纵观火炮发展史（德系蟋蟀式自行火炮）

在1942年，德国为了谋求加强战车的火力，便开始研究如何在旧有坦克的底盘中加装重型火炮。设计者把捷克的Panzer 38(t)H型坦克的炮塔移去，并在坦克顶部划开一个隔间，再在这个隔间中加装了150毫米sIG 33重型火炮，便成为了一架自行火炮。

这种火炮有两个型号：

蟋蟀式H型

德国方面在1943年生产了91辆这种战斗车辆。官方更将之命名15cm schwerer Infanteriegeschütz 33(SF) auf PzKpfw 38(t) Ausf H,SdKfz 138/1 "Bison"/"Cricket"

Grille17

有8名成员，驾驶员、车长、炮手、无线电操作员和四名装填手，由一台迈巴赫引擎驱动，最高车速45km/h，行程250公里，长13米，宽3.27米，高3.15米。全重约60吨，前装甲厚30毫米，两侧装甲厚16毫米。1945年5月，“Grille”17已经有了一辆几乎完成的样车，重量58吨，弹药却只能带5发。“Grille”21也已经有了眉目，52.7吨的重量，弹药量只有可怜的3发。 Grille 17的原型车和170mmK72于1945年5月分别完成，但随后帕德博恩附近的豪斯滕贝克被英军缴获。

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