火力对决各种武器的操作（换弹随意-步兵的新模式-300g）

据外媒报道，澳大利亚将向乌克兰提供采用黑科技的300架DefendTex公司的D-40（Drone-40）多用途无人机，当携带1发40mm榴弹时，D-40多用途无人机即成为自寻的飞行榴弹，用于定点狙击俄军步兵！2019年，在美国特种作战部队行业会议和展览会上，澳大利亚墨尔本的DefendTex公司展出了研发的D-40（Drone-40）多用途无人机。该型无人机最初是作为反无人机平台开发的，自带雷达探测、识别和跟踪距离350m的敌方无人机。一旦敌方无人机进入射程，D-40多用途无人机可使用“软杀伤”或“硬杀伤”（杀伤范围10m的高爆弹药）攻击或摧毁敌方无人机。后经进一步发展，现在成为能提供与正在美国陆军服役、空中环境（AeroVironment）公司的“弹簧刀”（Switchblade）巡飞弹/自杀无人机类似的作战能力的D-40多用途无人机。真正改变了步兵作战的游戏规则。

D-40多用途无人机的主要特点：

——结构呈哑铃状，中间铃把凹陷部分用于容纳四个折叠的2片螺旋桨旋翼及其驱动电机，中间部分应是电池，哑铃上面是GPS接收机、通信天线和飞行控制模块，哑铃下面是有效负载（图1～3）；

——能有效集成多种战术载荷，可携带情报、监视和侦察（ISR）传感器、电子战（EW）装备、烟雾/闪光器、微型激光指示器等，为步兵班组、单兵提供（相对步兵的）远程监视、侦察和态势感知能力。

——能集成标准的40mm（弹径40mm×长度46mm）榴弹（配高爆、侵彻等战斗部），也可以携带更大的榴弹或手榴弹，成为一种自寻的飞行榴弹、或自杀无人机、或巡飞弹，利用自身携带的电视摄像机，自动搜索、侦察、识别和跟踪地面目标并发起从空而降的精确狙击，使单兵具备对点目标的远程精确狙击能力；

——放飞、发射方便，滞空时间长；

——基于GPS信号的自动驾驶；

——有一个便携式地面站通过加密数据链与无人机通信；

——能提供ISR载荷选项（照相机）；

——能运载低成本、可编程40榴弹（反装甲、燃料-空气、HE/破片、烟雾等战斗部）；

——采用电池驱动电机的四旋翼提供动力和升力；

——可单独使用，也可集群使用。

D-40多用途无人机说明及其主要战术技术参数，尺寸180mm×180mm×40mm，最大起飞重量300g，最长飞行时间30～60min，最大电池容量24Ah，最大航程20km，最大飞行速度20m/s；左上图为旋翼臂展开的D-40多用途无人机，右图下图为实际大小、旋翼臂向下折叠的D-40多用途无人机

四个旋翼臂展开的D-40多用途无人机，中间主体结构下面为有效负载

D-40多用途无人机的结构细节，中间主体结构采用碳纤维制造，根据任务更换的有效载荷

D-40多用途无人机的有效载荷即为40mm榴弹

DefendTex公司还能提供81mm和更大尺寸的D-XX多用途无人机技术，从而具有更大的有效载荷以及更长的滞空时间。

D-40多用途无人机能携带情报、监视和侦察（ISR）传感器、电子战（EW）装备、发烟罐、闪光灯、微型激光指示器、40mm榴弹等，从而具备相应的作战功能，增强了单兵对战场态势的感知范围和作战能力，能有效支持和掩护单兵作战，优势明显。

D-40多用途无人机的照相机能增强单兵对战场态势的感知范围，有效支持和掩护单兵作战，优势明显

单兵手持、简单、容易操作，使用灵活，但需要注意以免被D-40多用途无人机高速旋转的螺旋桨叶片划伤。

单兵手持、直接放飞D-40多用途无人机，容易操作、使用灵活

单兵可使用M320或类似下挂式榴弹发射器、或独立的40mm榴弹发射器发射D-40多用途无人机

D-40多用途无人机尺寸小，可用“弹簧刀-300”自杀无人机的发射器发射。

可以想象，一群D-40自寻的飞行榴弹“大部分飞行、识别和跟踪目标都是自主完成的”，“利用蜂群中某个D-40自寻的飞行榴弹的传感器数据进行操作”，一群40mm反装甲榴弹在伏击点上空巡飞等待伏击敌军车队，当敌军车队进入伏击点后，这群D-40自寻的飞行榴弹分别、或同时飞临敌军车队上空，利用机载照相机识别和跟踪目标，再实施临空精确轰炸将敌军车队全部歼灭。

D-40多用途无人机/自寻的飞行榴弹强烈依靠GPS信号飞行。澳大利亚的民营公司肯定不能得到美军的GPS军码的使用权，因此其研发的产品只能使用GPS的L1C民码。为保障D-40多用途无人机/自寻的飞行榴弹的作战能力，一方面需提高D-40多用途无人机/自寻的飞行榴弹的GPS接收机的抗干扰能力，另一方面在便携式地面站上设GPS接收机进行GPS信号评估。