嵌入式开发技术现状（专家使用的秘密嵌入式软件定义）

　　作为嵌入式开发人员，在网上搜索“嵌入式软件定义”、“什么是嵌入式软件?”或者嵌入式软件的定义，你会发现许多文章陈述了如下内容：

　　“嵌入式软件是计算机软件，用于控制通常不被认为是计算机的机器或设备，通常称为嵌入式系统。它通常专用于运行它的特定硬件，并且有时间和内存限制。”

　　“嵌入式软件是一种嵌入在硬件或非PC设备中的软件。它是专门为运行它的特定硬件编写的，由于设备的计算能力有限，通常会受到处理和内存的限制。”

　　这些定义模糊地抓住了嵌入式软件的概念，但是它们没有告诉我们它是什么!

　　什么是嵌入式软件?

　　嵌入式软件是设计和构建为运行在专门的、应用特定的硬件上的代码，该硬件通过各种形式的输入、处理、输出和存储来管理数据。嵌入式软件通常是确定性的，有软、硬实时调度期限。

　　对嵌入式开发人员来说，上述定义更接近嵌入式软件和固件专家用来描述嵌入式软件的定义。请注意，定义的第一部分类似于一般定义:

　　嵌入式软件是设计和构建为在专门的、特定于应用的硬件上运行的代码

　　然而，定义中的关键差异出现在这句话的第二部分:

　　"通过各种形式的输入、处理、输出和存储来管理数据."

　　两个基本原则可以区分成功和不成功的设计。通过明确讨论数据，这两个原则在上面的嵌入式软件定义中得到了强调。让我们快速探讨一下这两个原则。

　　原则1——数据决定设计

　　第一个原则是“数据决定设计”。嵌入式软件开发人员经常被硬件、事件、状态和其他干扰所困扰。

　　每个嵌入式软件设计的核心都是数据。数据才是嵌入式软件真正的意义所在。甚至可以更进一步说，嵌入式系统就是关于数据的。每个系统都有输入，这些输入经过处理后产生期望的输出。这些输入和输出通常以某种易失性或非易失性的方式存储。如果嵌入式开发人员遵循这些数据，设计将会到位。

　　原则2——没有硬件(只有数据)

　　直接源于我们嵌入式软件定义的第二个原则是，没有硬件，只有数据。现在可能会认为这是没有意义的。然而，我们定义中的第一句话指出:

　　嵌入式软件是设计和构建为在专门的、特定于应用的硬件上运行的代码。

　　这里说，它是为硬件设计的!用这种方式来表达这个定义，因为大多数嵌入式软件设计师还没有准备好放弃这个定义。现代成功的嵌入式软件开发专家编写的软件是独立于硬件的。对硬件进行抽象，以消除硬件依赖性并将硬件从应用程序代码中分离出来。

　　硬件只是作为检索、输出和存储数据的路径。因此，LED应用不应直接访问GPIO线路。相反，LED应用程序应该获取表示LED的数据对象。然后，对数据进行处理，并在适当的时间传递给特定于硬件的例程，这些例程知道如何将LED对象映射到硬件并将其设置为正确的状态。

　　仅仅根据数据来设计和构建嵌入式软件是一个非常现代的概念，团队应该充分利用这个概念。

　　嵌入式软件定义结论

　　嵌入式软件是为确定性运行而设计和构建的代码，通常具有实时截止期，通过各种形式的输入、处理、输出和存储来管理数据。

　　我们在今天的帖子中已经看到，通常用来描述嵌入式软件的定义是不恰当的。这些定义没有触及嵌入式系统的核心，也没有触及我们在设计它们时应该关注的问题。然而，我们已经成功地澄清了事实，并为嵌入式软件提供了几个现代定义。我们还定义了几个原则，嵌入式开发人员可以用来改进自己的嵌入式软件设计。