小电动代步车小型（妹子都能轻松拎起来的折叠电单）

【前言】

2016年1月6日9日美国消费电子展（CES 2016）在拉斯维加斯召开，中国智慧电单车品牌轻客TSINOVA应邀参展，同时面向全球发布新一代轻客折叠智慧电单车TF01。

笔者虽然无缘亲临现场，但一直关注轻客以及新开发的这款折叠智慧电单车。轻客的造车理念和松下、雅马哈等大牌企业相似之处，其中最核心的力矩传感器由团队自主研发，突破了松下、雅马哈等行业巨头的技术壁垒。轻客采用的这套 VeloUP威履智慧动力系统使用汽车级的飞思卡尔芯片，搭载汽车上应用比较成熟的CAN总线技术，通过力矩、踏频、速度三个传感器侦测骑行者状态，实时判断骑行者意图，根据不同情况提供辅助动力输出。用户还可以通过车载蓝牙与手机APP连接，实现助力模式设定和调节、行驶数据检测、行驶轨迹、里程记录等功能，真正打造出一款智能 便携的出行工具。

对于一辆电动车，我主要关注以下几个方面：整车架构、驱动电机技术、动力电池材料、爬坡能力、负重能力、乘用舒适性、骑行加速度、刹车系统、轮胎适应性、安全可靠性、整车智能控制和电子系统等等。

看腻了满大街千篇一律的老式电动车，让我们体验一下这款标价3880元的轻客TF01能带给我们怎样的惊喜吧。

【开箱体验】

中秋节前的一天，快递小哥顶着大太阳，不辞辛苦的送来一个大箱子轻客折叠智慧电单车。其实整体重量并不大，箱子外观780×430×700(MM)约0.235立方米，毛重18.5KG。官方显示只有0.2立方米，体重14KG，非常期待一睹轻客TF01的真容。

包装箱背部清晰的印有托运注意事项：易碎物品、轻拿轻放、保持直立、防止雨淋，对于牛皮纸材质的箱体防止雨淋非常必要。

箱体左侧印有电单车装箱数据、产地和工厂信息，另一侧标注了锂离子电池组的主要参数。参数中并未显示电池组的总容量，资料显示这部轻客折叠智慧电单车TF01采用和特斯拉同款的电池，输入AC180V-240V-2.0A， 输出29.4V-2A。

整体包装还是比较结实的，箱体四周由几十个一寸长的铜钉密实封箱，从北京到江苏1200公里的长途跋涉，外包装竟然丝毫没有破损。

轻客TF01整体上被8根塑料扎带捆绑的结结实实，凡是可能摩擦和磕碰的地方都加装了防撞护纸板或者海绵垫，长途运输毫发无损。

脱掉，脱掉~统统脱掉，迅速拆除一切捆绑和防护，三段式折叠结构车身很容易展开，极简风格的整车跃然而出，崭新的轻客TF01呈现在面前。

配件不多：5MM内六角扳手×1把，锂离子充电器×1个，使用说明书×1本，合格证×1页。在极简的风格设计理念下，少即是多，我表示严重认同。

【参数&外观】

轻客TF01 整车架构设计富有特色，两横两纵直线车身结构，后叉四根平行的钢管凸显出硬朗简约的风格。其他几乎再没有多余的其他部件，包括头灯、车铃、车筐、撑脚、挡泥板、前后反光镜神马的全都省略了，这种轻量化设计结构使得总重量仅14公斤，即使是女生也能够单手提起。

轻客TF01车身材质由高强度的4130铬钼钢打造，通过10万公里测试，材质与台湾云豹共线生产，主材选择比较考究。

值得一提的是，原车没有配置撑脚而是利用踏板来代替撑脚，使用过程中还不错，极简风格，呵呵呵。

罗列一下TF01的主要参数，其实我们无外乎关注重量、车速、续航什么的，其他留给更专业的人士。

轻客TF01整车大致分为25个主要结构部件，其中最主要的是前轮系统、后轮系统、驱动牙盘、中轴动力总成、电池组件以及折叠结构。

先看车把位置，TF01采用黑色高密度海绵把套，手感舒适，吸汗防滑，实测没有出现松动和空转现象，质感很好。

轻客TF01的龙头把手和自行车一模一样，没有类似电动车一样的速度调节手柄。个人觉得把它称作电动助力自行车更合适些。

轻客TF01的铝合金材质的刹车手柄符合人体工学，拉动间距可调，整体对于小手掌的女生同样超控自如。刹车操作实测反应非常灵敏，刹车时力度和韧性十足，刹车距离较短。

坐垫采用意大利Selle Royal SR 7mm聚氨酯硅胶座垫，据称不会破裂、硬化和分散。质感纤薄手感突出，但整体偏小偏硬，长时间骑乘舒适性不太好，不少客户反应屁股疼。笔者咨询了一下Selle Royal网店的小二，这种坐垫属于标准模块，不习惯随时可以更换，价位在百元以内。

