特斯拉 树莓派（小白玩树莓派系列）

背景

今年初，来自波兰的开发者 Michal Gapiński 成功将苹果 CarPlay 功能带到特斯拉中控大屏上，可以顺利运行。这一方案不需要对特斯拉汽车进行拆解改造，利用搭载安卓的树莓派、WiFi 网络即可实现。话不多说，咱们开始实操。

材料

• l 树莓派4B 4G版
• l sd卡 - 32G
• l sd卡读卡器
• l 短以太网电缆
• l 移动硬盘盒
• l type C电源
• l USB键盘
• l micro-hdmi to hdmi转接头
• l hdmi显示器

步骤

在前几个版本中，将使用两个 Raspberry Pi 板。此配置允许更轻松地开发和测试新功能。此解决方案是临时的，将被一个基于 Raspberry Pi 4 的解决方案取代。

安装指南分为两个主要部分 - 安装自定义版本的 Android 并使用 Raspbian (Linux) 将其暴露在 Tesla 触摸屏上。

安卓

1. 首先从 GitHub 下载最新版本的 Tesla Android - tesla-android-2022.18.1.zip

2. 确保 fastboot 和 adb 都已安装并可从您的终端访问。如果您偶然发现任何闪烁的问题，请确保使用来自https://developer.android.com/studio/releases/platform-tools的最新版本。

3. 使用 Balena Etcher 或 Raspberry Pi Imager 将名为“deploy-sd.img”的图像闪存到您的 SD 卡。

4. 将 SD 卡插入您的 Raspberry Pi 4，连接 USB 鼠标以及使用 HDMI 的显示器。

5. 使用 USB-C 到 USB-A/USB-C 电缆将 Pi 连接到您的计算机。您应该会在显示屏上看到引导加载的程序：

6. 通过键入“fastboot devices”验证您的计算机是否检测到了 Pi。正确输出示例：

7. 导航到包含使用 Tesla Android 提取存档的文件夹。

8. 执行命令一一安装安卓：

#查看fastboot版本

• fastboot --version

#fastboot查看设备

• fastboot devices

#判定槽位可通过以下命令实现

• fastboot getvar current-slot

1. fastboot flash gpt deploy-gpt.img
2. fastboot flash bootloader bootloader-sd.img
3. fastboot flash uboot-env env.img
4. fastboot reboot
5. # Wait for board to power up in bootloader
6. fastboot oem format
7. fastboot flash bootloader bootloader-sd.img
8. fastboot flash uboot-env env.img
9. fastboot flash recovery_boot boot.img
10. fastboot flash dtbo_a boot_dtbo.img
11. fastboot erase misc
12. fastboot reboot-fastboot
13. # Wait for board to power up in fastboot
14. fastboot flash boot boot.img
15. fastboot flash super super.img
16. fastboot format:ext4 userdata
17. fastboot format:ext4 metadata
18. fastboot reboot

如果您使用的是 Windows，要让 fastboot 找到您需要 Android USB 驱动程序的设备，请从以下网址下载： https ://developer.android.com/studio/run/win-usb 将 Raspberry Pi 插入计算机 USB 后端口，它将在 Windows 设备管理器上显示为“USB 下载小工具”，并且命令“fastboot devices”将找不到任何内容。在 Windows 设备管理器中，右键单击设备名称（“USB 下载小工具”），然后选择更新驱动程序软件。在硬件更新向导中，选择浏览我的计算机以查找驱动程序软件，然后单击下一步。单击浏览，然后找到您刚刚下载的 USB 驱动程序文件夹。Fastboot 现在应该可以找到你的树莓派了。

9. 自己拿点东西喝，这需要一段时间。您应该在脚本执行时在屏幕上看到进度：

10. 在设置完成之前，Pi 将重新启动几次。脚本执行完成后，屏幕会黑屏一段时间。之后，您应该会看到一个 Android 设置屏幕。不要点击任何东西，还有其他事情要做！

