迷你4k四轴无人机操作教程（自己组装一台高性价比开源四轴无人机）

近几年无人机已经从最初登场时的高端专业转型为数码爱好者的消费级数码产品。无人机前几年已经一步步的走下神坛，已经走进了人们的生活。对没接触过无人机的小白来说，自己做一台无人机似乎根本不可想象。现有各大品牌一体无人机其实性价比并不高，一体机适合那些直接拿来飞的，搞航拍的，对于刚入门的玩家手头又不富裕的来说，自己组装一台无人机是更好的选择，尤其是四轴无人机。一台基础无人机内的结构一点都不复杂，基础无人机有几大主要部件组成：

1.飞控：无人机的"CPU"大脑

和电脑类似需要一个重要的大脑：中央处理器CPU，飞行控制系统。飞控的选择很重要，开源飞控可调整的项目非常多，玩法多样，配置稍有难度。稍后详说飞控。

2.机架：无人机的“主板”骨架

无人机的其它配件都在安装在机架上面，和电脑主板承载其他配件一样。常见的F450等等，指的是四轴无人机机架对角电机中点的距离。

3.电机：无人机的动力部件

电机一般为无刷电机，电机型号标号前面2位越大，电机越粗，后面2位越大，电机越高。 又高又大的电机，功率就更大，适合做大四轴。还有个kv指标是外加1v电压对应的每分钟空转转速，例如：1000kv电机，外加1v电压，电机空转时每分钟转1000转，外加2v电压，电机空转就2000转。

4.电调：无人机的动力通道

电调都会标上多少A，如20A，30A 这个数字就是电调能够支持调节的最大电流。

5.螺旋桨叶：无人机的翅膀

有正反浆和类似1060等数字的参数，前面2位代表桨的直径10英寸（单位：英寸 1英寸=2.54厘米）后面2位是桨的螺距，6.0英寸。螺旋桨在一种不能流动的介质中旋转，那么螺旋桨每转一圈，就会向前进一个距离，连续旋转就形成一段螺旋。同一片桨叶旋转一圈所形成的螺旋的距离，就称为螺距。

6.电池：无人机动力源泉

四旋翼动力电池有4S，1000mah，30C，这三类参数。因为无人机采用的聚合物锂离子电池和充电宝所采用的18650电池有所不同，之所以价格要贵很多。

几S：代表锂电池的节数，锂电池1节标准电压为3.7v，那么4s电池，就是代表有4个3.7v电池，电压为14.8v。

多少mah：表示电池容量，如1000mah电池，如果以1000ma放电，可持续放电1小时。如果以500ma放电，可以持续放电2小时。

多少C：代表电池放电能力，如1000mah电池 标准为5c，那么用5x1000mah，得出电池可以以5000ma的电流强度放电。

下面说一下飞控选择，开源飞控开放性好，调整项目多，可玩性好，开源飞控有好多种，选择PixHawk吧。 PixHawk是著名飞控厂商3DR推出的新一代独立、开源、高效的飞行控制器，为APM飞控的升级版，不仅提供了丰富的外设模块和可靠的飞行体验，有能力的爱好者还可在其基础上进行二次开发。现在网上有很多PixHawk的硬件版本卖家，选择最新的硬件版本会省事很多，最新的硬件版本会解决一些bug增加一些新功能，使用起来会更方便。

网上有很多套件卖家，适合动手能力强的初玩的朋友可以对比选择一下合适的套件，性价比非常高，应该会比品牌的一体无人机要便宜一半还多，先不要自己独自购买各个部件，以免配件规格不对或者兼容不好。熟悉以后可以自己单独购买配件，像组装电脑一样自己DIY，这都不是事。