机加工三维图例（辰视机器人3D视觉案例集锦）

随着中国智能科技的快速发展，以及诸多制造业工厂正在迫切的转型升级，产生了大量的自动化需求。辰视智能推出机器人3D视觉结合工业机器人的一系列解决方案，针对改造标准要求高、工艺流程复杂、工件种类多的制造业，实现无序上下料、无人自动化等应用，下面小编就带大家了解部分落地案例。。

【项目难点】

以下知名大型工厂需求，均为由于之前来料码放不规范，工件无序散乱摆放、上料节拍要求高。原此工位的工件一直由人工上料，由于工作环境恶劣，危险程度较高，且人工上下料成本高，效率低，无法满足24小时生产。

【解决方案】

针对以上问题现采用3D视觉引导机器人自动上下料的解决方案，满足了无序摆放工件的抓取上料、及深框干涉等问题，从而提高自动化生产效率。

无序工件上下料应用案例

3D视觉引导曲轴工件自动化上料

| 某知名汽车零部件制造工厂

【工作流程】

叉车将一框曲轴放置到3D视觉识别工作区域，辰视3D视觉识别曲轴无干涉位置引导机器人抓取上料，并放置到对应的垛盘上，给到下一个工位的机器人进行抓取抛光打磨，实现自动化作业。

3D视觉引导缸套自动化上下料

| 某大型汽车零部件制造工厂

【工作流程】

不同大小淬完火的轴套经过传送带，运送到指定位置，3D视觉识別后，引导机器人进行抓取，最后放置到指定的尺寸检测点的自动化作业全过程。

3D视觉引导车顶盖自动化上料

| 某知名汽车总装工厂

【工作流程】

ACV小车将车顶盖携带至指定位置，辰视3D视觉产品固定安装，工件到位后机器人将工件抓起至视觉拍照位置，视觉启动拍照，拍照成功后将纠偏的位置反馈给机器人进行纠偏，然后机器人将工件放进指定的销位中。

3D视觉引导车地板自动化上料

| 某知名汽车总装工厂

【工作流程】

AGV小车将汽车地板运送到指定区城，辰视3D视觉产品安装至机器人末端，识别工件并引导机器人进行抓取上料，实现自动化作业。

3D视觉引导空压机自动化上料

| 某知名家电制造工厂

【工作流程】

叉车将一垛压缩机放置到3D视觉识别区域，辰视3D视觉识别压缩机，并引导机器人进行抓取，然后放置到流水线固定位置。

3D视觉引导配重块自动化上料

| 某知名家电洗衣机制造工厂

【工作流程】

辰视3D视觉从料框中识别滚筒洗衣机的配重块，并引导机器人抓取上料，然后放置到流水线中滚筒洗衣机的指定位置，实现自动化作业全过程。

3D视觉引导钣金件自动化下料

| 某大型电子制造工厂

【工作流程】

辰视3D视觉从料框中识別饭金件，并引导机器人完成抓取上料，再对纸板进行识別，然后将纸板抓走，最后识別料框，将料框抓走的自动化作业全过程。

3D视觉引导3C薄片自动化上料

| 某大型电子制造工厂

【工作流程】

辰视3D视觉识别料框中散乱的工件，并引导机器人抓取，二维视觉飞拍进行纠偏，完毕后放置指定位置的自动化作业全过程。

【项目优势】

◆ 支持一次拍照，识别出多个工件，并对凌乱无序摆放的工件进行抓取。

◆ 软件采用3D智能识别算法，针对不同型号、不同大小的工件均可稳定识别并引导。

◆ 针对深框干涉的问题，可动态规划抓取策略。

◆ 基于点云与图片的目标物体识别与精准3D位置姿态定位，实现精准抓取。

◆ IP65防护等级，在粉尘恶劣情况下也能稳定运行。

【项目成效】

◆ 运用3D点云识别算法，提高生产可靠性，同时提高生产效率。

◆ 系统稳定识别速度快，整体抓取放置节拍控制在6s以内。

◆ 实现生产数据云端化，实时监控生产状态，为安全生产提供强大及时预警。

◆ 实现自动化上下料：从上料到抛光打磨全自动无人化生产。

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