11. 单击下一步后，通过以太网将 Pi 连接到您的路由器（如果不可能，您可以配置 Wi-Fi）。继续设置，直到看到此屏幕为止：

12. 在您的浏览器中打开https://www.Google.com/android/uncertified/并登录您的 Google 帐户

13. 在您的终端类型中：

1 adb root

其次是

1 adb shell 'sqlite3 /data/data/com.google.android.gsf/databases/gservices.db "select * from main where name = \"android_id\";"'

将号码粘贴到网站上，然后单击注册。

14. 在您的终端类型中：

1 adb shell 'ifconfig | grep eth0'

并在某处写下来。HWaddr 是您的 MAC 地址，稍后您将需要它来设置静态 IP 地址。

15. 关闭你的树莓派。等待几分钟，然后重新打开。您应该能够登录您的 Google 帐户并访问 Google Play 商店。

16. 你做到了，你已经在树莓派 4 上成功安装了 Android 12L！

Linux

1. 首先从 GitHub 下载最新版本的 Tesla Android OS：tesla-android-os-2022.18.1.zip

2. 使用 Balena Etcher 或 Raspberry Pi Imager 将名为“tesla-android-os-{version}.img”的图像闪存到您的 SD 卡。将卡插入您的 Pi

3. 使用您的计算机配置您的 USB LTE 记忆棒。无需其他设置，然后保存您的 PIN。在拔下设备并将其重新插入计算机后，验证是否可以访问 Internet。

4. 将 HDMI 捕获接口连接到 Pi 上的摄像头接头。

5. 将显示器、键盘和电源连接到您的 Pi。板子会在一段时间后启动，它需要先扩展文件系统。您应该在 PI 上看到一个键盘选择屏幕：

6. 选择您喜欢的任何键盘布局。

7. 在设置的下一部分中，输入“pi”作为您的用户名。

8. 输入并确认您的新密码。完成后，您应该会在显示屏上看到一个 Linux 终端：

9. 在您的终端类型中：

1

sudo nano /etc/hostapd/hostapd.conf

10. 导航：

1

wpa_passphrase=changeit

并更新您的 Wi-Fi 密码。让它变得强大，每次你的特斯拉醒来时，这个网络都将可用。

11. 使用 Control X 退出并保存。

12. 在您的终端类型中：

1

sudo brctl addif br0 eth0

13. 在您的终端类型中：

1

sudo reboot

重新启动 Linux。当它启动时，从 Linux Pi 上拔下 HDMI 和键盘。你不再需要那个了。

14. 将您的 Android Pi 连接到 Linux Pi 上的以太网端口。将 microHDMI 线插入 Android PI 并将其连接到捕获接口。打开另一个 Pi 的电源。

15. 在您的计算机上连接到 Tesla-Android Wi-Fi 网络。

16. 打开 Chrome 并导航到http://3.3.3.1/admin/ Pi-hole 管理面板应该加载：

你可以在这里做很多很酷的事情（https://pi-hole.net/），你所做的改变make here 将影响整个 Tesla-Android Wi-Fi 网络。如果需要，您还可以查看 Tesla 在连接到 Wi-Fi 时进行的 DNS 查询。现在我们只需要在这里设置一件事——Android Pi 的静态 IP 地址。您可以在导航到设置菜单并选择 DHCP 选项卡后执行此操作。在“静态 DHCP 租约配置”下，输入您的 Android Pi 的 MAC 地址，3.3.3.50 作为 IP 地址，Android 作为主机名：

记住保存您的设置。

17. 重新启动您的 Linux 和 Android 板。连接到您的 Tesla-Android Wi-Fi 并在 Chrome 中导航到http://3.3.3.1/ 。向下滑动发行说明并开始安装新的 Tesla Android 系统！

你已经做到了。将其部署在您的 Tesla 中，一切就绪 :) 将硬件放置在中央控制台附近，使用 USB 端口或外部 12V 电源供电。

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