扫地机器人好还是洗地机好用（吸尘器洗地机扫地机器人有用吗）
吸尘器、洗地机、扫地机器人有用吗？怎么选？
前言
“吸尘器、洗地机、扫地机器人有用吗？怎么选？”
经常看到有人问这样的问题，问问题的小伙伴一定刚成家，要添置清洁工具，
作为做家务的老司机，我想说：这没得选，早晚都要买，因为都是刚需且无可替代，这是看兜里钱多钱少的问题。
吸尘器、洗地机、扫地机器人是当今家庭清洁的“三大件”，确实每个都不能少，可以极大地节省家庭清洁的时间，一下子买不了那就存钱买。
不过确实目前市面上这类产品非常多，哪个先买，哪款最值确实需要考虑，怎么搭配省钱。
作为家居达人，这类产品也用得非常多，下面以自己多年的经验来讲讲先买哪个，怎么搭配。
首选：扫地/拖地机器人组合
首先要看的就是扫拖机器人了，这是如今的清洁神器，建议先存钱一步到位买扫地机器人，可以最大程度解决扫拖烦恼。
尤其是有娃家庭，如图……
要能做到孩子随时随地可以在地上打滚的干净程度每天要扫拖多次才能保持，我设置了扫拖机器人一天2次清洁，基本上很轻松了。
最近几年用过不下20款产品，各有各的优缺点。
选择上首先看功能，现在有扫拖一体机，功能最齐全的已经做到了扫拖一体自清洁自集尘的水平了，极大程度上解放了双手。
现在LDS导航规划大家都基本上是一个水平，除了iRobot是视觉导航外，一众国产的表现都出奇的一致，因为差不多都是一个方案套个UI。
避障细节上有些差别，有些是雷达避障，有些是3D TOF避障，还有RGB AI视觉避障，但也并非全都表现好。
普通的扫拖款就是缠线和频繁洗拖布以及倒垃圾的问题，还有LDS激光头易损，还增加了高度，有死角。
一机到位：睿米EVA
目前比较好的可以一步到位的是睿米EVA这样的扫拖一体自集尘自清洁的全能型扫拖机器人。
前扫后拖，可以一次搞定，而且可以自动洗拖布，自动清空集尘盒，解放双手程度已经非常高了，只要换水和每隔3个月或者更长时间换一个集尘袋。
但实测下来扫地功能是有些缩水的，并没有单体的扫地机强，主要还是吸力方面的问题，吸力小了像量较大的面粉/过敏原这类细小的颗粒物容易遗漏，家里有小孩或者宠物的话是比较难保持的，吸力开大对于我这200平米的大户型来说，续航也不太够。
但基本上属于目前体验最好的，麻烦事最少的扫拖机器人了。
最佳组合：云鲸J2自清洁拖地机器人 Trifo AI视觉导航/避障扫地机器人
目前家里实际上战场最多的是云鲸J2和最近更新的Trifo AI视觉导航/避障扫地机器人。
云鲸J2自清洁拖地机器人
云鲸J2属于可以甩手不管的“神器”，买的带自动上下水套装，装好之后不再需要倒水加水，自此实现了真正意义上的拖地全自动。
日常根本不用管，仅需每隔两周或者更长时间洗一下底盘，清理一下污水过滤栏，分分钟搞定了，其他时段都是全自动进行。
我的计划任务每天会出来运行3次，每天10点全房拖，2点/20点拖餐厅厨房，避免开放式餐厨空间的油渍污垢被带到全房。
但云鲸J2的扫地功能完全属于“凑数”，基本不会用，表现也不太好，我对比过在云鲸J2不搭配扫地机器人（左）与和睿米EVA（右）工作15天的托盘干净程度，睿米EVA因为有个扫地功能可以减少拖布上沾染的灰尘量，实际体验确实更好一些。
Trifo AI视觉导航/避障扫地机器人
扫地机器人方面，我是iRobot粉一直以来我也是i吹，因为iRobot的视觉导航道路确实真正意义上的“未来”产品，视觉导航也是所有机器人的终极进化方向。