轻客TF01轮胎采用的是14寸1.95的灰白色建大轮胎，最大承受280Kpa相当于2.8个大气压。理论上1千帕（kPa）=0.145磅力/英寸²（psi）=0.0102千克力/厘米²（kgf/cm²），而这个气压值比一般轿车轮胎还高出20%，间接反映轮胎耐受力很强，使用时充气后弹力和韧性十足。

轻客TF01轮圈采用放射性辐条设计，不常见但也中规中矩，一般我们多见的自行车辐条大都采用交叉编法，这样可以提高轮圈承受剪力的强度，不容易变形。可能是TF01采用小尺寸轮径的原因，对于额定90KG的载荷，实际上差别不大，主要考虑方便折叠和便携的缘故吧。

轻客TF01采用前轮驱动模式，驱动电机采用无刷有齿永磁高速同步电机，额定电压24V最大180W连续输出功率，特点是转动惯量小，加速快，扭力大，行驶感受顺畅、平稳。目前国内永磁电机技术发展比较好，得益于我们由自行车大国变成了电动车大国。很多民用级电机产品用于外贸出口，其中欧美澳是主要销售市场。

前刹系统采用V形刹臂结构，这种系统成本低，性能可靠。V刹相对于鼓刹、碟刹经济性更高。很多专业比赛用车依然使用V刹。尽管目前碟刹有增多的趋势，但并不意味碟刹就一定比V刹好多少，各有各的好处和问题，若要耍酷装×、吸引眼球还是碟刹更胜一筹。

右侧踏脚向内推动可折叠起来，便于携带。每个接触面有7个小凸起，实际蹬踏时能很好防滑且并不会硌脚。

左侧中轴和曲柄结构和普通自行车一样，比较壮硕，做工扎实。

核心部分来了，整车最主要的控制器集成在曲柄轴承中，即VelouUP系统的控制核心（VCU，Vehicle Control Unit），该系统由5部分组成，分别是控制器、传感器、电池、电机和控制网络(线束)。主传感器采用飞思卡尔32位芯片来进行侦测和运算，该芯片在汽车动力总成、仪表、车身安全等方面应用广泛，特点是运算速度快，抗干扰能力强，性能可靠。电机控制器为FOC正弦波控制器，成熟的计算方法使得动力输出柔和而不突兀，可有效保护电机，使电机使用寿命更长。

前牙盘采用工程塑料材质，相对比较硕大，搭配正时皮带正合适，不但接触损耗更小，摩擦咬合也更好。同时注意到后轮采用的却是金属牙盘，这是因为后轮齿条少，骑行中受到的驱动压力更大，为了避免损坏而采用金属材质。

“轻客TF01”踏脚感应灵敏，提起前轮，用不同力度踩下踏脚，前轮在电机驱动下开始旋转。

“轻客TF01”的三大核心传感器中有二个内置在曲轴中，即：力矩传感器（或转矩传感器）和转速传感器。其中，力矩传感器主要侦测不同情况下用户骑行的数据，采集用户脚踩踏板的力度大小，进而决定采用何种电力输出。这是整车传感器技术的核心部分。另一个转速传感器用于测量用户脚踏的频率。在实际使用中，当踏脚施加不同的力度和频率时，前轮电机输出不同的助力强度，笔者直观感受明显，当平地加速或者上坡加力时，前轮电机接入的力量感受非常直接。

轻客TF01采用正时皮带代替传统链条作为传动组件，皮带材质由钢丝和耐磨橡胶构成，相比链条式传动更加安静顺滑、清洁耐用，免维护，安（不）全（会）系（掉）数（链）更（子）高（囧），官方称行驶10万公里无需保养，就像汽车正时皮带一样，基本超过十万公里才需要保养或者更换，而传统链条基本5000公里就需要更换了，这或将成为自行车发展的未来趋势。

