吊起沉重物体的原理（利用静电原理搬动物体的机械手臂）

新的制造方法会带来更多利润，或许还能使美国生产企业留在本土。

将气球与头发摩擦会产生静电吸附，这种原理可用于帮助机器人抓取物体，极大地提高工厂中机器的工作能力。

从美国SRI国际公司分离出来Grabit公司利用静电原理开发出一种简单且价廉的机械手臂。近日在波士顿召开的RoboBusiness会议中，Grabit展示了一个小巧但功能强大的机械手臂：例如，它利用通电电极产生静电吸引力，改变电极方向以避免电荷积聚，并可以避免吸附灰尘。

这种新型机器手臂反映了机器手向低成本和多功能的发展趋势。这种新型机器手的出现扩大了机器人的使用范围，并使机器人与人类的合作更为紧密。

很多制造领域都利用了静电吸附原理――例如，固定微芯片。但是只有在清洁、平整、光滑的表面上才能产生好的静电吸附效果，这是因为静电吸附力的大小取决于接触面积的大小。例如，静电吸附不适于操控极薄的半导体薄片，这是因为这样的薄片通常是弯曲的。而且利用静电吸附抓取不规则形状物体的效果也不理想。

但Grabit的机器手采用了具有相同静电特性的软性材料。公司的首席技术官哈沙·普拉拉德（Harsha Prahlad）表示，公司开发出了一种可适应目标物体形状，并且耐磨损的材料。

这种机器手的柔性表面使它可以抓取较重的物体，与利用真空吸引抓取物体的机器手相比，它的抓取力分布更为均匀。这使机器人能够承担更多新的生产任务，其中包括处理一些精密材料，例如新生产出来的半导体薄片，高级太阳能电池等。这种技术还可以通过廉价的设计来拿起任何东西――纤维、芯片包、50磅重的纸箱、单张纸片、手机等。

Grabit成立于2011年，拥有包括耐克和三星在内投资者。

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