51单片机控制智能车（如果认为单片机只能做智能小车）

不同于一些开放性的较量，它要求在规定的时长，依据给出的资料完成任务，不允许在较量中自己查询资料。因此我们须要自己记一些东西，挺烦的。

以前参加蓝桥杯，首先先得入手一块蓝桥杯板子，其次我还花了25购置了视频教程，后来我发现这25块钱根本没有必要，由于内容挺根底的，有一些单片机根底的完全没必要看这个视频，emmmmm而且很多视频在蓝桥杯的论坛上都有，所以没必要去花这个冤枉钱，毕竟报名费就300了。

谈一谈蓝桥杯较量的内容。蓝桥杯用的芯片是15系列的，而我们平时学的是51系列，两者没有太大区别，只是15系列的单片机速度鄙偃51快8~12倍。蓝桥杯的考核内容包含led，数码管，独立按键，矩阵按键，定时器，外部中断，iic，EEPROM，adc，dac，串口，超声波，ds18b20，ds1302。蓝桥杯会给你一些底层的驱动，但是可能会有错误......（坑）

文章相对比较长，字数比较多，大家可以先打开头像关注我，之后慢慢看，///插播一条：我自己在今年年初录制了一套还比较系统的入门单片机教程，想要的同学找我拿就行了免費的，私信我就可以哦~点我头像左下角黑色字体加我也能领取哦。最近比较闲，带做毕设，带学生参加省级或以上比赛///

蓝桥杯板子上的每个模块都须要用到锁存器，我们刚上电的时候，蜂鸣器是翻开的，所以我们先要翻开蜂鸣器的锁存器，，将蜂鸣器关闭:

P2=(P2&0X1F)|0XA0;

P0=0X00;

P2&=0x1F;

板子用了138译码器，led对应的锁存是100，即0x80，数码管的位选0xc0，段选0xe0。

最好还要记住数码管显示0,1,2,3,4,5,6,7,8,9对应的16进制数组{0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}虽然我们能够看着原理图算出来，但是能记住的话就没必要花那个时长了。

51单片机

应用最广泛的8位单片机当然也是初学者们最容易上手进修的单片机，最早由Intel推出，由于其典型的构造和完善的总线专用寄存器的集中管理，众多的逻辑位操作功能及面向控制的丰盛的指令系统，堪称为一代“典型”，为以后的其它单片机的开展奠定了根底。

51单片机之所以成为典型，成为易上手的单片机主要有以下特点：

特性：

从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统，称作位处理器，处理对象不是字或字节而是位。不光能对片内某些特殊功能寄存器的某位进行处理，如传送、置位、清零、测试等，还能进行位的逻辑运算，其功能十分完备，运用起来得心应手。

同时在片内RAM区间还特别开拓了一个双重功能的地址区间，运用极为灵敏，这一功能没疑给运用者提供了极大的方便，

乘法和除法指令，这给编程也带来了便利。很多的八位单片机都不具备乘法功能，作乘法时还得编上一段子程序调用，十分不便。

缺少点：(虽然是典型但是缺少点还是很明显的)

AD、EEPROM等功能须要靠扩展，增加了硬件和软件累赘

虽然I/O脚运用简略，但高电平时没输出才能，这也是51系列单片机的最大软肋

运行速度过慢，特别是双数据指针，如能改进能给编程带来很大的便利

51保护能力很差，很容易烧坏芯片

应用范围：

目前在教学场合和对性能要求不高的场合大量被采用

运用最多的器件：8051，80C51

了解8051微控制器全系列产品：全面剖析久经历证的8051架构微控制器

MSP430单片机

MSP430系列单片机是德州仪器1996年初始推向市场的一种16位超低功耗的混合信号处理器，给人们留下的最大的亮点是低功耗而且速度快，汇编语言用起来很灵敏，寻址方式很多，指令很少，容易上手。主要是由于其针对现实中应用需求，把许多模拟电路、数字电路和微处理器集成在一个芯片上，以提供“单片”攻克方案。其迅速开展和应用范围的不断扩充，主要取决于以下的特点