轻客TF01后轮系统整体排布非常扎实给力，平行后叉通过限位器从各个维度将后轮限制在合理工位上，刹车系统、感应电机、后轮牙盘清晰有序。

焊接技术，极大可能采用的机器人焊接，焊点焊线光滑清晰，丝毫看不到气孔和虚焊现象，显得十分坚固。

紧固螺丝和限位装置的局部特写。

轻客TF01后部正时皮带咬合紧凑，这个粗壮的轴承内置了VeloUP!系统的另外一个核心传感器：速度传感器，主要用于测量车辆的行驶速度，识别车辆的骑行状态。配合中轴的力矩传感器和转速传感器，构成了VeloUP!系统的三大核心智能部件。

轻客TF01中轴后部是BMS电池管理系统（BATTERY MANAGEMENT SYSTEM），这个24V的电池组采用和特斯拉一样的松下锂离子电池组，官方称该模块与松下合作开发，电池充放电效率更高，可以为TF01提供最长约50公里的续航能力。经过实际测试，这个数值应该是1档助力且平稳骑行状态时的理想数据，实际测量基本平均20-30公里电量基本耗尽，因此，轻客TF01属于典型的近距离交通工具。

经过实际骑行总结，轻客TF011-2档平均一公里大约消耗总电量的3%-5%，由于S档不适合长距离&长时间使用，所以没有进行实际评估测试，估计也不会超过5%-8%。

轻客TF01电池上方是电源开关按键以及一个24V充电插口，实测空电状态下充电1小时大约能充65%，2个小时左右基本可以充满。

防水开关和插口具备无压力状态下的防水性能，个人认为这个插口设计有点LOW，不但开口位置，其质感和防水处理都值得商榷。

该电池模块不支持拆卸。

轻客TF01整体效果图赏：

【骑行体验】

两轮车中不管是自行车、电动车还是电单车，骑行时一般有三种工作状态：平坦无风、上坡或逆风、下坡或顺风，TF01对应的骑行状态和助力模式各有不同。

轻客TF01提供N/1/2/S四种档位的助力输出模式，实际上也就是三种模式。

N档属于零电模式，就是自行车模式，不提供电力输出和行驶助力。

1档属于节能模式，只提供少量助力，用于一般路况轻微助力时使用，比较省电。

2档属于普通模式，提供较强的辅助动力，用于复杂路况或逆风状态的骑行。

S档属于极速模式，提供最强辅助动力，积极的电力介入可以应付各种大难度条件下的骑行。

轻客TF01在N零电模式，也就是不加电情况下，在平坦光滑道路上骑行表现得轻松自如，在没有助力情况下，硕大的前驱动牙盘带动后轮前进，完全能够应付诸如城市道路、公园、广场等场地，起到一定锻炼作用，整体表现和普通自行车一样。

值得思考的是TF01滑行惯性衰减比一般的自行车要快很多，如果不施加动力，很快就会停下来。这对于短距离行驶时不会造成太大的困扰，但是超过3-5公里的路途，骑行者需要耗费大量体力。

1档节能模式下，轻客TF01传感器在判断助力何时输出非常Smart，有一种脚踩油门的畅快感。当顺势滑行时，踏板力度较小情况下，动力介入轻描淡写，时有时无。只在脚尖对踏板的压迫程度突然或者持续增加时，前驱电机才有持续的介入表现，但相对于2档和S档则轻柔很多，果然是节能模式，在此模式下，骑行者可以往返20公里无需担心电量问题。

同样在1档节能模式下，路面有些坡度，仰角大约5度左右。轻客TF01可以稳定输出骑行刚好需要的助动力，这种持续爬坡模式下的助力对骑行者的帮助是非常必要的，力度不大不小刚刚好，骑行相当轻松惬意。

再换成N档模式则骑行需要加大力度才能胜任，也就是说在城市环境下，轻客TF01基本在1档模式下就可以表现得非常好，说如履平地、毫不费力并不夸张。

轻客TF01爬这种15度以上的斜坡，必须在2档普通模式下才会有好的表现，传感器通过判断踏脚的力度，持续输出动力，能清晰听到前轮无刷电机转动发出的声音，在这种持续动力输出情况下刚好完成爬坡，而这种坡度自行车绝对无法胜任，一般36V以上电动车才可以应对，应该说TF01电机扭力输出值得称赞。

再看看S档极速模式：在此模式下脚尖对踏板稍一施加力量，前轮瞬间高速驱动，持续给力爬上同样的车库斜坡仍然显得游刃有余，腿部无需像1挡模式下持续用力就能轻松应对，比较给力，S档确实非常节省体力。

笔者认为，轻客TF01应该效仿TS01采用后驱模式表现应该会更好，毕竟爬坡模式重心明显下移更接近后轮，电机输出效率更高。就像十年前电动车发展初期前驱后期兼有，到现在普遍采用后驱，尤其特殊天气环境下前驱确实不容易控制。

