systick定时器工作原理(systick最长定时时间)

1:属于Cortex内核的外设,内嵌在NVIC中

2:24位向下递减的计数器

3:重装载数据寄存器见到0时系统定时器就会产生一次中断

4:仅仅只有4个寄存器来控制systick定时器工作原理(systick最长定时时间)(1)

来源于Cortex-M3权威指南

针对于上面所述的时钟来源,参考时钟数如下图systick定时器工作原理(systick最长定时时间)(2)

时钟树

由上可以看出,时钟源AHB/8或AHB

systick定时器工作原理(systick最长定时时间)(3)systick定时器工作原理(systick最长定时时间)(4)systick定时器工作原理(systick最长定时时间)(5)

如下是利用系统定时器产生1us的设置

void delay_us(u32 uS){ //uS微秒级延时程序(参考值即是延时数,72MHz时最大值233015)		SysTick->LOAD=AHB_INPUT*uS;      //重装计数初值(当主频是72MHz,72次为1微秒)	SysTick->VAL=0x00;        //清空定时器的计数器	SysTick->CTRL=0x00000005;//时钟源HCLK,打开定时器	while(!(SysTick->CTRL&0x00010000)); //等待计数到0,第16为倒数为0则会置位	SysTick->CTRL=0x00000004;//关闭定时器}

注意其时钟源是HCLK,但实际上是FCLK,因为其与AHB时钟HCLK是相互连通的

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