特性：

壮大的处理才能，采用了精简指令集(RISC)构造，具有丰盛的寻址方式( 7 种源操作数寻址、 4 种目标操作数寻址)、简洁的 27 条内核指令以及大量的模拟指令;大量的寄存器以及片内数据存储器都可参加多种运算;还有高效的查表处理指令;有较高的处理速度，在 8MHz 晶体驱动下指令周期为 125 ns 。这些特点保证了可编制出高效率的源程序

在运算速度方面，能在 8MHz 晶体的驱动下，达到 125ns 的指令周期。 16 位的数据宽度、 125ns 的指令周期以及多功能的硬件乘法器(能达到乘加)相配合，能达到数字信号处理的某些算法(如 FFT 等)

超低功耗方面，MSP430 单片机之所以有超低的功耗，是由于其在降低芯片的电源电压及灵敏而可控的运行时钟方面都有其独到之处。电源电压采用的是 一.8~三.6V 电压。因而可使其在 1MHz 的时钟条件下运行时， 芯片的电流会在 200~400uA 左右，时钟关断模式的最低功耗独有 0.1uA

缺少点：

个人感觉不容易上手，不合适初学者入门，资料也比较少，只能跑官网去找

占的指令空间较大，由于是16位单片机，程序以字为单位，有的指令居然占6个字节。虽然程序外表上简洁， 但与pic单片机比较空间占用很大

应用范围：

在低功耗及超低功耗的工业场合应用的比较多

运用最多的器件：MSP430F系列(中文资料)、MSP430G2系列、MSP430L09系列

了解MSP430全系类产品：全面直击MSP430微控制器全家族成员

TMS单片机

这里也提一下TMS系列单片机，虽不算主流。由TI推出的8位CMOS单片机，具有多种存储模式、多种外围接口模式，适用于复杂的实时控制场合。虽然没STM32那么优秀，也没MSP430那么张扬，但是TMS370C系列单片机提供了通过整合先进的外围功能模块及各种芯片的内存配置，具有高性价比的实时系统控制。同时采用高性能硅栅CMOS EPROM和EEPROM技术达到。低工作功耗CMOS技术，宽工作温度范围，噪声抑制，再加上高性能和丰盛的片上外设功能，使TMS370C系列单片机在汽车电子，工业电机控制，电脑，通信和消费类具有一定的应用

应用最多的器件：TMS370C256A

STM32单片机

由ST厂商推出的STM32系列单片机，行业的朋友都知道，这是一款性价比超高的系列单片机，应该没有之一，功能及其壮大。其基于专为要求高性能、低老本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M内核，同时具有最好的外设：1μs的双12位ADC，4兆位/秒的UART，18兆位/秒的SPI等等，在功耗和集成度方面也有不俗的表现，当然和MSP430的功耗比起来是稍微逊色的一些，但这并不影响工程师们对它的热捧程度，由于其简略的构造和易用的工具再配合其壮大的功能在行业中赫赫有名?其壮大的功能主要表此时：

特性：

内核：ARM32位Cortex-M3CPU，最高工作频次72MHz，一.25DMIPS/MHz，单周期乘法和硬件除法

存储器：片上集成32-512KB的Flash存储器。6-64KB的SRAM存储器

时钟、复位和电源管理：二.0-三.6V的电源供电和I/O接口的驱动电压。POR、PDR和可编程的电压探测器(PVD)。

4-16MHz的晶振。内嵌出厂前调校的8MHz RC振荡电路。内部40 kHz的RC振荡电路。用于CPU时钟的PLL。带校准用于RTC的32kHz的晶振

四，调试模式：串行调试(SWD)和JTAG接口。最多高达112个的快捷I/O端口、最多多达11个定时器、最多多达13个通信接口

运用最多的器件：STM32F103系列、STM32 L1系列、STM32W系列

了解STM32全系类产品：沙场点兵STM32微处理器全系列成员。

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