值得注意的是，暴力模式在这种雨天湿滑环境下，起步时轮胎容易打滑，没有心理准备情况下龙头容易横向跑偏，在起步速度不够的情况下输出的顿挫感明显，当达到一定车速变得非常轻快。

【智能互联】

当今移动互联时代，智能产品如果不和移动端互联都不好意思拿出来卖。

轻客TF01相对TS01开发了手机端轻客APP，借助手机应用，方便用户更加直观管理电单车，收集骑行数据。

轻客APP界面十分简洁，初次连接需要扫码确认车架号，通过后启动蓝牙进行连接。

主界面分为单车信息、电池控制、骑行历史三部分。

第一界面单车信息中，清晰显示电池电量、骑行里程、骑行时间、单车参数、默认档位、车架编号和固件版本。

单车参数中，依此显示整车规格、整车技术规格、蓄电池技术规格、电动机技术参数、控制器和充电器参数。依次点进去，官方对轻客TF01的各种规格表述非常清晰。

轻客TF01车身外部并不能调节电机输出档位和状态，用户必须通过手机进行提前设定N档、1档、2档、S档，当车辆接收到设置信息后，按照相应的程序进行工作。

圆形标志下端有个五段线代表电池电量情况。

经过前面的设定，此后的每一段出行都会通过手机记录行驶起点、终点、路径轨迹、行驶时长、里程等数据，经过存档用户可以清晰了解车辆的出行信息。

此外，手机端直接可以进行导航设置，不但方便用户出行而且可以实时记录行驶轨迹。

用户还可以通过上传出行照片记录沿途风景，珍藏每一段出行记录。

当设置了默认骑行状态后，每次启动车身电池的电源即进入上一次设置的状态，不必一定要连接手机也可以快速出行。当用户经过一段时间的骑行，还可以通过彩色柱状线条判断剩余电池电量。

【折叠&便携】

轻客TF01折叠或打开一共分三步，龙头、车座和大梁，操作十分简单。

折叠车从安全角度考虑，龙头无疑是最重要部分，如果行驶过程中龙头松脱，骑行者一个大马趴那是要出人命的，为防止意外事故，大多数折叠车均采用双重锁扣进行有效锁止。

轻客TF01龙头折叠部分需要拉动锁止卡扣才能扳动，合金铸造的折叠部件非常粗壮，连杆用料扎实有力，这种厚实的材质加上精良的焊接工艺令人放心。

折叠扣的锁死强度很大，需要足够力度才能扳开，这一点对于女生来讲可能会有点吃力，当然女汉子除外。

大梁折叠部位的机构更加精密，一次成型的双连杆铸造件有力保证了紧固件的强度，类似大门铰链一样的结构，保证足够安全。这个扳手和龙头锁止单元一样需要足够力度才能锁止和扳开。

相对轻松的是车座位高低调节装置，右侧螺丝可以调节锁止力度和强度，虽然不是关键部件，但必须保证足够的锁止力度才不至于产生位移。

轻客TF01官方标示车身重量14公斤，折叠后实际测量下来有15.5公斤，对于便携式交通工具来讲有点重了，上图美女拎起状态最多仅能坚持半分钟，换做男性可以比较轻松的提起搬走，而我从一楼到地下车库60米距离拎到肩膀发酸，试想如果接驳地铁或者公交车，会不会一身大汗呢。如果总重量降到10-12公斤左右会更合适一些。

女生需要用点力气才能放进车里，差点刮车，小担心~~

轻客TF01折叠后0.2立方米的体积放进后大点的备箱里正好合适，对于经济适用车型是否也能轻松放进去有待测试。整体上收纳简单，携带方便，以后不用担心放在室外丢失了。

【总结】

优点：

1、 极简的设计风格外型时尚，轻便可折叠便于用户携带。

2、VelouUP智能动力系统可以适时提供辅助动力，确实省心省力。

3、高刚性车身、正时皮带、锂离子电池、智能前驱是主要亮点。

4、整车设计、制造和骑行表现各方面都比较成熟，适用性较好。

缺点：

1、车身折叠后没有固定和限位装置，携带时会松动。

2、智能化还有待完善，比如没有刹车断电保护功能。

3、不注意踩动踏脚会使前轮瞬间空转，输出不够平滑，容易蹿车。

4、配件较少，比如没有脚架确实不好停车，没有挡泥板雨天不方便，建议厂家提供选配件。

整体来讲，主打可折叠智慧出行的轻客TF01适合城市短距离和郊游使用，对于城市内通勤的小伙伴也是个不错的选择。

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