视觉技术成熟早晚会在正面加摄像头来实现视觉AI避障功能，届时也是一种降为打击的完美姿态（国产真的该努力了），iRobot今年其实也已经出了相关产品，不过iRobot似乎不再关注国内市场了，新款J7只看到了宣传，好像还没进国内市场……
马斯克的视觉机器人“擎天柱”据传明年要量产，这东西要是拿把枪……
最近发现视觉导航扫地机器人这个赛道不止是iRobot一家，最近发现另一家成立于美国硅谷的智能扫地机器人品牌——Trifo。
Trifo是一家来自美国硅谷的创新企业，核心技术是配置面阵式主动光ToF摄像头 1080P HDR高清摄像头，双目视觉导航的双目视觉系统。
“Trifo技术居于领先位置，拥有40 项已批准中美专利和70 项已申请中美欧专利，在国际机器人顶级会议ICRA/IROS发表过关于SLAM技术的核心算法论文。Trifo是全世界第一家用视觉既做精准定位建图，又实现扫地机器人远程视频监控功能的公司。”
深入了解了一下，公司属于技术大牛的级别，Trifo是目前市面上能买到的唯一一款视觉AI避障和导航的扫地机器人，去年开始进入国内市场，目前有多款产品在售。
我这种科技爱好者也屁颠屁颠地去关注了……
最近终于摸到了这款Trifo Lucy Pet扫地机器人。
基本参数4000Pa吸力、5200mAh 120min续航、600ml尘盒，标准的国产单体扫地机器人的水准，支持扫拖，清洁能力没问题。
相较于诸多基于激光导航的扫地机器人，Trifo Lucy Pet最大的改变是没有了头顶的LDS激光头，机身立减1cm 高度，可以进入到床下、茶几下面这种低矮的空间进行清扫。
像我家床沿8cm高度正好能卡住大部分LDS激光头，而去掉之后床底这种死角可以轻松进入了。
AI视觉带来的最大优势是可以科学避障，能识别出拖鞋和线材这类扫地机杀手，也不会触碰到任何物体，避障能力有了飞跃式的提升。
避障能力来自机身正面的三个“眼睛”，从左到右分别是VCSEL面阵式激光发射器、3D TOF摄像头、以及1080P HDR的RGB摄摄像头。工作时由VCSEL面阵式激光发射器发射出方格型的红外矩阵光，3D TOF摄像头可以捕捉到矩阵光照射到物体反射回来的光线，每秒进行4000次画面捕捉和计算带来了正面物体实时的3D轮廓信息以及距离信息，从而判断形状和远近距离来避障。
RGB摄像头则可以识别出物体的类型，比如拖鞋、线材等，标记在地图上。
地图方面详细对比了一下，已经与LDS激光导航识别出来的地图没有差别了，完全靠前方的常规RGB视觉来实现高精度的建图，确实有不错的算法。
这里可以预测一下，纯视觉导航技术一旦成熟，就可以直接使用两枚普通的RGB摄像头就能实现避障和导航，可以做到与人类相近的识别水平，效率更高价格更低，不久之后这会是一项打破行业的技术。
目前来说，它的表现还不错，有目前主流扫拖机器人同等的能力，但有着更强的视觉算法，没有LDS激光头易损件。
顽固污渍：洗地机
洗地机也是目前的家庭标配了，是第二个清洁类刚需产品。
功能一图看懂。
可以清洁粉尘、固体颗粒物、粘腻污渍油渍以及面条、鸡蛋这类棘手的垃圾。
一次覆盖完成了吸尘、喷水、刷洗、甩干。
像不小心打翻在地上的汤碗直接可以一遍清洁干净，这是目前非常优秀的家庭清洁体验。
体积和使用便利性方面目前也已经达到了平衡点，各厂家的表现都不错。
