abb机器人存储器数据差异(ABB机器人数据存储类型区别)

const VAR PERS 区别

1)ABB机器人任何数据都有存储类型,分为常量CONST,变量VAR和可变量PERS

abb机器人存储器数据差异(ABB机器人数据存储类型区别)(1)

2)常量CONST,即程序内不能赋值

3)变量和可变量程序都能赋值,区别如下

变量-有初值和当前值。在执行打开程序,移动指针到main,移动指针到routine时,变量的当前值会被初始化,即值变为初值

可变量,只有当前值。即任何时候做了修改,其值就修改了。在执行打开程序,移动指针到main,移动指针到routine时,值就是当前值,不会发生变化

abb机器人存储器数据差异(ABB机器人数据存储类型区别)(2)

4)默认插入的robtarget的存储类型是const,即常量,此时无法赋值(如下图,即使类型选到robtarget还是不显示已经建立的robtarget)

abb机器人存储器数据差异(ABB机器人数据存储类型区别)(3)

此时,到程序数据,找到这个数据,编辑-更改申明,修改为变量

abb机器人存储器数据差异(ABB机器人数据存储类型区别)(4)

abb机器人存储器数据差异(ABB机器人数据存储类型区别)(5)

此时插入赋值语句时,就能找到这个点位了。

abb机器人存储器数据差异(ABB机器人数据存储类型区别)(6)

结束!!!

,

免责声明:本文仅代表文章作者的个人观点,与本站无关。其原创性、真实性以及文中陈述文字和内容未经本站证实,对本文以及其中全部或者部分内容文字的真实性、完整性和原创性本站不作任何保证或承诺,请读者仅作参考,并自行核实相关内容。文章投诉邮箱:anhduc.ph@yahoo.com

    分享
    投诉
    首页