机器人硬件故障诊断处理技巧（机器人系统经常会不明原因奔溃）

机器人系统经常会不明原因的崩溃？

别怕别怕，机哥邀请资深KUKA工程师给你做详细讲解！

知道这个小技能，再也不用担心被老板扣工资了，晚饭终于可以加鸡蛋了。

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然而不是现场的每个人都有KUKA U盘的,我们可以用电脑来给机器人做系统,速度也很快。因为现在C4的系统用的是映像文件WIM的格式。

WIM是英文Microsoft Windows Imaging Format(WIM)的简称，它是Windows基于文件的映像格式。

WIM采用类似Ghost的方式进行文件封装，系统安装时间被大大缩短。

WIM虽然采用类似Ghost的方式进行系统安装，却比Ghost更灵活，它允许我们在把镜像文件恢复到硬盘之前，选择恢复分区，并进行其他简单的配置。

而这些操作，在采用Ghost恢复系统的方法中是无能为力的。

方法如下：

如果用笔记本做系统,首先需要一根SATA转USB的数据线，淘宝有的卖，如果没有的话你就需要把机器人的硬盘拆下来装到笔记本上了，比较麻烦。

1、首先有一个U盘,做U盘启动，首先在电脑上装这个软件。

下载URL：http://www.upanok.com/

安装过程：

此处省略，网站上看说明

选择U盘然后点击一键制作USB启动盘，

一会制作完成

后点击模拟启动，会出现一个窗口

到此U盘启动制作成功

2、然后把机器人的硬盘连到电脑上，都是SATA的接口，开机。现在有的数据线，是通过电脑的USB供电的，不需要打开机器人的电源。需要把机器人硬盘的两根线都拔掉，插上就OK了。

然后把U盘插到电脑上，开机选择U盘启动

3、然后选择第一个启动方式

开机后打开我的电脑会显示如下几个磁盘：

KUKA_DISK是KUKA的系统盘，就是装载KRC的盘。

KUKA_DATA是KUKA的D盘，用来存放一些数据的。而且保存最后一份备份，一般名字为backall.zip和intern.zip,备份丢失的话，拷贝出来任意一个文件，改名为机器人名字.ZIP，恢复即可。

KUKA_recovery是KUKA的恢复盘，用KUKA的U盘恢复系统就是用的这里面的两个文件。有的是隐藏的，用磁盘软件可以显现出来。

如果有时候E盘影藏的话，可以用DiskGenius软件先取消隐藏，然后退出，这个软件已经集成到U盘启动盘里面，系统做好后，再次把E盘隐藏。

选择想要取消隐藏的盘，点击右键选择菜单即可。

E盘的文件如下：

C是系统盘，D是D盘。

然后点击开始，选择菜单顺序如下：

打开了WIM TOOL软件。

然后点击浏览，找到KUKA C盘的映像文件，名字一般为 2011016746000012000216516ImageC.WIM在E盘

后点击此处浏览，选择KUKA的C盘就是KUKA_DISK.

最后点击此处解开映像，等大概五分钟左右，过程如下：

出来如下界面：

会弹出系统盘，显示解开影像文件完成，就OK。

以上为系统目录。

系统就做好了，然后把硬盘连上去之后做首次开机，配置，还原备份OK。有些工艺软件需要装好之后才能还原的。可根据报错信息安装软件，一般都保存在D盘的OPT文件夹下面。

还有一种方法就是用把机器人的硬盘拆下来装到笔记本上。一样的过程。

还有一些人没有习惯做备份，用U盘启动之后是可以把里面的文件恢复出来的，出发硬盘坏了。方法如下：

做系统之前先打开KUKA_DISK ,COPY里面有用的数据：

路径如下：\KRC\ROBOTER\KRC

如果可能的话，尽可能多的拷贝出来一些有用的文件等系统装好之后，再把文件拷贝进去，测试就可以使用了。\KRC\USER\ProjectRoot里面为项目，最好拷贝出来。

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