智能汽车自动驾驶体系（没有冗余机制的自动驾驶）

未来汽车的发展方向是什么？自动驾驶无疑是必选项之一。

但是科技趋势之下，健康和安全在当下的环境对于消费者来说更加不可替代。

近日，工信部开始公示《汽车驾驶自动化分级》，让中国也有了自己的自动化分级标准。

而从目前汽车自动化程度来看，L3的量产将是我们近期要达成的目标，发改委、工信部等11个国家部委联合发布《智能汽车创新发展战略》也明确指出，要"实现L3级的智能汽车达到规模化生产"。

于是，车企开始发力，长安汽车便在近日完成了L3级自动驾驶道路体验，其他各大主机厂也纷纷发布自己的L3自动驾驶落地时间表。

那么，要实现真正的L3级自动驾驶要达到什么标准呢？有足够丰富的驾驶辅助配置、足够多的传感器、足够高清的导航就够了么？

既然达到了L3的级别，那么久要求车辆在特定场景下实现完全的自主控制，包括车辆运动控制和驾驶环境监控，通俗来讲驾驶员可以做到脱离双手和双眼，然而，但凡机器总有出现故障的概率，因此，车辆电子控制系统的可靠性，是L3自动驾驶系统不可忽视的环节。

那么，真正的L3自动驾驶又该如何满足极高的电子控制系统安全性要求呢？"冗余"成为了解题的关键。

其实冗余系统早已在实际生活中得到了应用，甚至是比较成熟的。比如在飞机上，系统冗余机制已经有了很好的应用，成熟的飞机自动驾驶，所有电子控制系统均有冗余备份，主系统出现问题，备份系统可以接管飞行任务，确保飞行安全。

同理，即使L3自动驾驶车辆一套系统出现问题，仍然可以在冗余系统的支持下维持安全行驶，直到驾驶员接管车辆。而如果不配备冗余，自动驾驶车辆出现问题时，需要驾驶者马上接管，否则可能产生严重后果。

比如感知冗余，探测车身周围驾驶环境的传感器一旦失效，冗余感知系统需要无缝开始运作；电源冗余，一旦主电源失效，应有冗余电源为车辆电子控制系统供电，保证车辆安全；再比如制动冗余，则可以在制动器失效的情况下保证车辆安全停车；还有转向冗余，在转向或变道时出现转向器失效的情况时，冗余转向器仍能够响应自动驾驶的转向指令，避免车辆失控； 通信冗余，即使车内主通讯通道失效，冗余通信系统仍可承担将自动驾驶系统指令传达到车身各控制器的重任。

当前，自动驾驶领域有一定建树的小鹏汽车，在其最新产品P7上主要聚焦感知冗余。刚刚完整亮相的长安L3驾驶系统则在计算环节实现了双冗余。特斯拉只是近期才解锁了自动驾驶硬件（Hardware 3.0）的双重冗余系统，激活了其中的两块芯片。

而在去年，基于冗余设计的自动驾驶量产方案，华人运通旗下的汽车品牌高合HiPhi提供的就相对完整。首款车型高合HIPhi 1将上述5大核心部件的双冗余设计全部采用。不仅如此，高合HiPhi 1还首次标配5G V2X通信网络，具备实现更高级别自动驾驶能力。

高级别的自动驾驶已经是不可逆转的大势，各大厂商都在抢占先机，无可厚非，但是，我们更希望在抢滩登陆的同时，把安全放在首位，让每个消费者能够享受到完美的未来出行体验。