小米三款扫地机器人对比（戴森Neato小米）
本次出场的只有5位选手，因为其他选手已经在上面那篇中出场过了，我就不再重复了，本次的5位选手有2位是新品，小米的小瓦，Neato的D7，戴森这款上市时间也不久，我们就一起来看看。
第一组：neato D7 VS Dyson 360 eye
neato D7：
▲这是D7跑测试之前的地面。
▲清扫过后的地面。
▲钻不进去的椅子下面留了一点纸屑。
戴森 Dyson 360 Eye RB01 智能吸尘机器人：
戴森这款扫地机在发布之初可是赚足了眼球。以至于上一篇文章中很多值友留言想要看对比。正好我有个朋友非常迷戴森的产品，就怂恿他买了一台。（测完我觉得我是个损友）现在借过来跑一下对比测试。
▲戴森的尘盒好评，从外面就直接能看到尘盒内容尘量，什么时候要清扫一目了然。
▲不要小看这个尘盒，容量不小。
很多值友在评论中喜欢吐槽米家扫地机太高，钻不进床底。吐槽neato太高，激光头撞茶几：
▲这些在戴森面前都是浮云。别为为什么差别这么明显，近大远小的原理我懂，所以我都把戴森摆远点了。
▲戴森的出风口在后面
▲装了一块HEPA作为最后的拦截，不过大部分灰尘都分离在了尘盒内，滤芯只是起到捡漏作用。
拿下滤芯之后就能看到戴森的电池。大概可以直接用工具拆下（别人的机器我就不拆了）
▲前部经常会撞击到各种家具。留下伤横累累。
▲这台吸尘器的主导航摄像头。尘盒前面一个凸起的角就是为了保护这个摄像头不在冲撞中受损。
▲底盘一栏。注意，那个有万向轮的是屁股位置。
▲测传感器。红外，近距离传感器。下方透明的部件是主尘刷的传动装置。
▲有个性的驱动轮，像坦克的履带。得益于这样的设计，在测试过的扫地机中爬坡能力可谓非常出色。在一些斜坡门槛上冲的上去，也下的来。
▲充电触点。
▲个性的万向轮
▲尘刷是从侧面拧动之后直接从侧面抽出的。紧凑式设计。
有一点需要指出，它的预约执行是通过服务器下达指令来进行的，也就是它断网状态就不会按照定时来进行清扫。这与小米、neato的主机本地定时清扫的策略不同，在没有网络或者网络不好的情况下就比较不方便。
下面来进行椅腿森林测试：
▲这是清扫之初地面的样子。
▲戴森这款扫地机在光线正常的情况下清扫规划也算不错
但是在黑暗中就不是太灵光。
▼戴森对于三脚架这样探测不到障碍物处理不太好，经常会爬上去，不过它是履带式的，上得去也有能力下来。这对它来说都不是事。
▼最后测试结果，由于每次都以卡住结局，我也不知道算不算清扫结果。整个大片区域漏扫情况是最严重的。得益于窄小的机身，桌椅森林中倒是比其他的机器更干净。
这台机器从我借过来到现在测试了大约15遍。是唯一一台一次都没有回充的扫地机。
我跟你说它会出现在哪里，最常见的是沙发底下，其次是茶几底下，然后因为它小坦克一样的履带设计和超强爬坡能力，你会在椅子脚上、电扇脚上、浴室里、阳台上、厨房甚至花盆里找到它。
就是不会在充电座上
它连最基本的虚拟墙都没有，我除了关门就没办法限制它不去哪里。
测试完这台机器，我才意识到了虚拟墙真的很重要。
第二组选手：米家扫地机VS 小瓦扫地机器人规划版 VS 360 扫地机器人
米家小米扫地机机器人：
大容量电池，大吸力，大尘盒。便宜、好用，该有的常用功能都有。没有花销的功能，一切都以实用为准。可以说是扫地机中入门的首选，一直是扫地机中的标杆产品。刚发售时候一度需要加价才能购买到。
▲一样来跑一次椅腿森林。这是未清洁的地面，撒上了纸屑。
▲清扫穿插游刃有余。
▲由于缺少前部光学传感器，米家扫地机对这样的斜坡障碍……
