全志v3s开发板学习入门：全志T113-i开发板评估板测试手册

希望这些能对想要学习嵌入式、进入嵌入式行业和那些刚学习嵌入式不久的朋友有所帮助。 如果你是在嵌入式开发阶段或者正在选型阶段，遇到了什么需求、问题以及经验感想，欢迎在评论区和大家分享！本文测试内容包含系统启动测试、文件传送测试、LED测试、按键测试、按键测试、时钟设置测试、DDR读写测试等。

前 言

本文档适用开发环境：

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虚拟机：VMware15.5.5

Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit

LinuxSDK：T113-i_V1.0(Linux)

U-Boot：U-Boot-2018.05

Kernel：Linux-5.4.61、Linux-RT-5.4.61

无特殊说明情况下，本文默认基于NAND FLASH配置评估板进行测试。默认使用USB TO UART0作为调试串口，使用Linux系统启动卡（SD启动模式）启动系统，并将评估板通过路由器与PC机进行网络连接。

测试板卡为创龙科技的TLT113-EVM，它是一款基于全志科技T113-i双核ARM Cortex-A7 玄铁C906 RISC-V HiFi4 DSP异构多核处理器设计的国产工业评估板，ARM Cortex-A7处理器单元主频高达1.2GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

进行本文档操作前，请先按照《调试工具安装》、《Linux开发环境搭建》相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机、Ubuntu系统等相关软件。

对于NAND FLASH配置评估板，Linux系统启动卡、NAND FLASH分区说明如下表所示。

表 1

设备名称	设备分区	分区说明
Linux系统启动卡	/dev/mmcblk0p1	boot-resource分区，存放bootlogo等资源
	/dev/mmcblk0p2	env分区，存放U-Boot环境变量env.fex
	/dev/mmcblk0p3	env-redund分区，存放U-Boot环境变量env.fex
	/dev/mmcblk0p4	boot分区，存放内核镜像boot.fex
	/dev/mmcblk0p5	rootfs分区，存放文件系统镜像rootfs.fex
	/dev/mmcblk0p6	dsp0分区，存放DSP镜像dsp0.fex
	/dev/mmcblk0p7	private分区，暂未使用
	/dev/mmcblk0p8	UDISK分区，储存介质剩余未使用空间
NAND FLASH	/dev/mtdblock0	boot0分区，存放SPL镜像（只读分区）
	/dev/mtdblock1	uboot分区，存放U-Boot镜像（只读分区）
	/dev/mtdblock2	secure_storage分区（只读分区）
	/dev/mtdblock3	sys分区，mtdblock4~mtdblock12分区基于mtdblock3分出
	/dev/mtdblock4	mbr分区，存放sunxi_mbr.fex镜像
	/dev/mtdblock5	boot-resource分区，存放bootlogo等资源（只读分区）
	/dev/mtdblock6	env分区，存放U-Boot环境变量env.fex
	/dev/mtdblock7	env-redund分区，存放U-Boot环境变量env.fex
	/dev/mtdblock8	boot分区，存放内核镜像boot.fex
	/dev/mtdblock9	rootfs分区，存放文件系统镜像rootfs.fex（请勿直接对"/dev/mtdblock9"设备节点进行写操作，否则会损坏文件系统）
	/dev/mtdblock10	dsp0分区，存放DSP镜像dsp0.fex
	/dev/mtdblock11	private分区，暂未使用
	/dev/mtdblock12	UDISK分区，储存介质剩余未使用空间

对于eMMC配置评估板，Linux系统启动卡、eMMC分区说明如下表所示。

备注：eMMC配置评估板的Linux系统启动卡的设备分区为mmcblk1pX，但NAND FLASH配置评估板的Linux系统启动卡的设备分区为mmcblk0pX。

表 2

设备名称	设备分区	分区说明
Linux系统启动卡	/dev/mmcblk1p1	boot-resource分区，存放bootlogo等资源
	/dev/mmcblk1p2	env分区，存放U-Boot环境变量env.fex
	/dev/mmcblk1p3	env-redund分区，存放U-Boot环境变量env.fex
	/dev/mmcblk1p4	boot分区，存放内核镜像boot.fex
	/dev/mmcblk1p5	文件系统分区，存放文件系统镜像rootfs.fex
	/dev/mmcblk1p6	dsp0分区，存放DSP镜像dsp0.fex
	/dev/mmcblk1p7	private分区，暂未使用
	/dev/mmcblk1p8	储存介质剩余未使用空间
eMMC	/dev/mmcblk0p1	boot-resource分区，存放bootlogo等资源
	/dev/mmcblk0p2	env分区，存放U-Boot环境变量env.fex
	/dev/mmcblk0p3	env-redund分区，存放U-Boot环境变量env.fex
	/dev/mmcblk0p4	boot分区，存放内核镜像boot.fex
	/dev/mmcblk0p5	文件系统分区，存放文件系统镜像rootfs.fex
	/dev/mmcblk0p6	dsp0分区，存放DSP镜像dsp0.fex
	/dev/mmcblk0p7	private分区，暂未使用
	/dev/mmcblk0p8	储存介质剩余未使用空间

