划分两个部分，本文是第一部分。

按键开关主要是指轻触式按键开关，广泛用于各种电器和电子消费品中，有各种各样不同的形态，如图1所示，用圈标注的是我们开发板使用的类型。不管何种形态，它都是一种电子开关，使用时以满足操作力的条件向开关操作方向施压，开关可以闭合接通，当撤销压力时开关即断开，其内部结构是靠金属弹片受力变化来实现通断的。

图1 不同形态的按键开关

如图2所示，我们的开发板上一共有4个按键开关，用KEYx来表示。这种开关虽然有四个引脚，但我们来看图3，内部①脚和②脚是常闭的，③脚和④脚也是常闭的，这样其实相当于只有两个引脚了

图2 开发板上的4个按键

图3 四脚按键开关的内部结构示意

按键机械触点断开或闭合时，由于触点的弹性作用，按键开关不会马上稳定接通或一下子断开，使用按键时会产生带波纹信号，如图4所示，所以需要对波纹信号进行消抖处理，否则可能会引起误判。

图4 按键接通或断开瞬间的抖动纹波

显然上图中的纹波是我们不希望的，因此就需要想办法消抖。消抖的办法有两种：硬件消抖和软件消抖，硬件消抖是在按键两端并联一个0.1uF的电容，利用电容充放电的延时，消除波纹。硬件消抖很少采用，更普遍的做法是通过软件消抖，通过延时10~20ms的方式避开抖动，也可以采用连续多次检测电平的方式避开抖动。

本实验的任务是用一个按键实现对一个LED的控制，每按一次，LED的状态就改变一次。在控制方式上，使用了无锁存和有锁存两种方法，分别实现了按下有效和松开有效。

图5是开发板上四个按键与STM32连接的电路原理图，连接方式都是一样的，这里就以SW1（KEY1）为例进行介绍。当SW1按下时，KEY1端（PC13）与GND接通，为低电平；当SW1松开时，KEY1端电平被上拉电阻R48拉高。这样，我们通过检测PC13的输入电平就知道KEY1是按下还是松开了。同理，KEY2、KEY3、KEY4的状态需要分别检测PC11、PC12、PD2的输入电平。

图5 开发板上四个按键的原理图

本实验的工程文件清单如图6所示，在HARDWARE目录中添加了一对按键的驱动文件key.c和key.h。由于用到了LED，因此之前的led.c和led.h需要保留。

图6 按键工程文件清单

1. key.h文件源码

头文件里依然是与IO有关的宏和函数声明，如代码清单1所示。

代码清单1 key.h文件源码

这里，我们用GPIO_ReadInputDataBit()这个库函数来读取一个IO口的电平，函数名虽然长了点，但确实见名就能知意。它有两个参数：GPIOx和GPIO_Pin_x，返回值就是读到的电平（1或0），确实也很直观。

2. key.c文件源码

该文件里就一个函数Key_Init()，用来初始化按键的IO口，如代码清单2所示。

代码清单2 key.c文件源码

虽然本实验只使用到了KEY1，但在代码中，我们将KEY2、KEY3、KEY4的IO口也一并进行了初始化。需要注意的是，GPIO要配置为输入模式。由于按键松开时对应的引脚为高电平，所以我们将其配置为上拉输入模式。

那为什么没有配置为下拉输入模式呢？那是因为下拉模式，引脚默认为低电平，这相当于按键被按下的状态。这样的话，程序将无法检测按键是否被按下，因为无论按键是否被按下，引脚电平都为低电平了。当然，配置成浮空输入模式当然也是可以的。

还有一点大家是否发现，上面代码中，没有配置引脚的速度，那是因为引脚处于输入模式时，并不需要配置引脚速度。引脚速度仅是指单片机向引脚刷新电平的频率，所以只有在引脚处于输出模式时才有效。

3. main.c文件源码

主程序里编写了无锁存和有锁存两种按键控灯的方法，如代码清单3所示，大家测试的时候请保留一种方式的代码，注释掉另一种，来体会这两种方式的差异。

代码清单3 main.c文件源码

我们对两种方式分别下载和测试后，大家应该可以发现，无锁存方式下需要按住不放，LED才亮着，一旦松开，LED就灭了。而有锁存的方式下，需要完成按下和松开这一组动作（即单击）才能改变LED的状态，实现这个效果的就是代码清单3中的第36行，当按键被按下时，while的条件将永远成立，这样将导致程序一直停留在此处，只有按键松开时，后续代码才可以得到执行，也就达到了通过按键锁存程序状态的目的。

此外，在有锁存方式中，当按键被按下后，并不是马上进行后续动作，而是延时了10ms，再次判断按键是否被按下，这样就避免了按键因电平抖动造成被误判的可能。大家也可以尝试去掉消抖这条语句，看每次按键按下的操作是否都能有效。

（第一部分完，第二部分我们来尝试检测单击/双击/长按这几个不同的按法）