st语言编程实例分解（ST语言编程中常用的函数）

大部分PLC都会内置很多基本的函数和功能块供编程人员调用，而且很多具有通用性，也就是在不同品牌的PLC中，这些函数和功能块的名称、用法和功能相同，记住这些函数和功能块的名称和使用方法，能让我们编程时更加便捷。下面以三菱PLC的编辑软件GX Works3为例，展示这些函数、功能块的使用方法。

边缘检测与计时器

1， R_TRIG/F_TRIG(上升/下降沿检测功能块)

上升沿和下降沿应该是所有程序里最常用的FB(功能块)之一了，他的功能是检测一个bool变量变化的边缘，输出一个扫描周期，下面通过一个例子介绍一下我常用的命名方法和编程格式：检测开始按钮X1的上升沿， 置位Y0，检测停止按钮X2的下降沿，复位Y0。

第一步声明标签， 我个人习惯将上升沿加前缀“rt”，下降沿加“ft”：

声明标签

第二步编程，FB的输入引脚赋值要在（）内操作，而输出引脚可以当作变量直接使用，节省一个标签：

编程格式

增加变量前缀，无论在程序的什么地方使用，都能一眼看出变量的类型，方便阅读程序。

2，TON/TOF(延时启动/关闭功能块)

延时功能块也是非常常用的FB，除了起到延时的作用，还可以用来过滤信号，起到筛选的作用，例如：使用对射光电传感器X0（阻挡时ON）检测皮带上产品缝隙，当传感器OFF时间超过100ms时报警Y0。

声明标签 ：

编程：

3，TP(脉冲定时器)

脉冲定时器的功能是输出一个固定时长脉冲，典型的应用如报警灯的控制，举个例子：当变量bAlarm触发后，点亮报警灯Y0，要求每隔700ms亮一次，一次亮200ms，持续闪烁。

声明标签：

编程：

ton功能块的输入设置为自身输出的非，作用是每隔700ms生成一个单扫描周期的脉冲，tp功能块将脉冲的时长设定为200ms，并给到指示灯。

算术运算

算数运算除了常用的" ","-","*","/"（加减乘除）还有“**”（幂运算）"<","=",">"(比较)等。还有一些常用的函数可供使用。

1，MAX，MIN（最大值，最小值函数）

选取最大值/最小值存入iMax/iMin中，三菱最多可比较28个数据。这个函数在我的《五子棋》游戏程序中有用到，选取一个棋子4个方向连棋数和分数的最大值。

2，MOD(取余数函数)

取余数是非常有用的函数，比如生成一个范围内的随机数时可以使用MOD对生成的数字进行限制；可以将一维数组存入多维数组时使用MOD进行设限，例如：将一维数组DataListA[0..99]的数据传递给二维数组DataListB[0..1,0..49]。

3，ABS(绝对值函数)

还有很多三角函数（sin，cos，tan）反三角函数，这里就不再演示了，用法差不多。

类型转换

类型转换的函数指令非常多，基本涵盖了所有数据类型之间的相互转换，格式基本相同。

类型转换

下面以“幂运算”为例演示用法：

由于三菱的幂运算要求实数，所以在计算前先将整数转为实数，计算后的结果也是实数，想要存入整数变量还要再转为整数。

字符串处理

字符串的处理函数经常在TCPIP通讯中用到，尤其是工业相机的应用中，种类也是非常多：

字符串处理

以常用的MID截取函数为例，讲述函数用法：解析由相机发来的字符串，包含一个产品的XY坐标和旋转角度C，存入实数变量iX，iY，iC。

MID函数

注意，字符串的空格也算一位。

输入源字符串，截取长度，截取位置，将获得的字符串转换为实数后赋值。

其他

在三菱的部件选择窗口中，可以找到非常多的系统功能块和函数：

部件选择

没有必要记住每一个函数的使用方法和名称，当你需要实现某种功能时，直接在搜索框搜索功能名称（中文就行），就会得到符合的功能块，如果不会使用可以按F1按键查看帮助。

帮助文档

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