日本机器人技术发展（盘点日本工业机器人13大巨头）

机器人技术源于美国，却在日本得到了产业化规模发展，当前日本制造的工业机器人无论在技术上还是应用上，都处于世界领先地位。

• 来源：OFweek机器人网

众所周知，日本素有机器人王国的美誉，是世界上最大的生产大国和出口大国，在2014年之前也是世界最大的应用国和消费国（目前被中国连续取代）。机器人技术源于美国，却在日本得到了产业化规模发展，当前日本制造的工业机器人无论在技术上还是应用上，都处于世界领先地位。

据统计，目前全世界投入使用的机器人大约有95万台，其中日本就占了38%，位居各国之首，可以说是占据了世界机器人产业的半壁江山，除了机器人技术先进、品种齐全，机器人企业更是多如牛毛。因此小编就为大家整理出了一批比较有代表性的日本工业机器人生产厂商。

一、发那科

日本发那科是全球四大机器人家族之一，发那科是世界上最大的工业机器人制造商之一，FANUC品牌创立于1956年，是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业之一。

安川电机主要产品MOTOMAN机器人是世界上使用最广泛的工业机器人之一，目前已在世界各地生产并安装使用25万台，广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。

三、川崎重工

川崎重工，创立于1896年，也是日本的大型企业集团，是以重工业作为主要业务，目前川崎重工是日本军工产业的重要成员，仅次于三菱重工，是日本自卫队飞机和潜艇的主要生产商。

1969年，川崎重工创造了日本的第一个工业机器人，标志着工业机器人商业化生产的开端，后来渐渐发展成具有全系列产品的川崎机器人公司(或称机器人事业部)，应用覆盖装配、搬运、码垛、焊接、点焊、涂胶、喷涂等各领域。川崎在工业机器人领域已有几十年的经验，目前在日本已达到10000台/年以上的制造销售量。

四、那智不二越（NACHI）

NACHI不二越公司总工厂在日本富山，除了做精密机械、刀具、轴承（日本顶尖轴承品牌）、油压机等外，机器人部分也是他的重点部分，起先为日本丰田汽车生产线机器人的专供厂商，专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、无尘室用LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人、高温等恶劣环境中用的专用机器人、和精密机器配套的机器人和机械手臂等。不二越在工业机器人制造领域一直有着良好的口碑，在汽车制造业也相当活跃。

五、欧姆龙

欧姆龙（Omron）是全球著名的自动化控制厂商，2015年欧姆龙收购来自美国硅谷的全美最大工业机器人公司爱德普（Adept），正式加码工业机器人业务。Adept公司成立于1983年，是美国本土最大的工业机器人制造商，在SCARA机器人、并行机器人、AGV 机器人和机器视觉等方面具有非常先进的技术。

六、雅马哈

雅马哈机器人（Yamaha Robotics）是雅马哈发动机公司研制出的产品。雅马哈发动机株式会社成立于1955年，是一家集生产与销售为一体的日本独资企业，主要经营摩托车、踏板车、柴油发动机、通用发动机、发电机、汽车发动机、产业用机器人等。

雅马哈生产的首款产业用机器人“电弧焊机器人”上市，至今雅马哈机器人为广泛的工业网络提供多功能的、可靠成熟的机器人解决方案。该公司提供多种单轴和多轴直角坐标机器人选择，以及SCARA机器人系统。

七、爱普生

1981年，源于满足精工爱普生的精工手表机芯组装自动化需求，爱普生工业机器人公司成立，开始了小型工业机器人的设计和研发，并于1997年推出爱普生首款紧凑型SCARA机器人。爱普生机器人一贯以自身省、小、精的技术特点为基础，通过将机器人技术与爱普生在其它领域技术优势相结合，不断推出紧凑、节能和高精确度控制的机器人产品，以产品和服务满足用户对生产效率的追求。

八、OTC

欧地希OTC是在焊接和工业机器人领域居世界领先地位的“日本DAIHEN”集团在海外进行产品销售时使用的著名商标。是日本最大的焊接机器人专业生产厂家，日本焊工技术水平认证考试(JIS)必用OTC焊机，是以中国为主向全世界40多个国家出口的世界领先的专业生产公司，是最早进入中国市场销售的焊接机机器人专业生产厂家之一。

九、松下机器人

松下（panasonic）在工业机器人领域拥有良好市场的松下，非常擅长零部件的组装。因其顾客主要为海外电子机器制造厂家，所以松下出口额逐年增加。松下制造的“机械手臂”，在业界赢得了相当不错的口碑。

凭借松下机器人的先进技术和在焊接领域的丰富经验，松下机器人事业发展迅速，其市场认知度达到39%。迄今为止已经向市场提供了300多台机器人系统，广泛应用于汽车、摩托车、机车、工程机械、电力设备、家具制造等多个领域。

十、电装机器人

电装机器人（DENSO Robotics）是从丰田汽车Toyota分拆出来的公司。电装（DENSO）是世界屈指可数的汽车零部件生产厂家之一，在日本排名第一。作为电装在中国的统括公司——电装（中国）投资有限公司成立于2003年。现在不只是大型汽车零组件公司，也是产业机器人抢先供应商。DENSO目前推出的机械手臂等工业用机器人（FA设备）产品包括：垂直多关节机械手、水平多关节（SCARA）机械手、直角坐标机械手、内置型机械手及机械手控制器。

十一、川田工业

川田工业（Kawada）主要从事桥梁等大型建筑项目。但其推出的双臂协作、人形机器人为市场上最具创新性的机器人之一。其NextAge机器人已部署在许多工厂，且能承担各种复杂任务，正为川田在各个行业找到新的合作伙伴。

十二、三菱电机

三菱最有名的可能是其汽车产品，自1980年以来，三菱电机提供了全面的自动化产品阵容，并已成为满足用户自动化需求的单一来源解决方案。除MELFA系列工业机器人外，公司还提供CNC控制系统，激光放电加工机床（EDM），可编程逻辑控制器（PLC），伺服系统，运动控制器，人机界面（HMI），变频驱动器（VFD） ），低压开关设备（LVS），能源监控设备，SCADA和分析软件，甚至工业缝纫机。

三菱电机推出的MELFA FR系列工业机器人提供支持“下一代制造”更智能的新型解决方案，并为先进和柔性生产提供更简单的解决方案。新功能包括MELFA Smart Plus，它提供更高的精度和更短的启动时间，通过复杂的力传感器和与视觉传感器的加强配合，使安装更简单，并为完成更先进的任务成为可能。

十三、东芝

东芝是日本最大的半导体制造商，也是第二大综合电机制造商，其旗下东芝机器人（Toshiba Robotics）提供全面的机器人系列，包括6轴、SCARA和直角坐标，全部都为室内（用途）设计和制造。后与TM Robotics公司合作分销东芝机器人，TM Robotics曾用东芝机械TVM型号系列扩展了六轴机器人系列产品，新产品具备更长的覆盖范围和更高的有效载荷使机器人能够装载和卸载较大的机器，例如大型塑料注塑机，以及汽车、医疗、包装和制药行业的其他工业应用。

不论是在工业机器人还是其他机器人领域，日本都拥有绝对优势，比如在机器人核心零部件上，比如减速机、伺服电机、控制器，日本的实力也是首屈一指，有些机器人厂商自身就具备生产零部件的能力，有些零部件厂商则已经做到了无法取代的位置。

而为了继续保持优势，日本曾在2015年发布了“机器人新战略”，规划了日本人机器人产业未来的发展。居安思危，走在前列但从未松懈，大概就是日本机器人产业能够几十年来始终保持高速发展的原因，值得我国机器人行业学习。