2022年智能机器人展会时间（IREX2022全球最大的机器人盛会）

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IREX全称日本东京机器人及视觉展览会，由日本机器人工业协会每两年举办一次，今年展会参展品牌达到650家，各种各样新奇的形态和尝试出现在我们面前。

今天科技前哨梳理汇总了这次展会上比较有趣的12个案例，和大家一起看看。

1.机器马

首先介绍的是川崎的魔羯座机器人，它结合了四足设计与汽车的轮子。

这款机器人的四足设计可以帮助其经过崎岖的路段，经过平坦的道路时它可以将腿部收起通过膝盖和腹部的轮子前进。

这款机器人承重达100kg，开发人员认为它可以在工地或者建筑厂房帮忙搬运物料，也可以帮助田间的农民搬运农作物。

它的控制方式有两种，一种是坐在上面的人用方向盘直接控制方向，另一种则是通过远程遥控来控制移动。

在我们看来，这款机器人只是个实验性产品，将轮子和四足结合的尝试未来还会越来越多。

2.人形机器人Kaleido

接下来介绍的是Kaleido，这款机器人就是非常标准的人形机器人，和人类形象非常相似。

它同样由川崎公司研发，目标是替代人类做危险工作，比如从事故现场清理障碍、搬运物品。

它身高179厘米，体重83kg，是非常标准的成年男性形态，可以像人类一样走路，但速度并不快，只有每小时4公里，一般人步行速度都是每小时5公里起步，快走甚至能达到每小时7公里。

不过这款机器人也有自己的优势，那就是他的承重比大多数人强，可以举起60kg的物体。

马斯克说今年要推出自己的人形机器人产品，宣称能做到和人非常接近的能力，但观察机器人产业中已有的人形机器人方案，我们判断这个愿望很难实现。

3.Friends

接下来介绍的是另一款人形机器人Friends，这款机器人设计出来的目的是照顾病人或者老人。

Friends的身高160厘米，体重54kg，最多可以举起10kg的物体，行走速度为每小时3公里。

日本很早就在推广机器人产品，如今日本社会对机器人的接纳程度非常高，一些日本人已经把机器人看成朋友或者助手。

这款Friends机器人在当地说不定会很受欢迎，不过我们也了解了一番它的其他能力，在人工智能这块还有短板。

其实这也是今天日本机器人产业的一个尴尬之处，硬件技术还有一定的领先优势，人工智能已经明显落后，未来就看他们是否愿意参与到全球合作中，取长补短，成为产业一环。

如果只想着自己搞定整个产业，硬件的优势相信也很难再维持几年。

4.Nyokkey

在这次展会上除了比较前沿的人形机器人产品，也有不少更接地气的服务机器人。

Nyokkey服务机器人就是一个典型，它配备了激光雷达可以对环境进行实时3D建模，结合上机械臂和轮式底座。

这台服务机器人可以知道自己的位置和身边发生的事情，它可以轻松打开门或搬运仓库中的箱子，还可以通过远程控制学会新技能并自主完成它。

5.Hinotori

另一类比较实用的产品是手术机器人，展会上出现了一台实验性的手术机器人Hinotori，这款机器人在去年8月获得日本监管部门的批准，被定义为日本第一台机器人手术系统。

得益于极高的精度和自由度，它让医生可以进行广泛的手术操作，生产制造的公司认为它有很大的价值。

我们对这个产品的技术实力有所期待，但对它未来的市场潜力表示担忧。在手术机器人领域有垄断地位的达芬奇机器人2022年全球装机量在5376台。

在这样一个市场增速慢，更新换代更慢的行业里，想要打破达芬奇的垄断地位，用同样的技术方案很难实现超越。

6.高空作业机器人

Human Machinery在展会上展示了另一种形态的机器人——高空作业机器人。

这款机器人主体看起来就是一台起重机，在起重杆的末端配备了一台人形机器人。操作者能通过控制台操作机器人在高空作业，操作台还会为操作员提供压力反馈，工程师不用上天台也能实现精细操作。

这款机器人主要面向铁路运输系统的维修，可以远程进行铁路高压线、变压设备维修等危险作业。

7.擎朗服务机器人

展会上另一个非常成熟的产品是餐厅里的服务机器人，中国的擎朗服务机器人就展示了自己的送餐机器人产品，根据公布的数据，他们的机器人已经推广到30多个国家的展会、酒店和餐厅，可以提供展览或者运餐的服务。

