减速机类型及其原理（揭开减速机的神秘面纱）

导语：减速机是一种重要的动力传达装置，通常用于连接电机和机械设备，从而实现较低的转速和较大的转矩。

一、减速机的原理

减速的方法有很多种，然而在工业应用上最常见的是利用齿轮来减速，所以有人称减速机为齿轮箱。此外，利用齿轮、皮带轮或链轮组成一个传动系统，也具有减速的效果。利用齿轮减速的工作原理是透过大小不同齿轮间的啮合运转来达到降低电机转速与提高扭力的目的。

电机动力通过齿轮减速机的齿轮相互转换，把齿数少的输入轴小齿轮啮合在输出轴上齿数多的大齿轮。输出轴大齿轮旋转得慢，因此降低了输入速度，但却增加了扭矩。常见的齿轮减速机都是由几组大小不同的齿轮，用相同的原理达到减速的效果。

二、为什么要使用减速机

一般而言，电机运转的转速很高，但是扭力很小，此时我们利用减速机来降低电机转速，同时增大扭矩，说白就是提高电机的工作效率。减速机也可以改变输出方向，比如说原本电机输出轴由顺时钟顺转改变成逆时钟旋转，或输出方向转向90°。

三、减速机的好处

1、降低成本

一般电机的价格比减速机高出很多。搭配减速机可以提升扭矩，相当于增加电机的功率，运用了较小功率的电机搭配减速机达到需要的输出功率。因为使用较小输出功率的电机，整体配置的费用也能大幅降低。

2、保护电机

减速机安装在电机与机械设备之间，运转时需要承受较大的扭矩。如有出现负载过大时，减速机会先损坏，具有保护电机的作用。同时维护或更换减速机的费用也相对较低，也能够降低维护成本。

3、节约能源

电机直接连接机械设备运转时，为了满足需求的扭矩而降低运转，此时电流将大幅上升，不仅会消耗更多能源，电机也会发热。如果电机散热不良很可能导致电机烧毁。使用减速机可以减少能源消耗，同时也可以避免电机损坏。

四、减速机的种类

减速机种类很多，结构和传动方式不同，大致上可分为RV减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星减速机、齿轮减速机、S、K、F、R四大系列减速机等，不同种类有不同的特色和用途。

1、蜗轮蜗杆减速机

主要由蜗轮及蜗杆作为主要传动零件，输入轴和输出轴在不同轴在线，形成90度夹角。蜗轮蜗杆减速机可以有较大的减速比，而且在一定条件下具有反向自锁功能，不会逆转，安装简单、易于保养维修。

▲蜗轮蜗杆减速机带三相异步电机

2、行星减速机

行星减速机具有结构紧凑、回程间隙小、高刚性、高精密度、高输出扭矩、低运转噪音等优点，传动效率可达95%以上。因为高精密度的特性，使得齿轮制造加工过程较为复杂，精密加工要求较高。行星减速机多数是安装在伺服电机和步进电机上，达到提高输出扭矩、精准定位等动态控制的需求。

▲行星减速机

3、齿轮减速机

传动率高，运转平稳，噪音低，体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。易于拆检，易于安装。

▲立卧式齿轮减速机

4、四大系列减速机

四大系列减速机是减速机设备众多分类中的一类，是由R系列斜齿轮硬齿面减速机、S系列圆柱蜗杆硬齿面减速机、K系列圆弧锥齿轮硬齿面减速机、F系列平行轴齿轮硬齿面减速机四大系列组成。

▲四大系列R

五、减速机的应用

减速机是一种机械传动的工业产品，看似与大家距离遥远，甚至很多人第一次听到“减速机”这个词。实际上比我们想象中还要贴近我们的生活，以前减速机确实只有出现在机械设备上，经过多年的发展，在工业与民生产品上都能看到减速机的应用。从交通工具的船舶、汽车、机车到日常生活中常见的家电，钟表等都用到了减速机。

1、机床业

金属切削机床、综合加工中心机床、钻孔中心机、车床、铣床、磨床、金属成型工具机、冲床、弯管机、管材与线材加工机、锻造机械、激光切割机、水刀等。

2、产业机械设备

包装机、食品饮料机械设备、烘焙设备、农业机械、纺织机械、制鞋机、木工机、印刷机、塑橡胶机械、吹瓶机、激光焊接设备、半导体制造设备等。

3、自动化设备

输送机、输送带、自动仓储、工业机器人、码垛机器人、无人搬运车AGV、自动贴标机、自动装填机、自动装箱机、栈板机、锁盖机等。

4、航天工业

电波望远镜、天线升降机。

5、绿能相关产业

太阳能光电追日系统。

6、检验仪器

自动取样分析设备、恒温培养箱。

7、医疗复健设备

电动轮椅、移动辅助机器人、口罩机、MRI病床、数字微控牵引机、电动闸门等。

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