晚上无人机的gps信号弱（无人机的GPS信号弱）

HS100和HS700是最多人使用的机型，在户外飞行肯定要搜到GPS信号才能飞得稳稳的，以及使用各种智能功能。那么问题来了：

为什么有时候搜星那么久？

为什么GPS信号弱/搜不到？

这些你们都想知道吗？今天就来告诉你！

☞首先要知道GPS信号是哪里来的？

当然是地球人发射出去的。目前全球四大卫星定位系统有：GPS系统（美国），北斗系统（中国），GLONASS系统（俄罗斯）,GALILEO系统（欧洲）。我们常说的GPS信号其实只是卫星信号里的其中一种（美国发射的卫星系统）。

Holy Stone采用双模定位系统（GPS/GLONASS），因为这两个是最成熟完善的，而且同时采用效果更精准。

如图，我们生活的地球上，是被众多卫星包围着的。

☞什么是搜星？

卫星在天上飞，每个时刻的位置不固定，是围绕着地球不停旋转的。

我们想知道它当前的位置，就得确定卫星围绕地球的哪个轨道，并把这个轨道数据下载下来，这就是搜星啦。

当飞机下载完数据（搜星成功，最好是8颗星以上），也就能知道自己的位置和时间，就能稳稳地飞行，不偏移。

☞为什么搜星那么久？

搜星慢，就是下载速度慢。比如天气不好，有云遮挡，下载速度就慢，在天气好，空旷的地方下载速度就很快。

其次，每个卫星的位置不一样，与你的距离也不一样，而卫星是同时发射的，传输到接收器（机身内的GPS模块）上的时间就有长短，所以遥控器上的卫星是慢慢增加上来的。

一般搜星等待1分钟左右，如果搜不到就是这个地方接收不到信号。

☞为什么GPS信号弱/搜不到？

全球上空遍布很多卫星，几乎均匀覆盖，他们时时刻刻向地面发送信号，只要打开你的飞机，里面的GPS模块工作了，就开始搜索卫星信号。

卫星一直在那里，你站在这个位置把GPS打开，如果不能搜到就是这个位置接收不到卫星，只能换个空旷一点的地方。

如果搜得到，但信号弱，是因为GPS信号很容易受干扰。

在室内，水泥屋顶，墙面直接遮挡信号，无法使用GPS模式。

在室外，天气晴朗但附近有高楼建筑，虽然能搜到较多卫星，但定位效果还是差，因为信号是会反射的，被多次反射，手机上会收到多颗卫星，其实只是重复接收了同一个卫星。

卫星信号与手机wifi信号，还有光一样，都是不同频率的电磁波，肉眼是看不见的。比如光，光遇到遮挡物，会反射。如果是透明的遮挡物，会穿过，遮挡就很小，遇到比较厚的遮挡物，大的建筑物，就被挡住了，反射到别的地方。 你搜到的信号不是直线距离，而是折射轨迹的距离，这样算出来的位置和时间，就会受到干扰。

☞接收卫星信号的 GPS模块

说了这么多，无人机是如何接受信号的呢？

Holy Stone的无人机机壳上放置了非常精密小巧的GPS模块，是用来接收卫星信号的，一般在Logo下的位置（还有一张黑色的屏蔽罩包着，是为了屏蔽来自地面的其他信号干扰，让飞机飞得更稳，效果非常显著）。

所以大家就不要让任何东西遮挡GPS模块，例如：锡箔纸，含有金属的油漆，手，纸条，自行安装的相机，禁止安装在GPS模块上。

错误示范：这样是很危险的

一键返航，跟随，自定义飞行，都是GPS的应用功能，如下图，是GPS信号处理过程：

卫星信号发射到GPS模块接收后，会传输到飞控板上处理，加上指南针模块，无人机就知道自己的位置，时间和方向，统一在一块精密飞控板上进行数据处理，就能够指导飞机飞行。

不到一秒钟，无人机已经完成了一系列的判断！

☞总结一下,GPS信号弱、搜不到怎么办？

①可能已经退出GPS模式;

请打开APP里的设置检查GPS状态是否打勾。

再检查遥控器上GPS指示灯（标志）是否出现：

HS100的遥控器界面：

HS700的遥控器界面：

②天气干扰：阴天和雨天都会影响GPS 信号的搜索；

③环境干扰：附近有高楼、茂密树林、信号塔干扰信号；

应在天气晴朗，无大风，地域开阔的地方飞行；

④GPS模块被遮挡：用贴纸、油漆，相机遮挡飞机的logo；

⑤如果一切正常，可能是GPS 信号板或连接线松动。尽管来找我们热情又专业的客服，一定帮您解决问题！

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下周见咯！

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