android studio设置在哪里（STUDIO软件的任务设置）

任务类型

数量

优先级

内容

主周期任务

1

4

I/O刷新，用户程序，运动控制

周期任务

0-3

16、17、18

16：I/O刷新，用户程序。

或者打开已有的工程。

2、在左侧的项目树（多视图浏览器）找到：“配置和设置”→“任务设置”，双击打开的画面就是“任务设置”画面。

建立了一个工程，就有一个主固定周期任务，点击“ ”号，可以添加任务，如下图所示。

下图为添加一个固定周期任务和事件任务的情况。

周期任务的设置时间一般为主周期任务的整数倍。

在“任务设置”按钮下面还有“I/O控制任务设置”、“程序分配设置”、“VAR”、“任务执行状态监视器”、“任务执行时间监测器”5个按钮，点击按钮分别进入相关的设置。

在“I/O控制任务设置”中，只能分配给主周期任务和周期任务16。

在“程序分配设置”中，所有的程序要分配到相关任务下面，控制器才会执行这个程序。

在“VAR(为任务中的变量设置排除控制)”中，设置变量在任务中的访问与写入权限，如打“√”，则此变量在相关任务中只能访问，不能写入。

在“任务执行状态监视器”中可以查看任务中各个程序的运行状态。也可以确定某个程序是否未分配给任务。

在“任务执行时间监测器”中，可以监视任务中的程序执行时间是否超出任务设置时间。

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