步进电机和伺服电机控制方式（步进电机和伺服电机相比有哪些优缺点）

步进系统和伺服系统有什么区别？

区别在于控制工艺不同，因此制造工艺也不同。

步进电机驱动器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。

伺服电机驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

那么它们两者有什么异同点呢？

控制方面都是由脉冲驱动，但是最先进的伺服电机驱动器可以通过通讯控制；

控制精度，伺服电机驱动器高于步进电机驱动器，且伺服电机驱动器分为低惯量和高惯量，低惯量为小负载高转速，高惯量为高负载低转速，可以应用在不同场合。

而步进电机驱动器在超负荷运行时容易丢转，也就是高负载或者高转速下定位精度不够。

最后他们的价格也相差很多。

国产的1kw左右的步进电机驱动器加电机，可能大概1500元RMB就可以买下来。

但是1kw左右的伺服电机驱动器则贵很多，比如松下的利器系列，一套在3000 ，而西门子的V90系列则需要6000 。

做什么都需要考虑成本，所以设备负载小，要求精度不高，转速不是很快，可以使用步进电机驱动器，而设备负载大，要求精度高，转速快的情况下则必须使用伺服电机驱动器。

多说两句，在控制方面步进系统需要由PLC向驱动器发送一定数量一定方式的脉冲，驱动器识别后工作。

伺服系统则可以和步进一样发送脉冲进行控制，一部分伺服系统还可以通过通讯进行控制。

伺服系统的编程和应用我们讲过很多次了，今天我们来看一下步进系统的编程和应用。

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