dtd语法入门教程(DTS设备树语法)

之前分享了一些设备树的基本概念,今天来聊聊设备树的语法以前阅读设备树文件时发现很多平台的节点的属性名称都不一样,然后就很纠结,就到官方去找,发现都没有该属性或节点,就很郁闷这其实犯了一个错误,那就是设备树并不是一种编程语言,没有什么绝对的关键字我们应该把设备树理解成配置文件,如果知道xml文件,就可以把设备树类比成xml文件,下面我们就来说一说关于dtd语法入门教程?我们一起去了解并探讨一下这个问题吧!

dtd语法入门教程(DTS设备树语法)

dtd语法入门教程

前言

之前分享了一些设备树的基本概念,今天来聊聊设备树的语法。以前阅读设备树文件时发现很多平台的节点的属性名称都不一样,然后就很纠结,就到官方去找,发现都没有该属性或节点,就很郁闷。这其实犯了一个错误,那就是设备树并不是一种编程语言,没有什么绝对的关键字。我们应该把设备树理解成配置文件,如果知道xml文件,就可以把设备树类比成xml文件。

好,废话不多说了。。。

语法规则

一、设备树语法

(1)设备树节点语法

[label:] node-name[@unit-address] { [properties definitions]; [child nodes]; };

解释:

label: 可选项,节点别名

node-name: 节点名

unit-address: 设备地址

properties definitions:属性定义

child nodes:子节点

(2) 属性定义语法

[label:] property-name = value; [label:] property-name;

属性分为有属性值和无属性值

属性值有三种取值:

  • arrays of cells(1个或多个32位数据, 64位数据使用2个32位数据表示),用尖括号表示(< >)
  • string(字符串), 用双引号表示(" ")
  • bytestring(1个或多个字节),用方括号表示([ ])

举例:

//Arrays of cells : cell就是一个32位的数据 interrupts = <17 0xc>; //64bit数据使用2个cell来表示: clock-frequency = <0x00000001 0x00000000>; //A null-terminated string (有结束符的字符串): compatible = "simple-bus"; //A bytestring(字节序列) : local-mac-address = [00 00 12 34 56 78]; // 每个byte使用2个16进制数来表示 local-mac-address = [000012345678]; // 每个byte使用2个16进制数来表示 //可以是各种值的组合, 用逗号隔开: compatible = "ns16550", "ns8250"; example = <0xf00f0000 19>, "a strange property format";

二、特殊属性

(1)根节点

#address-cells//在子节点的reg属性中,使用多少个u32整数来描述地址(address) #size-cells//在子节点的reg属性中,使用多少个u32整数来描述大小(size) compatible // 定义一系列的字符串, 用来指定内核中哪个machine_desc可以支持本设备 //即这个板子兼容哪些平台 model//比如有2款板子配置基本一致,它们的compatible是一样的 // 那么就通过model来分辨这2款板子

* cell: 一个u32整数

(2) /memory

所有设备树文件的必需节点,它定义了系统物理内存的 layout

device_type = "memory"; reg // 用来指定内存的地址、大小

(3) /chosen

传递runtime parameter

bootargs // 内核command line参数, 跟u-boot中设置的bootargs作用一样

(4) /cpus

/cpus节点下有1个或多个cpu子节点, cpu子节点中用reg属性用来标明自己是哪一个cpu

所以 /cpus 中有以下2个属性:

#address-cells//在它的子节点的reg属性中,使用多少个u32整数来描述地址(address) #size-cells // 在它的子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述大小(size) // 必须设置为0

(5) aliases

用来定义别名

aliases { ethernet0 = &gmac; i2c0 = &i2c0; i2c1 = &i2c1; i2c2 = &i2c2; mshc0 = &emmc; mshc1 = &sdmmc; mshc2 = &sdio0; mshc3 = &sdio1; serial0 = &uart0; serial1 = &uart1; spi0 = &spi0; spi1 = &spi1; };

三、引用其他节点

(1) phandle属性引用

节点中的phandle属性, 它的取值必须是唯一的(不要跟其他的phandle值一样)

pic@10000000 { phandle = <1>; interrupt-controller; }; another-device-node { interrupt-parent = <1>; // 使用phandle值为1来引用上述节点 };

(2)使用别名(本质还是phandle)

PIC: pic@10000000 { interrupt-controller; }; another-device-node { interrupt-parent=<&PIC>;//使用label来引用上述节点 };

四、包含dtsi文件

#include "rk3288-firefly.dtsi"

在每个.dsti和.dts中都会存在一个“/”根节点,那么如果在一个设备树文件中include一个.dtsi文件,那么岂不是存在多个“/”根节点了么。其实不然,编译器DTC在对.dts进行编译生成dtb时,会对node进行合并操作,最终生成的dtb只有一个root node。

五、使用宏定义

#include <dt-bindings/gpio/gpio.h> #include <dt-bindings/interrupt-controller/irq.h> #include <dt-bindings/interrupt-controller/arm-gic.h> #include <dt-bindings/pinctrl/rockchip.h> #include <dt-bindings/clock/rk3288-cru.h> #include <dt-bindings/power/rk3288-power.h> #include <dt-bindings/thermal/thermal.h> #include <dt-bindings/power/rk3288-power.h> #include <dt-bindings/soc/rockchip,boot-mode.h> arm-pmu { compatible = "arm,cortex-a12-pmu"; interrupts = <GIC_SPI 151 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, <GIC_SPI 152 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, <GIC_SPI 153 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, <GIC_SPI 154 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; interrupt-affinity = <&cpu0>, <&cpu1>, <&cpu2>, <&cpu3>; };

上面的GIC_SPI和IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH都是宏定义,定义在头文件中。

六、属性重写

//rk3288.dtsi hdmi: hdmi@ff980000 { compatible = "rockchip,rk3288-dw-hdmi"; reg = <0x0 0xff980000 0x0 0x20000>; reg-io-width = <4>; #sound-dai-cells = <0>; rockchip,grf = <&grf>; interrupts = <GIC_SPI 103 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; clocks = <&cru PCLK_HDMI_CTRL>, <&cru SCLK_HDMI_HDCP>, <&cru SCLK_HDMI_CEC>; clock-names = "iahb", "isfr", "cec"; power-domains = <&power RK3288_PD_VIO>; status = "disabled"; }; //rk3288-firefly.dtsi &hdmi { ddc-i2c-bus = <&i2c5>; status = "okay"; };

上面的rk3288-firefly.dtsi包含rk3288.dtsi, 然后使用&hdmi引用rk3288.dtsi中的hdmi节点。并在原有的基础上添加ddc-i2c-bus属性,然后将status属性进行重写覆盖。这就体现了dtsi文件的价值,dtsi定义公共的部分,板级差异再进行添加或重写

还是提醒大家,设备树不能当成一种编程语言来学哦!否则你有时候会很纠结。

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