sca智能柔性执行器技术（INNFOS发布智能柔性执行器）

创业邦消息，“INNFOS”正式发布了智能柔性执行器“SCA” （Smart Compliant Actuator）技术硬件，这款产品最先应用于达闼科技的云端智能柔性服务机器人XR-1的手臂、机械手、头部、腰部、腿部、全向轮底盘等36个关节部位，在SCA技术的支持下，XR-1可完成端茶倒水、倒咖啡、跳舞、穿针引线等动作。

智能柔性执行器“SCA”

INNFOS隶属于前沿驱动公司，成立于2011年，是一家专注于研发仿生机器人智能柔性执行器软硬件开发、核心驱动元件开发和机器人加工制造的科技型公司，主要是为机器人研发企业提供柔性关节骨架的整体解决方案。

XR-1手臂具备负载能力，这是它和市面上的人形机器人的区别所在。市面上的仿生机器人，大都不具备负载能力，关节部位使用的是“舵机”硬件，这款产品只能做一些唱歌跳舞的基础动作，有趣味性，但实用性不强；另外一种机器人使用的是ETH产品，也就是工业级的刚性机器人，具备负载能力，却体型过大。

这款SCA智能柔性关节，集成伺服驱动器、无刷电机、减速机、编码器和多种传感器高度，在同样性能下体积达到传统伺服器系统的十分之一，应用在XR-1的手臂上的大小和人的胳膊粗细差不多，在做到这样集成的情况下，单臂负重还可以达到1.5-2kg。

由于智能柔性的特点，在使用过程中它还具备抗冲击和安全保护能力，这样才能保证安全，不会伤害到人。通过技术算法，SCA硬件在触碰到人的时候会提前预判，实施反馈平衡姿态，同时停止动作，从而起到安全保护作用。相比于其他娱乐机器人和工业级机器人，更适用于生活服务场景，让服务机器人更加“实用”。

它可以怎么样服务于人呢？以商业场景为例，使用了SCA关节模组的XR-1机器人，可以在咖啡机旁代替员工接咖啡，每日平均接300杯，精准接咖啡，且保证不伤到、不烫到客人，有效降低了人力成本。除了商业用途，INNFOS硬件产品还可以应用在教育、安防等领域，在人口老龄化的趋势下，用机器人取代人工，为企业公司提供了更便捷的解决方案。

INNFOS联合创始人、COO朱梓铭介绍，关节骨架是仿生机器人制造成本的70%， INNFOS现在已经具备了独立研发技术，因此在成本方面有明显的优势，竞品单个关节的售价在五万以上，而INNFOS SCA在几百到一万的区间内，降低了高性能执行器的使用门槛，整体机器人产品也达到普通人可以消费的级别，打破了集成化伺服产品国外垄断以及国内依赖进口的局面。

日本软银的机器人Pepper是情感识别机器人，用了很多舵机和伺服系统。Pepper在超过15分钟跳舞后就会因过热保护不能动了，需要休息很长时间。但XR-1机器人底盘装有电池，充电时间在4小时左右，可保持持续8小时的运动，从这个角度来看，SCA所具备的性能是能够支撑机器人长时间工作。

团队规模近100人，70%为研发人员。营收主要来自执行器硬件研发和解决方案服务。

与达闼科技的合作过程中，INNFOS负责执行器“小脑”部分，达闼科技负责云平台等“大脑”部分，协同研发，同时，达闼科技还会在资源和市场推广方面提供支持。

朱梓铭透露，这款柔性SCA硬件还有机会应用于特种机器人、管道机器人等解决生活实际问题的机器人骨架上，并将在今年九月实现量产，接下来一年的时间将重点优化和升级产品，加强运营推广，布局全国业务。

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