acc系统到底有多强大（ACC系统到底有多强大）

hellohello，小香今天来给大家讲讲高级辅助驾驶中AAC系统。

ACC，听上去好像就是英文字母并没有什么意思，但对于开车的人来说，它是一种不可缺少的系统，不仅能实现定速巡航还能通过一系列传感器和摄像头，对车辆进行高速控制。他是不是特别神奇呢！小香带大家深入了解一下。

什么是自适应巡航控制系统？

ACC（Adaptive Cruise Control）即自适应巡航控制系统。实现了在传统定速巡航的基础上，采用雷达、摄像头来探测前方车辆的行驶速度、车距，经过ECU的计算判断后，向执行部件发出指令已决定本车的行驶状态，自动调整跟车速度，在必要时车辆会进行制动主动干预。以达到自动跟车巡航的目的。是不特别智能！

技术原理

ACC系统主要利用了雷达传感器技术，在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的毫米波雷达，发射毫米波段的电磁波，利用障碍物反射波的时间差确定障碍物的距离，利用反射波的频率确定相对速度。当与前车距离过小时，ACC控制单元可以通过ABS系统和发动机控制系统的协调控制使车轮适当制动。以使本车与前方车辆保持安全距离。毫米波雷达穿透雾天以及风沙的能力强，具有全天候的优点。但是他对行人以及自行车等反射波较为微弱的物体识别能力有限。这时候有摄像头来辅助，可以说弥补了雷达传感器的不足，对周围环境分辨率更高，反之对大雾大雪天气识别能力较差，不难发现两者的优劣势可以互补。

自适应巡航启动条件

1. 档位在D档
2. 发动机处于正常运转状态下
3. 刹车踏板未踩下
4. 车速不低于30㎞/h
5. 开启ACC自适应巡航控制按键
6. 未关闭ESP开关
7. 传感器及摄像头无遮挡

自适应巡航系统如何使用（以大众迈腾为例)

启动ACC 后即可设定和储存巡航车速。如系统正在控制车距，则实际行驶车速可能不同于储存的巡航车速。（只可在30㎞/h至160㎞/h车速范围内设定并保持某一车速）

功能局限性

01该系统仅作为驾驶辅助功能，切不可视为安全系统。

02该系统仅在一定车速范围内才能实施调节。

03该系统对固定不动的目标无法做出反应。

04雨水、沙尘以及雪泥等异物会影响雷达和其余传感器的工作效果。

05在转弯半径很小的情况下，由于雷达视野受限，影响系统功能。

06在车辆驶入隧道时，因隧道壁会反射雷达波束，造成对系统正常调节的干扰。

ACC的优势和问题

ACC开发的初衷就是缓解疲劳，提高驾驶舒适度，这是毋庸置疑的优势。ACC也是自动驾驶前的初级功能，结合车道保持LKA、前方碰撞预警FCW、自动紧急制动AEB、变道辅助等系统，可以获得半自动驾驶的良好体验。ACC不仅仅用于高速环境，其走走停停功能更能用于市区拥堵环境，使用环境更广泛，辅助人类驾驶的作用更为突出。

虽然ACC功能非常强大，但劣势也很明显。

不能实现自动转弯

大部分情况应该是无法跟车转弯的，90度弯和急弯应该都是过不了的，一方面雷达探测自身的局限性，另一方面在路口没有车道线，其车道保持功能也无法识别。对于缓拐(如下匝道岔路口)和弯道(如高速小弯)，ACC(实际上是车道保持系统)可以完成小幅度的拐弯，但对于稍大的弯，车辆就有可能判断错车辆而出现短暂急加速或急减速的情况。所以不要指望ACC能像自动驾驶一样，只要能完成高速跟车和市区堵车跟车就已经非常了不起了，对于拐弯的情况，还是自己多多把控吧。

拓展阅读

此功能还包括以下

制动警告功能

当前方车辆突然实施了强力制动或者本车高速行驶时靠近了前方行驶缓慢的车辆时，或者和前车的车距过近，此时制动警告功能激活:情况一、 显示屏上出现红色指示灯闪烁并发出警报提醒驾驶员。情形二、触发跟车行驶警告的同时，显示屏上显示警报灯并发出声音信号。

Stop&go功能

当ACC探测到的前行车辆停下，那么ACC车辆将会自动制动至停止状态，当前方车辆短哲停住后又开始前行，ACC车辆会自动加速起步。为实现本功能所需的制动力，均由ESC制动压力建立功能来完成。

超低车速时的全减速功能

在车速低于30Km/h 且有撞车危险时，系统会对车辆自动实施制动。信号由车距调节控制单元内的相应软件来检测,通过总线传至控制单元，随后由ESC控制单元在车轮制动器上产生相应的制动压力。

弯道辅助功能

在驶入弯道时，ACC若识别到车辆的横向加速度超过计算的规定值，那么将适当降低行驶车速，保证安全。

变道辅助功能

该功能的实现需借助行驶换道辅助系统和摄像头R242(用来探测车道标识线)。来检测物体移动的速度，并主动提示驾驶员侧后方有无来车。

超车辅助功能

超车辅助可以帮助驾驶员顺利完成超车。接通了的转向灯信号会被ACC理解为驾驶员企图超车，当本车在完全离开自己车道前以及达到“前方无车”的状态前，车辆就已经开始加速超车了。

Boost功能

可以允许司机在不关闭ACC的情况下，提高当前由ACC调节的车速。通过踩下油门踏板或按下方向盘上的加减号来实现，操纵过程结束后，ACC 仍能调节原来设定的期望车速。