擎朗机器人配备了定位系统，能够做到精度1cm准确送餐，可以在狭窄的空间里运行，还可以和用户进行简单的交流为用户提供服务，国内不少餐厅都已经有它的身影。

8.Agrist农业采摘机器人

看完服务机器人，我们接下来看看农业机器人的案例，来自Agrist的农业机器人利用机器视觉识别成熟的农作物，用锯齿状的手臂将其自动收割。他的价格便宜，目标果蔬种植领域。

传统果蔬种植中，采摘环节非常依赖人力，通过他们的自动化方案就能让采摘自动化，进一步降低农业生产的成本。

9.新型搬运机器人

展会上东京机器人公司推出了一款集成了机械臂的搬运机器人，它的机械臂可以夹取、移动各种尺寸的纸箱。

这款机器人专为短距离卸货而设计，通过机器视觉方案识别箱子的大小来调整夹具大小从而稳定地进行工作，可以用于码头和大型物流仓库的卸货。

传统的移动机器人只是一个底座，运输过程需要其他设备的协助，这款机器人通过集成机械臂提供了新的尝试，让移动机器人从快递仓库向更多远的场景拓展，是一个值得关注的案例。

10.Nextage fillie

通过技术集成优化机器人功能是一个非常常见的技术路线，川田公司在这次展会上带来了一个多功能机器人Nextage fillie。

这台机器人进一步优化了机械臂的结构，将更多传动部件和视觉识别结合，可以完成很多任务，比如打开瓶子，整理杂志等等。

川田公司认为这个机器人非常符合他们的紧凑、拟人和多功能的设计理念，这款机器人未来可以用于企业或酒店的接待。

我们对这款机器人的技术细节挺感兴趣，但是它的市场应用真的会如川田公司的设想吗？可能结果并不能如愿。

原因也很简单，人工智能的通用化程度还非常低，这时候指望推出什么都能做的机器人很不现实，但是更具通用性的技术却有望成为好的载体，为人工智能在不同领域的推广提供助力，只是它需要相应的设计改进。

11.Exaweed

Exaweed推出一款机械臂能够自己冲泡咖啡、制作日式煎饼，目标是成为厨师的帮手。

对这款产品我们的判断是实现很困难，机械臂受制于步进电机和人工智能的技术限制，要参与到厨房这种复杂场地的生产、制作面临机械臂如何安装，厨师原来的移动路线中如何加入机械臂助手，面临突发情况该如何调整机械臂的生产流程等问题。

Exaweed这次的展示用在蛋糕批量制作，或者预制菜行业比较有价值，一线厨房还差点火候。

12. 乒乓球机器人

最后我们再介绍一个新奇的机器人，来自Omron公司的乒乓球机器人已经不是第一次参加展会。

如果你对机器人技术有所了解就会发现，这款机器人其实是Delta机器人的另类应用。Delta机器人主要应用在流水线的货物搬运上，因为特殊的构造，它的运动轨迹非常稳定，能够精确重复搬运操作。

2016年Omron公司将Delta机器人和高速摄像头结合，推出了第一代产品；2017年机械部分经过优化已经非常成熟；2019年，引入了人工智能技术，让机器人的乒乓球水平大幅提高，为了能更好的打球，他们在硬件上又添加了一个专门追踪运动员球拍的摄像头。

今年的最新款乒乓球机器人主要是软件层面的优化，对人工智能算法和机器人的控制界面做了优化。目前这款机器人的水平已经非常之高，可以预测球在撞击球拍后的轨迹并以此来确定球拍的运动，这款机器人可以帮助运动员进行专项训练，帮助运动员取得更快的进步。

传统的Delta机器人结合人工智能技术，没想到能在乒乓球陪练上大放异彩，如何发挥机器人的优势还需要我们有更多想象力。

这次的IREX 2022展会展出了各式各样的机器人，这让我们看到了机器人技术不同组合在各行各业里的应用，随着人工智能赋予机器人更丰富的技能，这样的技术组合还会越来越多，未来机器人的形象也会越来越超出我们的想象。

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