▲纸屑剩余最多的地方就是这张椅子底下，因为米家扫地机的直径比较大，钻不进椅子下面，这才造成了漏扫。其余地方都扫的比较好，最多就一两个纸屑遗漏。
实话说米家扫地机的清洁能力和规划能力比较强，但是爬坡能力稍微尴尬一点。有些地方就是爬上去了下不来。
小瓦扫地机器人规划版 E20：
小瓦扫地机规划版是石头科技在18年5月份刚开始发售的扫地机型。
特点是去掉了激光导航，以安置在扫地机底部，类似鼠标的传感器来检测移动的距离和速度，辅以碰撞板、加速计、高精度陀螺仪来计算房间地图与自身位置。
在之前的测试中已经拍摄了完整清扫2室一厅的过程。其中有疑似在复杂地形漏扫小部分区域的现象。其实本文另一个动机也源自于这里。
通过椅腿森林的测试来对比与激光导航之间的性能差距，尤其是面对复杂地形的情况下。
▲这是未清扫之前随机洒落的碎纸机纸屑。
▲由于红外线近距离传感器的加入，扫地机对三脚架处理看起来要比米家扫地机好得多。
▲清洁最关键的椅腿森林部分。
然后再围绕左侧桌脚转了一遍，对椅腿森林的处理也就这样了。
▲最后清洁之后可以看到在三脚架周围和桌子、椅子底下有小面积的遗漏。在大片区域上清洁度还是不错，仅有一两个纸屑。
▲小瓦扫地机规划版的清洁能力还是比较值得肯定，在大面积的清扫情况下清洁能力与激光导航的米家扫地机相当。只有在较为复杂额定桌椅腿之间才会出现小区域漏扫的情况。
胜在并没有被椅腿森林控制住，清扫完成之后也成功回充到充电底座。
从测试结果来看，小瓦规划版比较适合清淡、家具不多的装修环境使用，类似日风、性冷淡风等装修环境它就能够很好的胜任，与激光导航的扫地机也不会有明显区别。
如果需要扫更大的面积，最近也新出了一个大容量电池版本，电池容量与米家扫地机相当。
总结：
1. 对于家居面积大，环境比较复杂，且对扫地机器人有频繁使用需要的值友：
- Neato D7是最值得推荐的产品。Neato不愧还是扫地机的鼻祖，D7在各方面的表现都很出色，D型设计的边角清洁能力优秀，大尘盒的容量可观，宽主刷的打扫效率极高，no go line的禁区随心所欲，对待粉尘的强吸力。
都配的上6000元级别机器的价格，要说缺点，除了价格还是挺辣手的，好像我也没别的挑剔了。
- 如果想降低一些价格门槛性，个人推荐购买neato今年的次旗舰D5，除了暂不具备no go line的禁区功能以及在细节用料方便不如D7高级感强烈，在路径规划与清洁能力上与D7几乎没有太大差异。
- 这次对比测试中在6000元价位的扫地机选择上戴森360Eye不敌neato 。
沉迷戴森的同学可以醒醒了，我甚至找不到一个可以说服我购买它的优点，我朋友在问我它的表现的时候，我只能保持沉默，如果他知道6k级别的机器在很多地方还不如千元机，这种场面我不敢看 ，不过我问了他一个很尴尬的问题，平时你回家都能在充电座上找到它吗？他也保持了沉默
2. 对于家庭装修简单，清扫环境也相对简单的值友：
- 小米扫地机在这个价格来仍然是非常值得买的，除了清扫效率、吸力、尘盒大小不如D7，当然也没有禁区设置的功能，避障和越障能力也待提高以外，普通的清扫功能也是可以胜任的。
- 选择小瓦规划版还是米家扫地机，这还是要看个人需求，小瓦带拖地功能，去掉了激光导航，如果环境比较复杂，肯定没有米家适合。
- 360的机器品质实在是无力吐槽，还没开始用就蓄水板掰断，售后简直不可理喻265买一个配件？？如果在这个价位你想选择360除了建议你做好售后的准备，我还是要建议你选择小米或者小瓦。
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