评估板快速测试系统启动测试

评估板接入电源，并使用Type-C线连接PC机和评估板USB TO UART0调试串口。打开设备管理器，确认评估板USB TO UART0调试串口对应的COM端口号。

图 1

图 2

打开串口调试终端SecureCRT，选择对应的COM端口号，设置波特率为115200，8N1，无校验位。建立串口连接，如下图所示。

图 3

将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽，根据评估底板SW2拨码开关旁丝印（并非拨码开关上文字），将拨码开关拨为0，使能Micro SD功能。将评估板上电启动，系统将会自动登录root用户，串口终端会打印如下类似启动信息。

图 4

图 5

核心板LED在系统启动过程中的变化说明如下：

评估板上电后，电源指示灯LED0点亮；随后SPL阶段启动，LED1点亮；紧接着U-Boot启动，LED2点亮；直至内核启动运行时，LED2熄灭，LED1进行心跳闪烁；NAND FLASH或eMMC进行读写时，LED2闪烁。

图 6

备注：如需从NAND FLASH或eMMC启动评估板，请参考《Linux系统启动卡制作及系统固化》文档固化Linux系统至NAND FLASH或eMMC。

文件传送测试

PC机和评估板之间传送文件的常见方式如下：

1. 通过Linux系统启动卡、U盘等存储介质方式拷贝。
2. 通过NFS、TFTP、OpenSSH等网络方式拷贝。

通过Linux系统启动卡

将配套的系统启动卡通过读卡器插至PC机挂载至虚拟机Ubuntu系统，如下图，查询系统启动卡设备节点，其中"/dev/sdb5"为Linux系统启动卡文件系统分区，具体以实际名称为准。

图 7

执行如下命令，将"/dev/sdb5"设备节点挂载至"/mnt/"目录下。

Host# sudo mount /dev/sdb5 /mnt

Host# ls /mnt/

图 8

执行如下命令在Ubuntu系统中创建文件test0，并将test0文件拷贝至Linux系统启动卡文件系统root目录。

Host# touch test0

Host# sudo cp test0 /mnt/root/

图 9

文件拷贝完成后，请执行如下命令卸载设备，并拔出读卡器，从中取出Linux系统启动卡。

Target# sudo umount /dev/sdb5

图 10

将Linux系统启动卡插至评估板Micro SD卡槽，评估板上电启动即可查看root目录下的文件。

Target# ls

图 11

通过OpenSSH

OpenSSH是SSH(Secure Shell)协议的免费开源实现。SSH协议族可用来进行远程控制，或在计算机之间传送文件，评估板文件系统默认已支持SSH库。

在Ubuntu系统中执行如下命令，查询是否已安装OpenSSH。由下图可见系统已自带OpenSSH。如未安装，请先自行正确安装OpenSSH。

Host# ssh -v

图 12

将评估板ETH0(RGMII)网口通过路由器与PC机进行网络连接。执行如下命令可自动获取到评估板IP地址，"-i"用于指定网卡，eth0为网卡名字，请根据实际情况修改。

Target# udhcpc -i eth0

图 13

执行如下命令可查询评估板网卡IP地址。本次查询到的IP地址是192.168.0.30。

Target# ifconfig

图 14

使用OpenSSH从PC机传送文件至评估板

执行如下命令在Ubuntu系统中创建文件test1，并使用OpenSSH命令将test1文件拷贝至评估板文件系统根目录。

Host# touch test1

Host# scp test1 root@192.168.0.30:/

图 15

若出现提示"Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?"，请输入：yes。

在评估板文件系统执行如下命令，可看到从Ubuntu拷贝过来的文件，如下图所示。

Target# ls /

图 16

使用OpenSSH从评估板传送文件至PC机

执行如下命令，在评估板文件系统根目录创建文件test2。

Target# cd /

Target# touch test2

图 17

在Ubuntu系统执行如下命令，将评估板文件系统根目录下的test2文件拷贝至Ubuntu系统"/home/tronlong/"目录下。若传输内容为文件夹，请在scp后面添加参数"-r"。

