无人核潜艇通信技术（可遥控的微型潜艇）

无人机在如今无论是军用还是民用的领域使用范围越来越广，使用它的空间维度也不在局限于空中，水下也开始出现了无人机的身影。

虽然之前很多水下无人机都已经出现了，但绝大部分都通过线缆连接的方式来进行遥控，线缆的长度有限，而且线缆也有在水下断裂的风险，所以能够执行的任务也比较局限。不过最近来自丹麦的Supportive Robotics公司带来了不一样的水下无人机--Allec，不仅实现远程遥控进行水下探索，而且还能自行执行水下任务。

在遥控模式下，Allec可以通过30米长的电缆连接到具备WiFi模块的浮标上，这个浮标会浮动在水面上，能够向用户无线发送和接受信号。用户可通过iOS和Android的app来控制Allec，并且可以拍摄1080P/30fps的水下视频。

在自动驾驶模式下则不需要浮标。Allec会根据预先编程设定好的“飞行路径”，通过GPS、罗盘和相关内部测量设备进行准确定位，此外还有一个水压探测器方便知道当前下潜的深度，此外还有水流计来方便追踪当前的水流速度。

Allec还配置了防碰撞系统，内置的人工智能物体识别系统能够识别10种类型目标，例如鱼类、海早、潜水员等等，配合声呐系统实现躲避防碰。目前这款水下无人机正在Kickstarter平台上进行众筹，早鸟价格为649美元，预计将于明年10月发货。