无人汽车的发展方式（实地体验阿波龙网红无人车）

文 | 利荣

来自新智驾（AI-Drive）的报道

乘坐自动驾驶车辆到底是一种怎样的体验？

上周五（11月2日），新智驾在雄安新区实地体验了一把L4级自动驾驶车辆阿波龙。同时百度Apollo第二届理事会在雄安召开，博世中国、大陆、戴姆勒、福特、英伟达、奇瑞、宝马、大众、北汽、一汽、厦门金龙、中国移动、中国联通等都出席了会议。

会上，百度宣布Apollo雄安智能交通研究院正式揭牌，将联合政、企、学、研等多方资源，打造智能交通示范区。中国移动、中国联通以观察员身份加入理事会，大众汽车集团（中国）也同时宣布以理事会成员身份加入百度Apollo平台，并宣布启动首个围绕自主泊车（Valet Parking）的合作项目，点燃全球自动驾驶技术启动落地又一强力引擎。

Apollo自主泊车项目方面，大众汽车集团（中国）作为理事会成员加入百度Apollo开放平台并宣布启动首个围绕自主泊车的合作项目。

具体合作内容，双方围绕自主泊车展开的首个联合研发项目，将使用搭载Apollo系统的e-Golf车型，并运用L3、L4级相关自动驾驶技术联合开发测试。双方计划在接下来数月内，取得初步测试结果，并以此为基础进一步研发一系列用户相关的功能，但关于技术商用和量产时间表，尚未公布。

此外，时值自动驾驶“开入”雄安一周年，新智驾体验了雄安新区的自动驾驶测试和运营车辆。

亲密接触行进中的阿波龙

首先，玲珑小巧的体型，Q萌可爱的外形，是阿波龙给人的第一印象。其车身采用RTM轻型复合材料，整体以全弧玻璃新工艺打造，配以宽幅的电动门、自动无障碍通道等。

具体参数上，阿波龙车身长4.3米，宽2米，共8个座位，核载14人(含6个站位)，采用纯电动动力，最高续航里程为100公里。该车质量2100kg，车身尺寸4330mm*2000mm*2750mm(含天线)，轴距2700mm，满载总质量3000kg。

在萌萌的外表之下，一些高科技含量的装置和设计更吸引体验者的眼球。

阿波龙所搭载的百度最新Apollo自动驾驶技术系统和金龙的车联网系统，可提供高精定位、智能感知、智能控制、智能网联四大能力。

• 高精定位上，阿波龙车身的IMU/RTK可实现厘米级的车辆定位，行驶时，车身传感设备将采集并上传路况信息，结合云端大数据进行实时定位分析，从而判断出车辆的行驶方向与速度。

• 智能感知上，车身周围的多种传感器协同工作，获得对周围环境（行人、障碍、信号灯、交通标志等）的全局感知，并通过处理器，生成记录完整三维道路信息的高精度地图。

• 决策规划上，在对感知的周边物体预测轨迹的基础上，结合车辆路径意图、当前位置、交通法规等，对车辆做出最合理的决策规划。

• 智能网联上，阿波龙根据上层决策规划的目标，通过一系列结合车辆属性和外界物理因素的动力学计算，转换成车辆控制的油门、刹车及方向指令，完成车辆自动驾驶功能。

新智驾了解到，阿波龙主要由硬件部分和汽车大脑两部分组成。硬件部分包括传感器系统、组合导航系统和车载计算中心。

车身上使用到的传感器包括：激光雷达，毫米波雷达、高动态范围相机模组以及立体摄像机等。车辆顶端及车身两侧配有16线激光雷达(车顶1个，车前两侧各1个)，通过传感器发射的激光脉冲，“看清”周围的情况。

在车头和车尾顶部，装有单目摄像头(5个)及双目摄像头(1组)，可精确识别路面交通线、车辆、行人等。

*安全员的座位

新智驾注意到，在阿波龙车上会配备一位通过专业培训并持证上岗的安全员，当车辆行驶途中遭遇自动驾驶系统无法处理的突发情况，车上的安全员既可手动操作解决问题，来保证安全。

“多种传感器协同工作，赋予阿波龙更灵敏的障碍识别及路况感知能力，保障其在晴、雨、雾霾等天气及不同路况状态下安全行驶。”现场技术人员表示。同时，阿波龙还将GPS定位和激光雷达组合，可以实现激光点云定位，在GPS信号缺失时也能准确定位。

车子在雄安服务中心的封闭环形跑道上行驶，跑道设有自动接驳的上下车点，以及弯道、直道、减速带等。

进入车内，与乘坐普通车辆一样，必须绑好安全带。颠覆传统汽车概念的是，该车是不带方向盘、制动踏板、油门踏板的“三无”智能车。

*此次体验阿波龙的媒体老师们

大家坐在车厢内感觉平稳，拐弯和掉头前，阿波龙会主动降速，遇到前方有行人或障碍物，也会主动减速避让或停车。

值得一提的是，到了转弯处，百度的工作人员模拟路人过马路的场景，阿波龙表现出平稳地减速、停车，等路人过去后，车子又自动开始行驶，继续前行。

但是，由于当天风太大，阿波龙在行驶过程中，当强风吹过时，车子稍微晃悠了一下，然后就来了个急刹车，可能是传感器太灵敏了。在新智驾看来，这种情境阿波龙可能还不好分辨，还需要进行一些调试来适应环境。而在舒适度、稳定性方面，阿波龙的表现都可圈可点。

一圈试乘下来，给人感受是车速并不快，只有约20公里/小时，但无论是启动、直线行驶、避障、过弯、减速、刹车，阿波龙都能完成自动驾驶动作。

另外，行车路线事先设定，全程1公里左右，往返时间约15至20分钟。

现场工作人员告诉新智驾，阿波龙在测试中的最高车速能达到60公里/小时，但公众试乘期间为了保障安全，同时满足封闭园区的测试要求，将车速限制在20公里/小时左右，而且充一次电可行驶100多公里。

在雄安新区无人车体验的活动现场，可以看到，除了百度阿波龙，其他自动驾驶工具也同时在运营亮相。

网红无人车们

智行者自动驾驶扫地车

走进雄安新区，行驶在路上的自动驾驶新物种令人应接不暇，智行者无人清扫车在园区进行清扫工作，遇到前方的行人还会立刻停下。

现场工作人员表示，自动驾驶扫地车集成了激光定位技术、超声波雷达定位技术、差分定位技术等多种技术手段，将高效的清洁作业方式融合一体，目前在人民大学、清华大学雄安新区等地已经投入运营。

新石器无人售货车

新石器无人售货车，客户可通过微信内置小程序采购所需物品或收取快递，设置成功后，无人售货车将自动行驶到客户指定的地点。

无人售货车通过多传感器同步技术，将激光雷达、超声波、摄像头等传感器数据深度融合。

现场工作人员表示，智能换电系统保证24小时运营无需停歇，整个换电过程在60秒内完成且无需借助任何工具。

雄安，这片亟待开垦的新大陆，科技企业能够发挥的作用远超商业范畴。自去年BAT相继与雄安新区签订战略协议开始，再加上自动驾驶科技公司一系列产品的入驻运营，都希望将这里打造成全球智能城市的标杆。

当然，雄安也并未掩饰自己的野心：成为中国首个没有红绿灯，没有拥堵的城市。【完】