对于我来说，主要是解决拖地机扫不掉的粘腻污渍，这种经常需要人工跪地式的来擦的顽固污渍全都可以交给洗地机。
简单易用性价比：蓝宝洗地机
最开始用的是这款蓝宝洗地机，简单易用，已经服役了2年，没任何问题。
现在价格应该比较便宜了，二手市场1500左右可以买到全新的。
比较好用的点是可以手动控制喷水开关，遇到意外把水泼到地面或者厨卫漏水的情况可以直接做一个“抽水机”，也可以关掉喷水变为干拖模式，确实很耐用，上面的扫拖机器人搞定之后，家里有一台这样的也足够了，主要重点照顾餐厨空间。
极致体验：高温洗地顺造H100 Pro
通常情况下上面的蓝宝是完全没有问题的，因为大部分清洁工作都已经被扫地机和拖地机完成了，洗地机只用来做局部的重点清洁，不会全房过一遍。
不过在我接触到了顺造H100 Pro之后，觉得还是这种基站式的比较香，也是目前比较流行的主流款式，预算充足可以选择这类较为高端的款式。
和米家是同款，这就是顺造代工的，一模一样，支持米家全屋智能。
基站带加热、电解水、烘干功能，该有的功能基本都齐了，进一步解放了双手。
拖地直接用上了高温，红外热成像视角下看得十分清楚，高温对油垢的清除效果更好，厨房油污的克星了，一遍搞定。
再放几个动图。
这是基站加热水的过程，带个即热式厚膜加热装置，把水烧到70℃再自动注入到洗地机水箱里，自动进行的，很有科技含量。
这是热风烘干，底部吹热风烘干滚刷，不用经常拆出来晾干了，省了很多事，也不脏手。
倒垃圾也是干湿分离，丝般顺滑，体验比前面的“基础款”确实提升了很多，可以说是当下的极致体验了。
浮尘/床铺清洁：吸尘器
吸尘器其实没有太多用武之地了，扫地机器人已经搞定了地面浮尘，吸尘器以前的主要工作一大半直接没了，也就新房“开荒”的时候用得多，但真要开荒直接去借个工业级的吸尘器就行了。
但还是有刚需场景，家里没有不行，会很不方便。比如床上的尘满清洁，没有吸尘器还真的办不到。
吸尘器当然还是“戴森解千愁”，不过在有了扫拖机器人和洗地机之后，只要买个V6这种级别的就够了，甚至都用不上延长杆和地板吸头。
主要使用场景是每隔1-2周清洁一下床铺，清理一下书柜等家具表面的浮尘，键盘缝里的头发，给电脑主机清灰等用途，千元左右就可以搞定了，和V8 V10没有太大差别，性价比极高。
总结
总的来说，可以按照需求来适当调整预算，合理配比可以以最少的钱实现日常清洁工作量最小的目标。
首先搞定扫拖机器人。
云鲸J2加上自动上下水模块，人工干预程度降到了最低。
2269的Trifo Lucy Pet/2069的Trifo Lucy普通款，视觉导航，AI避障不会被困，机身低矮，覆盖率更高。
设定计划任务先扫后拖，这套扫拖可以搞定90%的地面清洁工作。
没有自动上下水安装条件的可以选择睿米的Eva扫拖同步进行的款式。
剩下的厨房餐厅以及餐桌下面的死角用洗地机来搞定，资金不足先买个拖把也没问题，体验没有下降很多，因为使用时间并不长，不累人。
吸尘器安排在最后，其实家里如果有新风和净化器常年工作的话，吸尘器的作用也十分有限了，但床垫尘满清洁还是无可替代的。
,免责声明：本文仅代表文章作者的个人观点，与本站无关。其原创性、真实性以及文中陈述文字和内容未经本站证实，对本文以及其中全部或者部分内容文字的真实性、完整性和原创性本站不作任何保证或承诺，请读者仅作参考，并自行核实相关内容。文章投诉邮箱：anhduc.ph@yahoo.com
