树莓派读取飞控数据（虹科工业树莓派仅需4步实现传感器数据快速上云）

虹科工业树莓派CloudRail.Box可以充当车间和云之间的边缘网关。它适用于使用辅助传感器的棕地环境，以及使用 OPC-UA 的绿地场景。

即插即用设备供应，智能数据转换，高级安全功能和边缘计算等功能使CloudRail成为市场上最先进的边缘解决方案。它使您可以极快地实现IIoT试点，同时也是大规模安装的最佳选择。

本文将介绍如何借助虹科CloudRail.Box用4个简单步骤极快地实现IIOT，将激光距离传感器的数据上传到阿里云物联网平台。

2 准备工作

硬件准备

软件准备

阿里云物联网平台（国际站）

3 阿里云物联网平台配置步骤

1. 如果是第一次通过CloudRail.Box将数据上传到阿里云，首先需要在阿里云物联网云平台新建一个产品，如下图进行配置：

2. 创建完产品后进入RAM访问控制，点击用户->创建用户。

3. 创建完用户后请妥善保存用户的AccessKeyId 和AccessKeySecret，此后将不再显示。然后在用户界面为新建立的用户添加权限，在系统策略里搜索iot，选择AliyunIOTFullAccess，点击ok即可。

4.然后登入CloudRail.Box的设备管理云（https://devices.cloudrail.com/），进入Credential Manager界面，点击Add Credential，按要求输入相关信息即可（标签名、地区、Access KeyID、Access Key Secret、Product Key），可点击Verify按钮进行验证确认。

4 虹科CloudRail.Box模块配置步骤

1.硬件连接

将测距传感器通过M12连接线连接到AL1330的一个A-Port端口。AL1330的IoT Port通过M12/RJ45转接线连接到虹科CloudRail.Box的右侧网口（也可以连接到路由器并将CloudRail.Box的右侧网口同时连接到路由器）。将CloudRail.Box的左侧网口连接到路由器，并将所有设备上电即可。

2.传感器数据上云

(1)在设备管理云My Box页面，首先通过Box侧面标签上的序列号添加Box，然后点击New Connection，添加传感器（注意此时Box的状态应为Online，如果不是的话请检测设备网络情况）。

(2)此时设备会自动识别到已连接的IO-Link主站以及传感器，在本例中，我将测距传感器连接到了port3。

(3)选择好所需的传感器之后，点击Next Step，进入第二个步骤，选择数据发送的模式。有两种模式可以选择，Interval可以自定义时间周期性发送数据，也可以选择On Change根据传感器数据的变化比例发送数据，只有数据变化超过一定的界限，才会发送数据。在这里，我选择On Change，阈值设为20%。

(4)点击下一步，进入选择云平台界面，此处选择阿里云即可。

(5)选择好云平台之后，输入设备名称，点击创建就可以了。

(6)至此，传感器数据上云就完成了，是不是很简单，只需要几个简单地步骤，其他的交给设备自动处理就好。

5 在云平台查看数据

(1)在CloudRail界面查看传感器数据

(2)此时设备会自动添加到云平台中，可以在设备页面查看，设备的数据可视化，需要在产品中添加功能。选择产品->CloudRailBox->功能定义->编辑草稿->添加自定义功能，进行如下配置：

(3)配置完成后，点击确认，发布上线即可。然后就可以在设备->Laser->物模型数据中查看距离传感器的数据了。

(4)至此距离传感器设备的数据上云就彻底完成了。第一次配置云平台可能相对比较麻烦，但第一次配置好之后，以后就无需再进行配置了。之后只需要三个简单的步骤就可以：

• 选择传感器
• 选择数据上传模式
• 选择云平台，输入设备名

6 总结

虹科CloudRail.Box支持超过12000种工业传感器，最多可以连接8个IO-Link主站，每个主站包含4或8个端口。

同时CloudRail.Box也支持OPC UA，只需输入OPC-UA服务器的IP地址，选择数据点并选择目标云即可。

CloudRail.Box支持多种云平台，包括亚马逊、谷歌、微软、阿里云、IBM、Aveva、SAP等。同时，也可以使用其它MQTT Broker进行数据上云。

CloudRail.Box支持强大的边缘计算功能，可以在本地运行逻辑，也可以运行AWS IoT Greengrass之类的边缘计算。它也支持Azure IoT Central等云应用程序，或使用诸如设备影子之类的特殊功能。