自动驾驶的行业发展趋势（L4级自动驾公司Momenta完成5亿美元C轮融资）

“公司为L4自动驾驶龙头创业公司。”

作者：苗正

编辑：tuya

2021年3月19日，初速度科技（Momenta）宣布完成 5 亿美元C轮融资，此轮融资由上汽集团、丰田、博世、淡马锡和云锋基金领投；其他投资方还包括梅赛德斯-奔驰、GGV 纪源资本、顺为资本、腾讯和凯辉基金。

此前，初速度科技先后完成了6次融资，总融资额超过7亿美元。2016年，该企业完成了500万美元天使轮融资；2017年，初速度科技进行了三次融资，总融资额超过了5600万美元。2018年时，初速度科技获得了腾讯领投的2亿美元战略融资。

初速度科技成立于2016年，是一家自动驾驶供应商，主要提供L4级别自动驾驶套件。在完成融资后，初速度科技方面表示，他们将继续围绕其量产数据驱动的“飞轮”技术路线，推动自动驾驶的规模化落地。此外，Momenta还将进一步扩展海外业务，在德国、日本设立办公室。

团队方面，公司创始人兼CEO曹旭东毕业于清华大学，曾先后任职于微软亚洲研究院和商汤科技。初速度科技研发总监夏炎是微软亚洲研究院计算机视觉博士，在院校期间获得了最高奖学金郭沫若奖学金。初速度科技另一位研发总监孙刚为中国科学院计算机视觉博士，同时也是ImageNet2016场景分类亚军，ImageNet2017图像分类冠军。

初速度科技设有北京、苏州和斯图加特三个团队，由于行业本身存在较高的流动性，这样的设置能保持研发和销售任务的稳定增长。北京团队主要负责研发工作，苏州团队则是更倾向于产品销售，斯图加特团队是为了能够更好的和如戴姆勒等德国整车厂进行沟通而专门设立的办公室。

初速度科技通过已经安装了“飞轮”技术路线产品的汽车，在实际道路环境下进行数据采集，再通过数据训练，最终得到效果更好的产品。以初速度科技明星产品MSD飞轮式L4来举例，这是一款包含了12款相机、12颗超声雷达、5颗毫米波雷达、1款激光雷达的完整L4级别自动驾驶套件。

在实际道路上，L4级别自动驾驶往往需要面对的是复杂且包含一定随机性的道路结果，而L4级别自动驾驶所对应的生命安全隐患相对更高，这就意味着实验室数据无法满足真正的需求。因此，实际道路数据对于自动驾驶性能的提升至关重要。

除了飞轮外，初速度科技也设有自己的平台Mpilot。这是基于统一硬件平台开发的可量产的自动驾驶软件，具有低成本，高性能、可移植性强特点。主要包括面向高速路/城市环路、泊车场景和城市道路的自动驾驶。

初速度科技称，在 MSD 产品线对应的商业模式上，他们已有相对完整的思考；MSD 和 Mpilot 两条产品线的技术协同也不是问题：在 Momenta 的技术框架中，除激光雷达外，其在量产自动驾驶场景中使用的传感器与 L4 自动驾驶场景一致，使用的数据也一致，两个产品线之间可实现数据和技术共享。

事实上，自动驾驶创业公司在获得整车厂融资时，往往都会被追加一些战略合作条款。此外，由于初速度科技的MSD属于前装套件，因此其也必须加入到整车设计环节中，才能提供完整的服务。再加上各大品牌都发布了L4级别自动驾驶车型，所以对于初速度科技来说，他们会在2021年将更多的注意力投入到实际产品中，或会减少研发的投入精力。

目前来看，自动驾驶创业公司的进度比整车厂要快，不过真正能参与到整车设计的自动驾驶公司少之又少。对于这个赛道来说，真正要比的其实是路面行驶数据，这对于刚刚拿到融资的初速度科技来说，是一件好事。