零重力设计（无重力如何实现）

助力机械手，又称助力臂、机械臂、平衡助力器、平衡吊、助力移载机、省力吊具、省力抓手、省力搬运设备等，是一种无重力化手动移载系统，一种新颖的、用于物料搬运时省力操作的助力设备。它巧妙地运用力的平衡和气电反馈原理，令工件在空中形成一种无重力化的浮动状态，使操作者在搬运工件的过程中，感觉不到工件的自身重量。

操作者在搬运工件时，只需很小的操作力，尤其适用于某些需要精确定位和省力装配的场合。由于重物在提升或下降时处于无重力化的浮动状态，操作者无需熟练的点动按键操作，徒手推拉重物，就可以将其轻松地放置到空间中的任何位置。

利用主机可以平衡物料重力的特性，再配上相应的抓取夹具和安装基座，我们可以轻松地自某处抓起工件，实施相应的工艺动作之后，再按相应要求放置于另一处，实现省力化操作。

01 无重力如何实现？

这种无重力的浮动状态，是如何实现的呢？以软索式气动平衡吊主机为例，我们来揭密其中的奥妙：

气动平衡吊，运用气动原理，通过滚珠螺母/丝杠组合，将活塞的直线运动与卷筒的卷绕旋转运动相互转换，以微小的气压变化驱动钢丝绳上下运动；配合不同的控制系统，可实现不同平衡模式以匹配相应的应用场景。

气腔与活塞

系统的心脏部位。以微小的气压变化驱动活塞的直线运动，通过珠螺母/丝杠组合，驱动钢丝绳卷筒产生旋转运动，实现负载的上下运动。

钢丝绳卷筒

特殊的工程塑料，可表现出卓越的耐久性和磨性能，令钢丝绳的每一次卷绕运动都同样顺畅。

重型推力轴承

直线运动和卷绕运动的转换核心，使钢丝绳卷筒产生顺滑的旋转运动。

02 系统安全

在高频率作业状态下，为保证操作者人身和设备的安全，助力机械手系统需配备多项安全装置。

负载指示器

可指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。提高工作效率并保障操作安全。

误操作保护装置

采用特有的内部联锁安全阀组，可自动侦测负载状态、并向系统传递相应逻辑信号，必须在工件的重量被工作台所支撑后，工件才可被卸载，操作者的安全提供更多一道防护。

自动刹车装置

当上下运行速度过快时，自行启动，锁止钢丝绳的上下。

只有基于系统安全可靠性、操作简便快捷性和人体工程学等要素，才能使装备中的工程、技术和人性相得益彰，才能收获卓越的整机性能；只有真真切切地令一线操作者收获直接顺畅的操作体验、实现生产过程中物料输送的轻松搬运，才是落地的“以人为本”！

助力机械手，让制造更省力！

LIFT/Lifttech, ergo handling solution, Partner of EEPOS, LIFTKON, PIAB, all kinds of material handling or labor-saving handling system. Solution includings fixture, balance crane, air balancer, arm manipulator, robot, servo hoist, intelligent crane, Ingersoll Rand, aluminum rail, aluminum crane, KBK, OHT, TAWI, VACULEX, lifter, vacuum lifter, vacuum suction cup etc.

助力机械手，又称助力臂、机械臂、平衡助力器、平衡吊、助力移载机、省力吊具、省力抓手、省力搬运设备等，凭借多年的技术沉淀，整合最贴合应用场景的方案设计，配合气动平衡吊、智能平衡吊、硬臂机械手、垂直提升机等主机产品和专用抓手设计，可实现生产过程中的工艺改进、减人减负荷、提升产品品质、加速生产节拍、避免工伤等多重效益。