plc数据的寻址（PLC里Real数据结构和高低字节详解）

最近又遇到个问题，PLC和PLC通信，需要用到Real变量，还需要高低字节转换，该怎么正确传输呢？下面由我一步一步解决这个问题。一次性彻底解决Real数据结构问题。

倍福PLC为主站，西门子模块为从站，通过Profibus通信传输数据，但硬件配置只能配置Byte，如下图定义了64字节输入，64字节输出。

我需要西门子PLC给我发一个real类型的数据，一个real类型为4个byte，我就在程序里定义5-8Byte这4个byte为一个Real（如下图蓝色显示，图中为64个byte的16进制显示，两个数字00代表一个byte）。

倍福里Real的16进制数据CD 4C 03 43，此时在程序里的显示为131.3；但是西门子发过来的不是131.3。

这又是什么问题呢？

此刻想到有高低字节转换，所以认为是高低字节问题导致的（我的上一篇文章详细讲解了高低字节转换机理）。于是我打算在程序里通过高低字节转换看看结果是不是一致的。也就是上图中real的16进制数据变成了43 03 4C CD。结果显示还是不正确，这就纳闷了。。

头大中……………

怎么办呢？

只能一步一步分析数据结构了。

倍福侧显示的Real:131.3的数据结构如图所示

西门子侧由于有高低字转换问题，实际西门子侧需做个高低字节转换后，要给我发以下数据结构：

这样数据结构才能全部对应上，如果西门子不经过高低字节转换，直接发131.3数据给倍福，那么因为存在高低字节互换问题，倍福收到的完全是反的字节，即1100 1101 0100 1100 0000 0011 0100 0011，这就需要倍福侧再次做高低字节转换。才能得到实际的结果131.3；

卧槽！

经过推理可以经过高低字节转换就得到正确结果了呀！！

在验证一遍，西门子发个real，倍福经过高低字节转换，确实可以得到正确结果，之前我的程序写错了，程序里定义的是DWORD，不是Real!!!

研究到现在白研究了，高低字节转换就可以实现了！！！

但是既然已经研究到这了，就干脆把Real的换算机制搞清楚吧！！！！！

32位real的结构如下图：

高地址<------------>低地址

| 符号位 | 指数 | 尾数 |

| 1 bit | 8 bit | 23 bit |

*符号位1代表负数，0代表正数。

*指数就是公式里的指数。

*尾数就是小数点后面的部分。

举例说明：Real值 131.1

二进制表示位0100 0011 0000 0011 0100 1100 1100 1101

机器运算需要转为补码运算，正数补码和反码一致。

即131.3的补码和上面一样，0100 0011 0000 0011 0100 1100 1100 1101

**0代表正数；

**后面8位1000 0110为指数，转换为十进制是 指数=134。

**尾数部分为000 0011 0100 1100 1100 1101，根据公式加1；

为1. 000 0011 0100 1100 1100 1101；

Real转换公式为 REAL=1*1.（尾数部分）*2^（指数-127）

以上数据代入，十进制real即为=1.00000110100110011001101*2^(134-127)

=1.00000110100110011001101*2^7

以上由于是二进制乘法，所以每次乘以2，小数点前移1位，2^7就是前移7位，数据表示为

=10000011.0100110011001101

抓换成10进制无限接近 =131.3

到此转换完成，Lreal是64位结构也是相同的机制，只是指数和尾数变多了。

问题解决了，还收获Real数据的知识，挺充实！！