Host# sudo scp root@192.168.0.30:/test2 /home/tronlong/

Host# ls

图 18

使用OpenSSH登录到评估板文件系统

在Ubuntu系统执行如下命令可通过OpenSSH登录评估板文件系统。

Host# sudo ssh root@192.168.0.30

图 19

如需退出登录，请执行exit或者logout命令。

LED测试

进入评估板文件系统，执行如下命令熄灭、点亮LED1。

Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //熄灭LED1

Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //点亮LED1

图 20

按键测试

评估底板包含1个CPU RESET(KEY0)按键，1个USB0 UPGRADE(KEY1)按键，1个USER(KEY2)用户输入按键。

CPU RESET(KEY0)按键测试

按下CPU RESET(KEY0)按键后，评估板系统将重新启动，说明按键功能正常。

USB0 UPGRADE(KEY1)按键测试

参考《Linux系统启动卡制作及系统固化》文档步骤，可固化Linux系统至NAND FLASH并正常启动，说明按键功能正常。

USER(KEY2)用户输入按键测试

进入评估板文件系统，执行如下命令，查看用户按键对应的事件号为event0。

Target# cat /proc/bus/input/devices

图 21

执行如下命令，按下KEY2按键进行测试，串口调试终端将会打印如下类似信息。其中"0094"表示KEY2按键，按"Ctrl C"可终止测试命令。

Target# od -x /dev/input/event0

图 22

时钟设置测试

Linux系统中分系统时钟（软件时钟）和RTC时钟（硬件时钟），系统时钟掉电即会消失，RTC时钟在安装电池的情况下会长期运行。

如需使用外部RTC时钟，请将ML2032（3V可充）或CR2032（3V不可充）电池安装至RTC纽扣电池座。

备注：使用CR2032不可充电电池时，请勿将跳线帽插入J1接口。

如下为时钟相关的常用命令。

1. 查看系统时钟

Target# date

图 23

查看RTC时钟

Target# hwclock -u

图 24

设置系统时间

Target# date -s "2023-01-10 16:15:00" //设置时间：2023年1月10日16点15分00秒

Target# date

图 25

同步系统时钟至RTC时钟

Target# hwclock --systohc -u

Target# hwclock -u

图 26

同步系统和RTC的时钟

执行如下命令后，系统将同步RTC时钟作为系统时钟。

Target# hwclock --hctosys -u

图 27

DDR读写测试

本小节使用文件系统自带内存读写工具测试DDR读写性能。DDR读写速度受测试方法和实际情况影响，如下测试数据仅供参考。

DDR读速度测试

进入评估板系统，执行如下命令对DDR进行读速度测试。"-P"参数指定CPU核心数量。

Target# bw_mem -P 2 30M frd

图 28

测试从DDR中读取30MByte数据，可看到本次测试的读速度为1925.47MB/s。

DDR写速度测试

进入评估板系统，执行如下命令对DDR进行写速度测试。

Target# bw_mem -P 2 30M fwr

图 29

测试写入30MByte数据至DDR，可看到本次测试的写速度为659.99MB/s。

DDR拷贝速度测试

进入评估板系统，执行如下命令对DDR进行拷贝速度测试。

Target# stream -M 30M -P 2

图 30

测试拷贝30MByte数据至DDR中，可看到本次测试的拷贝速度为2179.35MB/s。

Micro SD接口读写测试

本小节使用SanDisk公司、128GByte容量的Micro SD卡来测试评估板Micro SD接口性能。请参考《Linux系统启动卡制作及系统固化》文档将其制作成Linux系统启动卡，再进行测试。不同的Micro SD卡以及不同的测试方法，对Micro SD接口测试结果将造成一定差异。

请将Linux系统启动卡插至评估板Micro SD卡槽，评估板上电，进入评估板文件系统执行如下命令查看Linux系统启动卡信息。

Target# fdisk -l

图 31

执行如下命令，对Linux系统启动卡mmcblk0p8分区（剩余未使用空间）进行格式化，请提前做好数据备份。

备注：若使用eMMC配置评估板，则Linux系统启动卡对应设备分区为mmcblk1p8（剩余未使用空间），请注意区分。

Target# mkfs.ext4 /dev/mmcblk0p8

图 32

执行如下命令，创建目录并对分区进行挂载。

Target# mkdir -p /run/media/mmcblk0p8

Target# mount /dev/mmcblk0p8 /run/media/mmcblk0p8

图 33

Micro SD接口写速度测试

进入评估板系统，执行如下命令测试Micro SD接口写速度。

Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches

Target# time dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk0p8/test bs=1024K count=100 conv=fsync

time命令有计时作用，dd用于复制，从if(input file)文件读出，写到of(output file)指定的文件，bs是每次写块的大小，count是读写块的数量。

"if=/dev/zero"不产生IO，即不断输出数据，可用来测试纯写速度。

图 34

此处一共写100MByte测试数据至Linux系统启动卡的test文件，可看到本次测试的Micro SD接口写速度约为：100MByte / 4.85s ≈ 20.62MB/s。

Micro SD接口读速度测试

执行如下命令测试Micro SD接口读速度。

Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches

Target# time dd if=/run/media/mmcblk0p8/test of=/dev/null bs=1024K

"of=/dev/null"不产生IO，即不断接收数据，可用来测试纯读速度。

图 35

此处从test文件一共读出100MByte的数据，可看到本次测试的Micro SD接口读速度约为：100MByte / 4.92s ≈ 20.33MB/s。

测试完成后，执行如下命令卸载挂载分区。

Target# umount /run/media/mmcblk0p8/

Target# rm -r /run/media/mmcblk0p8

图 36

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