现代农业人工智能（智慧农业的未来）

随着人口增长，劳动力短缺会逐步威胁着我们最基本的生活需求，以往出现的农业过度的耕种和对环境的破坏都影响着我们未来食品的供应，那么具有人工智能的农业机器人将会逐渐兴起，以节能、节成本和保护环境的方式来替代人们的劳作，下面介绍5款专注于智慧农业的机器人。

1、Root AI 采摘机器人

首先我们来看看Root AI采摘机器人公司正在建造的世界上最大的室内农场，它以种植非转基因、无化学农药的水果和蔬菜为主，健康环保的食材也是每个人和当今社会的需求。

Root AI采摘机器人的室内农场

Root AI的采摘机器人可以在高度混乱和复杂的生长环境中运行，实时检测种植的蔬果是否成熟并做好采摘的准备工作。Root AI 通过视觉算法清晰准确地分辨出成熟的果实，在果实的空间位置判断上也有非常精准的定位。

颜色判断果实成熟度

很多果实成熟后都是很软的，比如西红柿、葡萄和草莓等，都是需要很小心的控制力度来进行采摘，人手当然没问题，那么机器人该如何用温柔的触感又不会掉落的将果实摘下来呢？Root AI有专利技术的夹持器可以深入到错综复杂的缠结藤蔓中，不留痕迹的采摘单个成熟的果实。

柔软的采摘机械手

在智能运动方面，带有多个传感器的机械手以3D的方式来感知环境，收集空间信息来规划正确的路径，到达采摘的目标。

2、FarmWise人工智能农业机器人

FarmWise智能自主机器人是用来解决农田中的杂草问题，为农民节省工作时间和金钱，并为消费者提供更健康的农产品。

利用计算机视觉技术，利用传感器使机器人能够感知有关每株植物的信息。这些信息与最先进的学习算法结合使用，支持多种农作物，包括绿叶蔬菜、包菜和西兰花灯，可以快速轻松地分辨农作物或杂草，同时现场数据及时反馈给种植者以优化整个作业过程。

FarmWise机器人适用不同作物、土壤和生长阶段，可调刀片的精度，可以根据现场条件定制的专有刀片的设计，可以从一种剪除类型轻松的切换到另一种剪除类型。

服务付费模式

设备厂家还提供按亩付费的租赁模式，其中包括设备的运输、运营、服务和维护，因此种植者只需要专注于要种什么等重要决定。

3. TerraSentia 农作物监测机器人

监测机器人

TerraSentia 可以在植物自主导航和基于机器视觉的分析下进行数据收集，收集田地中植物的数据和各项性状分析。比如在玉米田地中可记录玉米株高、玉米穗高、茎宽和叶子的状况等，了解植物各项生长的健康状况，了解植物发育、病虫害、良产率等信息，为今后提供更好的种植建议。

TerraSentia农作物监测机器人可以建立农作物的3D地图，可以记录刚种植的农作物的高度和生长情况，可以穿越多种地形，记录和统计农作物种植早期的数量等。

建立农作物3D地图

监测小车造型可爱，多种定制化激光雷达和视觉摄像头等传感器集于一身，适用于多种地形的轮子和避震底盘。

整车外形

4. Vegebot 摘菜机器人

通过人来采摘包菜

多年来，形状比较固定和硬的农作物已经可以采用机械方式进行大规模的收割， 比如土豆和红薯和稻谷等，但至今为止，还有许多农作物仍然靠人工进行收割，比如卷心菜、生菜等农作物，采用机械收割很容易损坏，那么Vegebot就是适应这种菜的收割采摘的机器人。

Vegebot采摘机器人

Vegebot有两个主要的组件，视觉系统和切割系统，头顶的摄像头拍摄生菜的图像，识别包菜是否成熟和是否有病变，同时机器人也经过不同天气条件下足够数量的智能训练。

切割系统也有装配摄像头，有助于确保顺利地切割包菜，同时保证机械臂有足够的抓力不会掉落，但又不会将菜压坏，抓力也可针对不同农作物进行调整。

机器人收割抓力和压力测试

当然目前采摘的速度和人还是差挺多，但在未来，机器人收割是必然趋势，同时收割速度和准确性也会随着研发深入逐渐优化达到目的和要求。

5. Blue River Technology 计算机视觉、机器学习和农业机器人

Blue River 是将计算机视觉和机器人技术用于农业的先驱。拥有用于识别杂草和选择性杀死不需要的植物的突破性计算机视觉技术，Blue River 农业设备比传统的除草方法更加有效，同时也是全自动化的解决方案，具有更高的生产效率。

针对性的清除田间杂草

Blue River通过优化化学品的使用和重新计算优化常规的流程，对于提高农业产量，同时又大幅度的减少对地球环境的影响。

以上5款农作物智能机器人，都是通过新的技术和视觉算法，致力于从根本上改变传统农业的作业方式，为农业提供创新和优化的解决方案，以更环保效率更高的方式来代替人的辛苦劳作。

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