坐标转换详细介绍（七参数坐标转换）

原创 OSGBLab倾斜伴侣 OSGBLab 2022-01-25 21:52

软件下载地址：https:///s/1KdH2QQwaLBloXA66_xgcxQ

提取码：1234

OSGBLab(倾斜伴侣)使用的是布尔莎七参数模型，七个参数分别为：

x偏移量 dx（单位为米）、

y偏移量 dy（单位为米）、

z偏移量 dz（单位为米）、

x旋转角 rx（单位为角度秒角度秒）、

y旋转角 ry（单位为角度秒角度秒）、

z旋转角 rz（单位为角度秒）、

缩放比例 s（单位为ppm 也就是百万分之一）。

七参数具体计算公式如下：

M_BF = 1 s/1000000;

Dx_BF = dx;

Dy_BF = dy;

Dz_BF = dz;

Rx_BF = rx / 3600 * M_PI / 180;

Ry_BF = ry / 3600 * M_PI / 180;

Rz_BF = rz / 3600 * M_PI / 180;

则：

X2= M_BF*( X - Rz_BF*Y Ry_BF*Z) Dx_BF;

Y2= M_BF*( Rz_BF*X Y - Rx_BF*Z) Dy_BF;

Z2= M_BF*(-Ry_BF*X Rx_BF*Y Z) Dz_BF;

OSGBLab使用的是proj这个开源库，因此和有些软件解算出来的七参数在定义上稍微有点差异。如果是通过一般软件计算出的七参数的话 x旋转角、y旋转角、z旋转角的单位一般是弧度需要转换成单位秒并取负值（计算七参数时规定的旋转方向正好相反）；将缩比例值乘以1000000；因为之前算的单位是1；

七参数类型一共有四种：分别为：

原坐标系 -->WGS84

WGS84->原坐标系

原坐标系 -->目标坐标系

目标坐标系 -->原坐标系

以独立坐标系往CGCS2000坐标系为例说明：

独立坐标系下分别由N个控制点，CGCS2000下对应的N个控制点，则有这N个控制点能够计算出从原坐标系(独立坐标系)到目标坐标系(CGCS2000)的七参数，则应该在软件中选择 ：原坐标系 -->目标坐标系