关于齿轮的知识介绍(超全面的齿轮知识由浅及深讲解透彻)

4. 齿轮的基本术语和尺寸计算

齿轮有很多齿轮所特有的术语和表现方法,为了使大家能更多的了解齿轮,在此介绍一些经常使用的齿轮基本术语。

1)齿轮各部位的名称

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2)表示轮齿的大小的术语是模数

m1、m3、m8…被称为模数1、模数3、模数8。模数是全世界通用的称呼,使用符号m(模数)和数字(毫米〉来表示轮齿的大小,数字越大,轮齿也越大。

另外,在使用英制单位的国家(比如美国),使用符号(径节)及数字(分度圆直径为1英吋时的齿轮的轮齿数)来表示轮齿的大小。比如:DP24、DP8等。还有使用符号(周节)和数字(毫米)来表示轮齿大小的比较特殊的称呼方法,比如CP5、CP10。

模数乘以圆周率即可得到齿距(p),齿距是相邻两齿间的长度。

用公式表示就是:

p=圆周率 x 模数 = πm

不同模数的轮齿大小对比:

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3)压力角

压力角是决定齿轮齿形的参数。即轮齿齿面的倾斜度。压力角(α)一般采用20°。以前,压力角为14.5°的齿轮曾经很普及。

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压力角是在齿面的一点(一般是指节点)上,半径线与齿形的切线间所成之角度。如图所示,α为压力角。因为α’=α,所以α’也是压力角。

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A齿与B齿的啮合状态从节点看上去时:

A齿在节点上推动B点。这个时候的推动力作用在A齿及B齿的共同法线上。也就是说,共同法线是力的作用方向,亦是承受压力的方向,α则为压力角。

模数(m)、压力角(α)再加上齿数(z)是齿轮的三大基本参数,以此参数为基础计算齿轮各部位尺寸。

4)齿高与齿厚

轮齿的高度由模数(m)来决定。

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全齿高 h=2.25m(=齿根高 齿顶高)

齿顶高(ha)是从齿顶到分度线的高度。ha=1m。

齿根高(hf)是从齿根到分度线的高度。hf=1.25m。

齿厚 (s)的基准是齿距的一半。s=πm/2。

5)齿轮的直径

决定齿轮大小的参数是齿轮的分度圆直径(d)。以分度圆为基准,才能定出齿距、齿厚、齿高、齿顶高、齿根高。

分度圆直径 d=zm

齿顶圆直径da=d 2m

齿根圆直径df=d-2.5m

分度圆在实际的齿轮中是无法直接看到的,因为分度圆是为了决定齿轮的大小而假设的圆。

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6)中心距与齿隙

一对齿轮的分度圆相切啮合时,中心距是两个分度圆直径的和的一半。

中心距a=(d1 d2)/2

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在齿轮的啮合中,要想得到圆滑的啮合效果,齿隙是个重要的因素。齿隙是一对齿轮啮合时齿面间的空隙。

齿轮的齿高方向也有空隙。这个空隙被称为顶隙(Clearance)。顶隙(c)是齿轮的齿根高与相配齿轮的齿顶高之差。

顶隙 c=1.25m-1m=0.25m

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7)斜齿齿轮

将正齿轮的轮齿螺旋状扭转后的齿轮为斜齿齿轮。正齿轮几何计箅的大部分都可适用于斜齿齿轮。斜齿齿轮,根据其基准面不同有2种方式:

端面(轴直角)基准(端面模数/压力角〉

法面(齿直角)基准(法向模数/压力角〉

端面模数mt和法向模数mn的关系式mt=mn/cosβ

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8)螺旋方向与配合

斜齿齿轮、弧齿伞形齿轮等,轮齿呈螺旋状的齿轮,螺旋方向和配合是一定的。螺旋方向是指当齿轮的中心轴指向上下,从正面看上去时,轮齿的方向指向右上的是[右旋],左上的是[左旋]。各种齿轮的配合如下所示。

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5. 最常用的齿轮齿形是渐开线齿形

仅仅在摩擦轮的外周上分割出等分的齿距,装上突起,然后相互啮合转动的话,会出现如下问题:

  • 轮齿的切点产生滑动
  • 切点的移动速度时快时慢
  • 产生振动及噪音

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轮齿传动时既要安静又要圆滑,由此,诞生了渐开曲线。

1)什么是渐开线

将一端系有铅笔的线缠在圆筒的外周上,然后在线绷紧的状态下将线渐渐放开。此时,铅笔所画出的曲线即为渐开曲线。圆筒的外周被称为基圆。

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2)8齿渐开线齿轮示例

将圆筒8等分后,系上8根铅笔,画出8条渐开曲线。然后,将线向相反方向缠绕,按同样方法画出8条曲线,这就是以渐开曲线作为齿形,齿数为8的齿轮。

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3)渐开线齿轮的优点

即使中心距多少有些误差,也可以正确的啮合;

比较容易得到正确的齿形,加工也比较容易;

因为在曲线上滚动啮合,所以,可以圆滑地传递旋转运动;

只要轮齿的大小相同,一个刀具可以加工齿数不同的齿轮;

齿根粗壮,强度高。

4)基圆和分度圆

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基圆是形成渐开线齿形的基础圆。分度圆是决定齿轮大小的基准圆。基圆与分度圆是齿轮的重要几何尺寸。渐开线齿形是在基圆的外侧形成的曲线。在基圆上压力角为零度。

5)渐开线齿轮的啮合

两个标准的渐开线齿轮的分度圆在标准的中心距下相切啮合。

两轮啮合时的模样,看上去就像是分度圆直径大小为d1、d2两个摩擦轮(Friction wheels)在传动。但是,实际上渐开线齿轮的啮合取决于基圆而不是分度圆。

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两个齿轮齿形的啮合接触点按P1—P2—P3的顺序在啮合线上移动。请注意驱动齿轮中黄色的轮齿。这个齿开始啮合后的一段时间内,齿轮为两齿啮合(P1、P3)。啮合继续,当啮合点移动到分度圆上的点P2时,啮合轮齿只剩下了一个。啮合继续进行,啮合点移动到点P3时,下一个轮齿开始在P1点啮合,再次形成两齿啮合的状态。就像这样,齿轮的两齿啮合与单齿啮合交互重复传递旋转运动。

基圆的公切线A一B被称为啮合线。齿轮的啮合点都在这条啮合线上。

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用一个形象的图来表示,就好像皮带交叉地套在两个基圆的外周上做旋转运动传递动力一样。

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